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(1)

模拟量操作指令

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(2)

• 常见的模拟量模块有以上5中。

• EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。

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(3)

5mV

±10V OFF

OFF OFF

ON OFF OFF

2.5mV

±5V OFF

OFF OFF

OFF ON

OFF

1.25mV

±2.5V OFF

OFF OFF

ON

500μV

±1V OFF

ON OFF

ON OFF OFF

250μV

±500 OFF

ON OFF

OFF ON

OFF

125μV

±250mV OFF

ON OFF

OFF OFF

ON

50μV

±100mV OFF

OFF ON

ON OFF OFF

25μV

±50mV OFF

OFF ON

OFF

12.5μV

±25mV OFF

OFF ON

OFF OFF

ON

SW6 SW5

SW4 SW3

SW2 SW1

分辨率满量程输入

双极性

2.5mV 0到10V

ON OFF

OFF OFF

ON OFF

5μA 0到20mA

ON OFF

OFF OFF

OFF ON

1.25mV 0到5V

ON OFF

OFF OFF

OFF ON

250μV 0到1V

ON ON

OFF OFF

ON OFF

125uA 0到500mV

ON ON

OFF OFF

OFF ON

25μV 0到100mV

ON OFF

12.5μV 0到50mV

ON OFF

OFF ON

SW6 SW5

SW4 SW3

SW2 SW1

分辨率满量程输入

单极性

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(4)

电压12位电流11位分辨率电流

电压-32000～+32000 电流0～32000

数据字格式

电压输出 ±10V 电流输出0～20mA 信号范围

模拟量输出点数 1 模拟量输出特性

12位A/D转换器分辨率

双极性全量程范围-32000～+32000 单极性全量程范围0～32000

数据字格式

电流0～20mA

电压（双极性）±10V ±5V ±2.5V ±1V ±500mV

±250mV ±100mV ±50mV ±25mV

电压（单极性）0～10V 0～5V 0～1V 0～

500mV 0～100mV 0～50mV 输入范围

模拟量输入点数 4

EM235模拟量输入特性

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(5)

• 注：模拟量模块是以整数形式读取数值，所以每个通道占用两个字节。例如：AIW0;AIW2;AIW4……。

而每个模块至少要占用两个通道。所以，即使只有一个输出，使用第二个模块时也要从第三通道开始。

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(6)

1.1　比较

• 1. 字节比较

• 2. 整数比较

• 3. 双字整数比较

• 4. 实数比较

• 5. 应用举例

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(7)

1. 字节比较

• 字节比较用于比较两个字节型整数值IN1和IN2的大小，字节比较是无符号的。比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运算符构成。

• 如：LDB=、AB<>、OB>= 等。

• 整数IN1和IN2的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、

LB、*VD、*AC、*LD和常数。

• 指令格式例：

• LDB= VB10, VB12

• AB<> MB0, MB1

• OB<= AC1, 116

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(8)

• 整数比较用于比较两个一字长整数值IN1和IN2的大小，整数比较是有符号的（整数范围为16#8000和16#7FFF之间）。比较式可以是LDW、AW或OW后直接加比较运算符构成。

• 如：LDW=、AW<>、OW>= 等。

• 整数IN1和IN2的寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、

SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。

• LDW= VW10, VW12

• AW<> MW0, MW4

• OW<= AC2, 1160

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(9)

3. 双字整数比较

• 双字整数比较用于比较两个双字长整数值IN1和IN2的大小，双字整数比较是有符号的（双字整数范围为

16#80000000和16#7FFFFFFF之间）。

• LDD= VD10, VD14

• AD<> MD0, MD8

• OD<= AC0, 1160000

• LDD>= HC0, *AC0

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(10)

• 实数比较用于比较两个双字长实数值IN1和IN2的大小，实数比较是有符号的（负实数范围为 -1.175495E-38 和 - 3.402823E+38 ，正实数范围为 +1.175495E-38 和 +3.402823E+38）。比较式可以是LDR、AR或OR后直接加比较运算符构成。

• LDR= VD10, VD18

• AR<> MD0, MD12

• OR<= AC1, 1160.478

• AR> *AC1, VD100

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(11)

5. 应用举例

• 控制要求：

• 一自动仓库存放某种货物，最多6000箱，需对所存的货物进出计数。货物多于1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯 L2亮。

• 其中，L1和L2分别受Q0.0和Q0.1控制，数值1000和5000分别存储在VW20和VW30字存储单元中。

• 本控制系统的程序如图1.23所示。程序执行时序如图1.24所示。

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(12)

　图1.23 程序举例

LD I0.0 //增计数输入端

LD I0.1 //减计数输入端

LD I0.2 //复位输入端 CTUD C30, +10000 //增减计数，

//设定脉冲数 //为 10000。

LDW>= C30, VW20 //比较计数器 //当前值是否大于 //VW20 中的值

= Q0.0 //输出触点

LDW>= 　　C30, VW30 //比较计数器 //当前值是否大于 //VW30 中的值

= Q0.1 //输出触点

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(13)

图1.24　时序图

1000 1000

5000 5000 C30 当前值

Q 0.0 Q 0.1

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(14)

1.2　运算指令

• 1.2.1 加法

• 1.2.2　减法

• 1.2.3　乘法

• 1.2.4　除法

• 1.2.5 数学函数指令

• 1.2.6　增减

• 1.2.7 逻辑运算

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(15)

1.2.1 加法

• 1. 整数加法

• +I，整数加法指令。使能输入有效时，将两个单字长（16位）的符号整数IN1和IN2相加，产生一个16位整数结果OUT。

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(16)

LD I0.0 //使能输入端 +I VW0, VW4

//整数加法

//VW0+VW4=VW4

图4.25　整数加法例

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(17)

• 2. 双整数加法

• +D，双整数加法指令。使能输入有效时，将两个双字长

（32位）的符号双整数IN1和IN2相加，产生一个32位双整数结果OUT。

• 在 LAD 和 FBD 中，以指令盒形式编程，执行结果： IN1+IN2=OUT。

• 在STL中，执行结果：IN1+OUT=OUT。

• OUT的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、

LD、AC、*VD、*AC、*LD。

• 指令格式：+D IN1， OUT

• 例：　+D VD0，VD4

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(18)

• +R，实数加法指令。使能输入有效时，将两个双字长（32 位）的实数IN1和IN2相加，产生一个32位实数结果OUT。

• 在 LAD 和 FBD 中，以指令盒形式编程，执行结果： IN1+IN2=OUT。

• OUT的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、

AC、*VD、*AC、*LD。

• 本指令影响的特殊存储器位： SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（负）。

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(19)

1.2.2　减法

• 减法指令是对有符号数进行相减操作。

包括：整数减法、双整数减法和实数减法。这三种减法指令与所对应的加法指令除运算法则不同之外，其他方面基本相同。

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(20)

• 在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：IN1- IN2=OUT。

• 在STL中，执行结果： OUT- IN2=OUT。

• 指令格式：-I IN2, OUT （整数减法）

• -D IN2, OUT （双整数减法）

• -R IN2, OUT （实数减法）

• 例：　　　-I AC0, VW4

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(21)

1.2.3　乘法

• *I，整数乘法指令。使能输入有效时，将两个单字长（16位）的符号整数IN1和IN2相乘，产生一个16位整数结果OUT。

**指令格式：*I IN1，OUT** 例：　*I VW0，AC0 1. 整数乘法

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(22)

• MUL，完全整数乘法指令。使能输入有效时，将两个单字长

（16位）的符号整数IN1和IN2相乘，产生一个32位双整数结果OUT。

• 在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：

IN1*IN2=OUT。

• 本指令影响的特殊存储器位： SM1.0 （零）； SM1.1 （溢出）；SM1.2（负）；SM1.3（被0除）。

• 指令格式： MUL IN1，OUT

• 例： MUL AC0，VD10

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(23)

3. 双整数乘法

• *D，双整数乘法指令。使能输入有效时，将两个双字长

（32位）的符号整数IN1和IN2相乘，产生一个32位双整数结果OUT。

• 在STL中，执行结果：IN1*OUT=OUT。

• IN1和IN2的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、

LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常数。

• 本指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（负）；SM1.3（被0除）。

• 指令格式： *D IN1，OUT

• 例： *D VD0，AC0

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(24)

• *R，实数乘法指令。使能输入有效时，将两个双字长（ 32 位）的实数IN1和IN2相乘，产生一个32位实数结果OUT。

• 在 LAD 和 FBD 中，以指令盒形式编程，执行结果： IN1*IN2=OUT。

• 在STL中，执行结果：IN1*OUT=OUT。

• IN1和IN2的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、

LD、AC、*VD、*AC、*LD和常数。

• 本指令影响的特殊存储器位： SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（负）；SM1.3（被0除）。

• 指令格式： *R IN1，OUT

• 例： *R VD0，AC0

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(25)

1.2.4　除法

• 在 LAD 和 FBD 中，以指令盒形式编程，执行结果： IN1/IN2=OUT。

• 在STL中，执行结果： OUT/ IN2=OUT。

• 指令格式：/I IN2, OUT （整数除法）

• DIV IN2, OUT （整数完全除法）

• /D IN2, OUT （双整数除法）

• /R IN2, OUT （实数除法）

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(26)

• 例： DIV VW10, VD100

• /I VW20, VW200

• 两条指令的编程及执行情况比较如图1.26所示。

LD I0.0 //使能输入端 DIV VW10, VD100 //完全除法

// VW102/VW10=VD100

LD I0.1 //使能输入端 /I VW20, VW200 //整数除法

//VW200/VW20=VW200

图1.26　除法指令应用

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(27)

对于除法指令：

对于完全除法指令：

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(28)

• 1. 字节增和字节减

• 2. 字增和字减

• 3. 双字增和双字减

• 4. 应用实例

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(29)

1. 字节增和字节减

• INCB，字节增指令。使能输入有效时，把一字节长的无符号输入数（IN）加1，得到一

• 字节的无符号输出结果OUT。

• DECB，字节减指令。使能输入有效时，把一字节长的无符号输入数（IN）减1，得到一字节的无符号输出结果 OUT。

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(30)

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(31)

3. 双字增和双字减

• INCD，双字增指令。使能输入有效时，把双字长（32位）

的有符号输入数（IN）加1，得到双字长的有符号输出结果OUT。

• DECD，双字减指令。使能输入有效时，把双字长的有符号输入数（IN）减1，得到双字长的有符号输出结果OUT。

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(32)

• 控制要求：

• 食品加工厂对饮料生产线上的盒装饮料进行计数，每24 盒为一箱，要求能记录生产的箱数。

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(33)

1.3　传送类指令

• 1. 单一传送

• （1）MOVB，字节传送指令

• （2）BIR，传送字节立即读指令

• （3）BIW，传送字节立即写指令

• （4）MOVW，字传送指令

• （5）MOVD，双字传送指令

• （6）MOVR，实数传送指令

• 2. 块传送

• （1）BMB，字节块传送指令

• （2）BMW，字块传送指令

• （3）BMD，双字块传送指令

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(34)

• （1）MOVB，字节传送指令

• 使能输入有效时，把一个单字节无符号数据由IN传送到OUT所指的字节存储单元。

• IN的寻址范围：VB、IB、QB、MB、

SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、

*LD和常数。

• OUT 的寻址范围： VB 、 IB 、 QB 、 MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、

*AC、*LD。

• 指令格式： MOVB IN1, OUT

• 例： MOVB VB0, QB0

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(35)

• （2）BIR，传送字节立即读指令

• 使能输入有效时，立即读取单字节物理输入区数据IN，

并传送到OUT所指的字节存储单元。

• IN的寻址范围：IB

• OUT的寻址范围：VB、IB、

QB、MB、SB、SMB、LB、

• 指令格式： BIR IN1, OUT

• 例： BIR IB0, VB10

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(36)

指令可用来进行一次多个（最多255个）数据的传送，数据块类型可以是字节块、字块、双字块。

三条指令中N的寻址范围都是：VB、IB、QB、MB、

SB、SMB、LB、AC、VD、AC、*LD和常数。

使ENO断开的出错条件：SM4.3（运行时间）；0006

（间接寻址）；0091（数超界）。

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(37)

• 1. 字节与整数

• （1）字节到整数

• （2）整数到字节

• 2. 整数与双整数

• （1）双整数到整数

• （2）整数到双整数



3. 双整数与实数



（1）实数到双整数



（2）双整数到实数



4. 整数与BCD码



（1）BCD码到整数



（2）整数到BCD码



5.程序实例

1.4 转换指令

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(38)

• （1）字节到整数

• BTI，字节转换为整数指令。使能输入有效时，将字节输入数据IN转换成整数类型，并将结果送到OUT输出。字节型是无符号的，所以没有符号扩展。

• 使能流输出ENO断开的出错条件：SM4.3（运行时间）；

0006（间接寻址）。

• 指令格式： BTI IN, OUT

• 例： BTI VB0, AC0

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(39)

• （2）整数到字节

• ITB，整数转换字节指令。使能输入有效时，将整数输入数据IN转换成字节类型，并将结果送到OUT输出。

输入数据超出字节范围（0~255）则产生溢出。

• 移位指令影响的特殊存储器位：SM1.1（溢出）。

• 使能流输出ENO断开的出错条件：SM1.1（溢出）；

SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）。

• 指令格式： ITB IN, OUT

• 例： ITB AC0, VB10

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(40)

• （1）双整数到整数

• DTI，双整数转换为整数指令。使能输入有效时，将双整数输入数据IN转换成整数类型，并将结果送到OUT输出。输入数据超出整数范围则产生溢出。

• 移位指令影响的特殊存储器位：SM1.1（溢出）。

• 使能流输出ENO断开的出错条件：SM1.1（溢出）；SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）。

• 指令格式： DTI IN, OUT

• 例： DTI AC0, VW20

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(41)

• （2）整数到双整数

• ITD，整数转换为双整数指令。使能输入有效时，将整数输入数据IN转换成双整数类型（符号进行扩展），并将结果送到OUT输出。

• 使能流输出ENO断开的出错条件：SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）。

• 指令格式： ITD IN, OUT

• 例：长沙工控帮教育科技有限公司整理 ITD VW0, AC0

(42)

• （1）实数到双整数

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(43)

• （2）双整数到实数

• DTR，双整数转换实数指令。使能输入有效时，将双整数输入数据IN转换成实型，并将结果送到OUT 输出。

• 使能流输出ENO断开的出错条件：SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）。

• 指令格式：DTR IN, OUT

• 例： DTR AC0, VD100

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(44)

• （1）BCD码到整数

• BCDI，BCD码转换为整数指令。使能输入有效时，将BCD 码输入数据 IN 转换成整数类型，并将结果送到OUT输出。

输入数据IN的范围为0~9999。

• 指令格式：BCDI OUT

• 例：　BCDI AC0

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(45)

• （2）整数到BCD码

• IBCD，整数转换为BCD码指令。

使能输入有效时，将整数输入数据IN转换成BCD码类型，并将结果送到OUT输出。输入数据IN的范围为0~9999。

• 指令格式：IBCD OUT

• 例： IBCD AC0

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(46)

• AIW2采集的是一个0~10Mpar的压力信号，信号为 4~20mA。要求选择一个量程，并设计一个程序将输入值转换为压力值。并且进行比较：如果压力高于5Mpar则输出上限报警Q0.1。如果低于2Mpar则输出下限报警Q0.2。（允许使用各种数值类型）

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模拟量操作指令

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• 注：模拟量模块是以整数形式读取数值，所以每个 通道占用两个字节。例如：AIW0;AIW2;AIW4……。

而每个模块至少要占用两个通道。所以，即使只有 一个输出，使用第二个模块时也要从第三通道开始。

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1.1 比较

• 1. 字节比较

• 2. 整数比较

• 3. 双字整数 比较

• 4. 实数比较

• 5. 应用举例

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1. 字节比较

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3. 双字整数比较

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5. 应用举例

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图1.24 时序图

1000 1000

5000 5000 C30 当前值

Q 0.0 Q 0.1

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1.2 运算指令

• 1.2.1 加法

• 1.2.2 减法

• 1.2.3 乘法

• 1.2.4 除法

• 1.2.5 数学函数指令

• 1.2.6 增减

• 1.2.7 逻辑运算

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1.2.1 加法

• 1. 整数加法

• +I，整数加法指令。使能输入有效时，将两个 单字长（16位）的符号整数IN1和IN2相加，产 生一个16位整数结果OUT。

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图4.25 整数加法例

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1.2.2 减法

• 减法指令是对有符号数进行相减操作。

包括：整数减法、双整数减法和实数减 法。这三种减法指令与所对应的加法指 令除运算法则不同之外，其他方面基本 相同。

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1.2.3 乘法

指令格式：*I IN1，OUT 例： *I VW0，AC0 1. 整数乘法

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3. 双整数乘法

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1.2.4 除法

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• 例： DIV VW10, VD100

• /I VW20, VW200

• 两条指令的编程及执行情况比较如图1.26所示。

图1.26 除法指令应用

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对于除法指令：

对于完全除法指令：

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• 1. 字节增和字节减

• 2. 字增和字减

• 3. 双字增和双字减

• 4. 应用实例

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1. 字节增和字节减

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3. 双字增和双字减

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• 注：模拟量模块是以整数形式读取数值，所以每个通道占用两个字节。例如：AIW0;AIW2;AIW4……。

而每个模块至少要占用两个通道。所以，即使只有一个输出，使用第二个模块时也要从第三通道开始。

1.1　比较

• 3. 双字整数比较

图1.24　时序图

1.2　运算指令

• 1.2.2　减法

• 1.2.3　乘法

• 1.2.4　除法

• 1.2.6　增减

• +I，整数加法指令。使能输入有效时，将两个单字长（16位）的符号整数IN1和IN2相加，产生一个16位整数结果OUT。

图4.25　整数加法例

1.2.2　减法

包括：整数减法、双整数减法和实数减法。这三种减法指令与所对应的加法指令除运算法则不同之外，其他方面基本相同。

1.2.3　乘法

**指令格式：*I IN1，OUT** 例：　*I VW0，AC0 1. 整数乘法

1.2.4　除法

图1.26　除法指令应用

1.3　传送类指令

指令可用来进行一次多个（最多255个）数据的传送，数据块类型可以是字节块、字块、双字块。

SB、SMB、LB、AC、VD、AC、*LD和常数。

• ITB，整数转换字节指令。使能输入有效时，将整数输入数据IN转换成字节类型，并将结果送到OUT输出。

• DTI，双整数转换为整数指令。使能输入有效时，将双整数输入数据IN转换成整数类型，并将结果送到OUT输出。输入数据超出整数范围则产生溢出。

• 使能流输出ENO断开的出错条件：SM1.1（溢出）；SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）。

• ITD，整数转换为双整数指令。使能输入有效时，将整数输入数据IN转换成双整数类型（符号进行扩展），并将结果送到OUT输出。

• 使能流输出ENO断开的出错条件：SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）。

• 例：长沙工控帮教育科技有限公司整理 ITD VW0, AC0

• DTR，双整数转换实数指令。使能输入有效时，将双整数输入数据IN转换成实型，并将结果送到OUT 输出。

• 使能流输出ENO断开的出错条件：SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）。

• BCDI，BCD码转换为整数指令。使能输入有效时，将BCD 码输入数据 IN 转换成整数类型，并将结果送到OUT输出。

• 例：　BCDI AC0

使能输入有效时，将整数输入数据IN转换成BCD码类型，并将结果送到OUT输出。输入数据IN的范围为0~9999。