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741 運算放大器的內部結構

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Academic year: 2022

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741 運算放大器的內部結構

了解運算放大器的內部電路,對於使用者在遭遇應用上的極限而導致 無法達成系統設計規格時,非常有幫助。而雖然各家廠商推出的運算 放大器性能與規格互有差異,但是一般而言標準的運算放大器都包含 下列三個部份:

1. 差動輸入級

o

以一差分放大器(differential amplifier)作為輸入級,提供 高輸入阻抗以及低雜訊放大的功能。

2. 增益級

o

運算放大器電壓增益的主要來源,將輸入訊號放大轉為單 端輸出後送往下一級。

3. 輸出級

o

輸出級的需求包括低輸出阻抗、高驅動力、限流以及短路 保護等功能。

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741 運算放大器內部電路

其他在運算放大器內必備的電路還包括提供各級電路參考電流的偏 壓電路(bias circuits)。

[編輯] 電流鏡與偏壓電路

右圖中,以紅色虛線標示的區域為 741 運算放大器的偏壓電路及其電 流鏡(current mirror)。741 運算放大器內部各級所使用的偏壓電流(bias current)均來自此區,而這些偏壓電流的源頭是 39KΩ 的電阻 R1、NPN 電晶體 Q11 以及 PNP 電晶體 Q12。正負電源的差值扣掉 Q11 與 Q12 的基極-射極電壓後,再依照歐姆定律除 R1 的值,即可得到參考電流 源的大小:

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上式中 Vbe是雙載子電晶體(bipolar junction transistor, BJT)的基極-射 極電壓,對於操作在主動區(active region)的雙載子電晶體而言,Vbe 通常在 0.7V 左右。

參考電流 Iref經由 Q11/Q10/R2 組成的韋勒電流源複製後,再由 Q8/Q9 組成的電流鏡決定輸入級的偏壓電流,從而決定輸入級的直流狀態

(DC condition)。這個偏壓電路的重要功能在於提供十分穩定的定電 流(constant current)給放大器的輸入級,可讓輸入的共模範圍更大,

電晶體不會因為輸入共模電壓的改變而離開應有的工作區間。假設當 輸入級電晶體 Q1/Q2 的偏壓電流開始下降時,供應電流給 Q1/Q2 的電 流源 Q8 會偵測到這個改變,進而改變從 Q9 流向 Q10 的電流。此時 因為 Q9 與 Q10 的集極端與 Q3/Q4 的基極端相連,當 Q9 的電流下降 時,Q3/Q4 的基極電流必須增加,以滿足由 Q10 與 R2 所設定的電流 值。又因為 Q3/Q4 的基極電流增加,迫使 Q3/Q4 的射極電流也必須增 加,亦即將整個輸入級的偏壓電流拉回原本的大小。這樣的機制等同 於一個高增益的負回授系統,能夠讓輸入級的直流操作點(DC operating point)更加穩定,進而讓輸入級的整體效能更好。

Q12/Q13 組成的電流鏡負責提供增益級電路的偏壓電流,讓增益級的 直流操作點不受其輸出電壓的干擾而飄移。

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[編輯] 差分輸入級

深藍色的虛線所圍起來的區域是 741 運算放大器的輸入級,一共有七 顆電晶體 Q1 至 Q7。NPN 電晶體 Q1 與 Q2 組成的差動對(differential pair)

是整個 741 運算放大器的輸入端。此外,Q1/Q2 各是一個射極隨耦器

(emitter follower),接至共基極(common base)組態的 PNP 電晶體 Q3/Q4。Q3 與 Q4 的用途是電壓位準移位器(level shifter),將輸入級 的電壓位準調整至適當的位置,用以驅動增益級的 NPN 電晶體 Q16。

Q3/Q4 的另外一個功用就是作為抑制輸入級偏壓電流飄移的控制電 路。

Q5 至 Q7 組成的電流鏡是輸入級差動放大器的主動式負載(active load)。NPN 電晶體 Q7 的作用主要在於利用本身的共射增益增加 Q5 與 Q6 電流鏡複製電流的精準度。同時,這個電流鏡構成的主動式負 載也以下列的過程將差動輸入訊號轉為單端輸出訊號至下一級:

1. 由 Q3 流出的訊號電流(亦即因輸入訊號改變而引起的電流成 分,與偏壓電流無關)會流入電流鏡的輸入端,也就是 Q5 的 集極。電流鏡的輸出端則是 Q6 的集極,連接至 Q4 的集極。

2. Q3 的訊號電流流進 Q5,經由電流鏡複製到 Q6,因此 Q3 與 Q4 的訊號電流在此被相加。

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3. 對於差動訊號而言,Q3 和 Q4 的訊號電流大小相等、方向相反。

因此相加的結果會等於原本訊號電流的兩倍。至此,差動輸入 轉換至單端輸出的程序已經完成。

差動輸入級送至增益級的電壓等於訊號電流與 Q4 和 Q6 集極電阻並 聯的乘積,對於訊號電流而言,Q4 和 Q6 集極電阻的值非常高,因此 開迴路的增益非常高。

特別值得一提的是,741 運算放大器的輸入端電流並不等於零,實際 上 741 運算放大器的等效輸入電阻約為 2MΩ ,這個非理想現象導致 741 運算放大器兩個輸入端之間的直流電壓準位會有些微的差異,這 個差異稱為輸入端偏移電壓(input offset)。在 Q5 和 Q6 的射極有兩 個用來消除輸入端直流電壓偏移的端點(offset null),可以藉由外加 直流電壓將輸入端偏移電壓消除。

[編輯] 增益級

上圖中紫色虛線標示的區域是 741 運算放大器的增益級。此增益級電 路使用一個達靈頓電晶體(Darlington Pair)Q15 與 Q19,作為 741 運 算放大器增益的主要來源。Q13 與 Q16 是達靈頓電晶體的主動負載,

而電容 C1 從增益級的輸出端連接至輸入端,作用是穩定輸出訊號。

這種技巧在放大器電路設計中相當常見,稱為米勒補償(Miller

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Compensation)。米勒補償會在放大器的訊號路徑上置入一個主極點

(dominant pole),降低其他極點對於訊號穩定度的影響。通常 741 運算放大器主極點的位置只有 10Hz,也就是當 741 運算放大器在開 迴路的情況下,對於頻率高於 10Hz 的交流輸入訊號,增益只有原來 的一半(在主極點,放大器的增益下降 3dB,即原本增益的一半)。

米勒補償電容能減少高增益放大器的穩定度問題,特別是如果運算放 大器有內部的頻率補償機制,能夠讓使用者更簡易地使用。

[編輯] 輸出級

741 運算放大器的輸出級由圖中綠色及淺藍色虛線包圍的區域構成。

綠色區域包括 NPN 電晶體 Q16 以及兩個電阻 R7 與 R8,主要的功能 是電壓位準移位器,或是 Vbe的倍增器。由於基極端的偏壓已經固定,

因此 Q16 集極至射極端的壓降恆為一定值。假設 Q16 的基極電流為 零,則其基極至射極間的跨壓約為 0.625V(亦為 R8 的跨壓),故 R7 與 R8 的電流相等,跨過 R7 的電壓約為 0.375V。因此 Q16 集極至射 極間的跨壓約為 0.625V+0.375V=1V。這個 1V 跨壓會對 741 運算放大 器的輸出訊號造成輕微的交越失真(crossover distortion),有時候在 某些用分立式元件實現的 741 運算放大器會改用兩個二極體取代 Q16 的功能。

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淺藍色虛線包圍的區域,包括電晶體 Q14、Q17,以及 Q20,構成 741 運算放大器的輸出級。加上 Q16 所設定的偏壓,這個輸出級基本上是 一個AB 類(class AB)推挽式(push-pull)射極追隨器(Q14 與 Q20),

推動輸出級的電晶體是 Q13 與 Q19。741 運算放大器的輸出級電壓擺 幅(output swing)最高約可比正電源低 1V,由電晶體的集極-射極飽 和電壓(Vce(sat))所決定。

25Ω 電阻 R9 的功能是限制通過 Q14 的電流,最大值不超過 25mA。

對於 Q20 而言,限流的功能則藉由偵測流過 Q19 射極電阻 R11 的電 流,再以此控制 Q15 的基極偏壓電流來達成,而後來的 741 運算放大 器對於限流功能有更多改良的設計。雖然 741 運算放大器的輸出阻抗 不如理想運算放大器所要求的等於零,不過在連接成負回授組態應用 時,其輸出阻抗確實非常接近零。

註:雖然早期 741 運算放大器在音響設備或是儀器上被廣泛使用,但 是今日已經有很多性能更好的運算放大器取代了 741 的功能,例如抗 雜訊的表現更好。對於 741 與其他早期的運算放大器而言,它們的共 模抑制比遜於現代的運算放大器,在實際應用時容易造成干擾或是噪 音。

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以上節錄自台灣維基百科

參考文獻

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