[PDF] Top 20 微型諧振陀螺儀之研發(2/3)─總計畫
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微型諧振陀螺儀之研發(2/3)─總計畫
... 一、中文摘要 研發一軸對稱殼形式的微型諧振陀螺 儀是本計畫的目標。此陀螺儀的微結構將 以矽的微加工技術製作，其驅動、感測與 補償電路必須積體電路化，並與微結構共 同製作於同一晶片上。經初步設計出一直 徑 1000 µm 殼厚 2µm ... See full document
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微型諧振陀螺儀之研發(2/3)─子計畫一：微型諧振陀螺儀軸對稱薄殼結構的設計與測試
... 電極 電極在整個系統中所扮演的角色在於 驅動、感測與平衡；就驅動來說，由於靜 電力本身非線性的影響，所以驅動電壓應 盡量趨於單純化，例如：方波的選用；且 為避免 Pull-in 的現象產生，激振點振幅應 控制在原間距的百分之十以內。再就感測 來說，因為電容具有非線性的特質，所以 只有在諧振體振幅小時，電容變化值不大 的情況下，才較接近於線性，當然此時電 容感測也就較為困難。至於平衡補償，乃 ... See full document
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微型仿生生物體之研發(2/3) 總計畫-微型仿生生物體之研發(2/3)
... 主要動機在師法大自然的創作，模仿 微型生物體的肢體結構及功能，例如 某些用腳行走的動物(昆蟲)在表面粗 糙及不規則地形上的操控及性能都可 輕易勝過最靈巧的人造載具。希望藉 由研究這些生物體的系統特性，能夠 發展下一代之人造載具或機器人；同 時本計劃利用現有高科技通訊技術完 成同群體間的溝通來發展群集的仿生 機器人，模仿生物群體協調合作行為 ... See full document
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行動電子商務系統關鍵技術之研發與實作─總計畫(2/3)
... 技術提供系統元件之容錯，來實現系統之高可用度及高可擴充性。本計 畫使用 Java 程式語言進行系統開發，使用 CORBA 作為元件的框架，並使用 XML 作為抽象資料形態的標準格式。Java 程式語言本身即是完全物件導向，同時 Java 程式使用虛擬機器(virtual machine)的做法使得一個編輯完成的 Java 程式即可在 不同機器上被執行。CORBA ... See full document
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總計畫:無障礙生活環境科技輔具之研發
... 國內身心障礙者目前約有 48 萬 （包括肢障、視障、聽障、語障、智 障及多重障礙），使發展復健與保健 器材與技術成為我國目前迫切需要面 對的課題。然而目前使用的醫療復健 器材百分之九十需依賴進口，在全民 健保實施之後預計費用更將大幅增 加。有鑑於此，政府已將復健與保健 器材與技術的發展列入重點，希望能 夠大幅的增加國內醫療福祉器材的產 值。故本研究群將集中研究焦點，整 ... See full document
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行動電子商務系統關鍵技術之研發與實作-總計畫(3/3)
... 三、結果自評 本計劃的目的在於建立一套能達到 高普及率與個人化服務的完整行動電子 商務系統，研究層包含如資訊勘測、行動 代理人、網路安全、網路協定等各重要研 究議題，並在第二年度裡，有良好的研究 成果。此外，本計畫對參與人員可以提供 良好的基礎訓練﹐而對於其以後從事相關 的行動電子商務系統建置之工作或是研 究將大有助益﹐而國家之資訊與通信水準 ... See full document
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防洪水利設施受損淹水數值模式之研發及應用─總計畫暨子計畫：都市雨水下水道系統受損淹水數值模式之研發(2/2)
... 或是排水系統維護不當、抑或其它天然災害如地震等因素，使其受損壞時，溢流 出下水道排水幹線之水量，將漫流於地表上，而造成淹水水患。因此，為研析如 此複雜之流況，研發下水道排水系統受損之淹水模式是必要的。 新莊市位於台北市西南側，屬於大台北盆地之一部分，東鄰三重市，北接泰 山鄉，西南有 山鄉及樹林鎮，東南隔大漢溪與板橋市相望，為台北都會區之一 ... See full document
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土壤液化調查評估技術之研發與整合-總計畫
... 以克服現有室內土壤液化實驗如動力三軸、振動台 等程序中因受限於試體尺寸、土壤擾動，受力狀態 等影響，與實務上利用現地試驗（如 SPT、CPT 及 剪力波速量測）與半經驗公式評估液化潛能之方法 不確定性。試驗程序為利用大型可控制之人造震 源，對預先埋置感應器之潛在液化區域施加反覆動 態荷重，藉由同時量測土壤顆粒之振動與孔隙水壓 ... See full document
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行政院國家科學委員會補助專題研究計畫成果報告:即時洪水預報模式之研發與應用─總計畫暨子計畫:即時降雨–逕流預報模式之研發與應用 (2/3)
... 王如意教授：希望檢定十多場事件，場次太少無法說明其檢定結果，未來再多幾 場颱洪事件進行檢定。 鄒侑達先生：接續由宋文元先生報告率定曲線部分。 宋文元先生：率定曲線部分，在將歷史資料點分別繪入後，發現蘭陽溪流域的水 位及流量的關係很不穩定，此問題於這次參訪時也請教過李友平課 長，其表示東部河川之河道多不穩定，不同暴雨事件河道便可能不 同，故當實際測量時常會有需要變動量測地點的問題，此可能是造 ... See full document
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再生能源發電系統之研製---總計畫(I)
... MATLAB/Simulink 之計算機分析軟體，數位訊號處理 器及功率轉換器，以從事設計及實作。同時整合各計畫的相關理論，以分工合作 方式，建立沼氣發電、風力發電、太陽能發電及混合使用發電系統，不僅能獨立 ... See full document
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環形諧振式微型陀螺儀之研究與實作
... 本、中階效果的陀螺儀則是以振動式陀螺儀為主， 計畫中所分析的環形諧振式陀螺儀，較振動式陀螺 儀對於環境與溫度所造成的擾動有較佳之優越 ... See full document
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子計畫二：精確微型諧振陀螺儀之驅動及讀出IC 之設計
... IC 之設計』是配合主計畫所開發之新型的 球對稱結構之微型陀螺儀，以設計出符合 規格之驅動偵測及補償電路。微型諧振陀 螺儀之驅動原理與所提出電路架構將在文 ... See full document
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微型矽材之諧振式調質薄膜陀螺儀的動力分析與實驗測試
... 於本計劃內提出一微尺寸陀螺儀的構造設計樣本，並對此陀螺儀作動力學上的分析。以 便正確掌握設計參數值。本計劃分兩年進行，其工作內容為： 第一年，(a) 在沒有剛體 旋轉情況下，不考慮調節質量塊，分析長方型 (100) 矽晶格薄板的最低兩個振動模態的 頻率與振幅與 aspect ratio 的關係。 ... See full document
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微型陀螺儀的強健控制器設計
... 中文摘要 隨著微機電科技的進步，微型陀螺儀的應用日益廣泛，如在汽車的導航及 安全控制、遊戲主機、手機等都可發現其蹤跡。對於目前的微機電式陀螺儀而 言，製造過程中的誤差及使用過程中的磨損會造成成品與設計間存在差異，以 至於無法滿足原先系統的規格。本研究的重點在於設計一控制器，能在微型陀 ... See full document
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微型仿生生物體之研發 總計劃: 微型仿生生物體之研發(1/3)
... 一、前言 本計畫為”微型仿生生物體之研發”整 合型計畫之總計劃，希望藉由大自然的靈 感，模仿微型生物體的肢體結構，如某些 用腳行走的動物（昆蟲）在表面粗糙及不 規則地形上的操控及性能上都可輕易勝 過最靈巧的機械人，藉由研究這些生物體 的系統特性來改良我們的機械人；再者模 ... See full document
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振動式微環形陀螺儀之感測電路設計
... Chapter 1 Introduction 1.1 History Nowadays, with the semiconductor manufacturing technology develop rapidly the MEMS (Micro Electro-Mechanical System) process also develop rapidly. It brings the mechanical structure ... See full document
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具次波長空間解析度之振動檢測用顯微型近場光學干涉儀系統的設計與研發(2/3)
... 至已開發完成之顯微系統架構中。 2.研究目的 在奈米科技蓬勃發展的今日，許多傳統的物理化學特性的基本理論都重新 被拿出來檢驗，然而實驗驗證的步調卻相對的緩慢，主要原因為缺乏合適的量測 設備。舉例而言，奈米碳管的振動和聲子晶體振動的量測至今仍缺乏合適的方法 及設備，也因此阻礙了奈米研究的推展。如前所述，在所有顯微技術中，光學顯 ... See full document
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擴增型卡曼濾波器應用於微型振動陀螺儀之即時控制系統
... 第五章 結論與未來計畫 5.1 結論 本文以擴增型卡曼濾波器為基礎，將其作為振動陀螺儀系統的觀察器，估測角速度 並且做即時參數鑑別，同時藉由濾除雜訊將正確的狀態值回授控制，消除陀螺儀的耦合 力，利用以往只能使用在理想振動陀螺儀系統的數學關係式計算出角位移。相較於傳統 ... See full document
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智慧型高速真圓度測定儀之設計與發展(2/3)─總計畫
... x-軸伺服是以智慧型探頭為維持對工件的穩 定接觸力所產生的位置變化要求做反應，因 此，x-軸伺服雖然是位置控制迴路，實際上， 它更是力回饋控制的一部份。要 x-軸的位置 迴路的反應來提供探頭的力回饋迴路的動作 要求，有兩種可能－增加位置迴路的反應速 度或是降低探頭部分力回饋迴路的反應速 度。前者有可能因為高頻響應的緣故，引起 結構的共振，後者則會對整體系統量測數據 所需要的時間造成延遲，前一種方法如果引 ... See full document
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應用於微型陀螺儀之差動式電容感測電路
... The Design, Simulation and Fabrication of Differential Capacitive Sensing Circuits of Micro Gyroscope... The Design, Simulation and Fabrication of Differential Capacitive Sensing Circuit[r] ... See full document
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