一阶方程的一般形式为:
0 )
, ,
( x y y
F
f (x, y)dx dy
12.2 几类一阶方程的求解
( , ) ( , )dy 0
P x y dx Q x y
dxdy QP((xx,, yy))x ( , )
y ( , )
d Q x y d P x y
重要的观点!
一、可分离变量的微分方程 二、齐次微分方程
三、一阶线性微分方程的解法。
本节研究:
12.2 几类一阶方程的求解
一、可分离变量的微分方程
dx x
f dy
y
g ( ) ( )
可分离变量方程(定义) . 解法 设函数g(y)和f(x)是连续的,
g( y)dy
f ( x)dx设函数G(y)和F(x)是依次为g(y)和f(x)的原函
数,
G ( y ) F ( x ) C
为微分方程的通解 .第一步:分离变量 第二步:两边积分
解 M ( 0衰变系数) dt
dM M dt
dM
dMM
dt, ln M t lnc,即M cet ,0
0 M
M t
代入
得
M0 ce0 C,e t
M
M
0
求:
例 2 :求解微分方 程
cos cos 0
2 2
dy x y x y
dx
解:
0,sin 2 sin 2
2
x y
dx dy
2 sin , sin 2
2
dy x
y dx
cot 2 csc 2
ln y y
,
cos 2
2 x C
为所求通解 .
2sin 2 sin 2
dy x
y dx 即:
题型:“经过变形、代换…可化为变量分离方程”
cos cos 2sin sin
2 2
1. 定义 dy ( )y dx x
形如
的微分方程称为齐次方程 . 2. 解法:第一步:作变量代换 , x
u y 即 y xu, , dx x du dx u
dy
代入原式 du ( ),
u x u
dx
( ) .
du dx
u u x
即
第二步:解可分离变量方程
二、齐次型方程
y x
y x
dx dy
解
x xy y dx
dy
1 1
令
y
u x
则1
1
du u u x dx u
分离变量:
dx
du x u
u 1
1 1
2
两边积分: u ln(1 u ) ln x lnc 2
arctan 1 2
回代: x c
x y x
y ln(1 ) ln ln 2
arctan 1 2
2
或 earctanx c x2 y2
y
例 3 :
求 的通解
2 2
dy dy
y x xy
dx dx
求的通解
解:
( / )
2/ 1
dy y x dx y x
令u y
x
则 21 du u u x dx u
分离变量:
1 1
(1 )du dx
u x
两边积分:
u ln | | u C ln | | x
回代:
例 4 :
即
ln | xu | u C ln | | y
y C
x
一阶线性微分方程的标准形式 :
) ( )
(x y Q x
dx P
dy
, 0 )
(x
当
Q 上方程称为齐次的 . ,0 )
( x
当
Q 上方程称为非齐次的 .例如 y x2, dx
dy xsin t t2, dt
dx 线性的 ;
, 3
2
xy y
y y cos y 1, 非线性的 .
三、一阶线性微分方程
(关于未知函数及其导数的一次方程)
一阶线性微分方程的解法
1. 线性齐次方程 dxdy P( x) y 0.
①
( 使用分离变量法 )
, )
( x dx y P
dy
dyy
P( x)dx, ,ln )
(
ln y
P x dx C齐次方程①的通解为 y Ce P(x)dx.
常数变易法:
“ 把齐次方程通解中的常数变易为待定函数的方法” . 设 为
②
的解
C( )
P x dx( )y x e
( ) ( )
C ( )
' P x dxC( ) ( )
P x dx, y x e
x P x e
代入原方程得 和
将
y yC ( )
'x Q x e ( )
P x dx( ),
积分得
C( ) x Q x e ( )
P x dx( )dx C ,
方程
②
的通解为 : y [
Q(x)e P(x)dxdx C]e P(x)dx2 5
) 1 1 (
2
x
x y dx
dy
相应齐方程
1
2
x
y dx
dy
通解为y c ( x 1 )
2令
y c ( x )( x 1 )
2解 1 :常数变易法 (解 2 :公式法 略)
代入非齐方程
) 1 )(
( 2 )
1 )(
(
2
x x c x x
c
2 5
2 ( 1)
1 ) 1
1 )(
(
2
x
x x x
c
2 1
) 1 (
)
(
c x x 解得 c x x 2 c
3
) 1 3 (
) 2 (
例 5
故非齐次方程的通解为
( 1 ) ]
3 [ 2 ) 1
(
23
2
x c
x
y
四、伯努利方程
伯努利 (Bernoulli) 方程的标准形式
yn
x Q y
x dx P
dy ( ) ( )
( n 0 , 1 ) 时,
当
n 0,1 方程为线性微分方程 .时,
当
n 0,1 方程为非线性微分方程 .解法 : 需经过变量代换化为线性微分方程 .
,得 两端除以
yn), (
)
( x y1 Q x dx P
yn dy n
1 n, y z
令 则 ,
dx y dy
dx n
dz n
(1 )
代入上式 (1 n)P( x)z (1 n)Q(x), dx
dz
(1 ) ( ) (1 ) ( )
1 n n P x dx
( ( )(1 )
n P x dx)
y
z e
Q x n e dx C y
n
x Q y
x dx P
dy ( ) ( ) ( n 0 , 1 )
例 6 4 2 .
的通解 求方程
y x yx dx
dy
解 两端除以 y,得 1y dxdy 4x y x2, ,
y z
令
2dxdz 4x z x2,2 ,
2
x C
x
解得 z . 2
2
4
x C
x 即 y
注
利用变量代换将一个微分方程化为变量 可分离的方程或化为已知其求解步骤的方程是 求解微分方程的一种最常用的思想方法齐次型、可化为齐次型、一阶线性方程 如
、 Bernoulli 方程等都是通过变量代换来求解方程的。
将
f ( x , y ) dx
dy
变换为
) ,
( 1
y x
f dy
dx
也是经常可以考虑的
三、小结
1. 齐次方程 ( )
x f y
y
令
y xu;2. 线性非齐次方程 令 y C( )x eP x dx( ) ; 3. 伯努利方程