解 本題可利用反正弦及反餘弦之定義證明, 但有點麻煩. 以下是較簡單的方法 : 令 φ : [−1, 1] → R : φ(x) = sin−1x + cos−1x,
則 φ′(x) = D sin−1x + D cos−1x = 1
√1 − x2 + √−1
1 − x2 = 0, ∀ x ∈ (−1, 1), 由零導數定理知 φ 為一常數函數, 其次, φ(0) = sin−10 + cos−10 = π
2, 即證得
∀ x ∈ [−1, 1], sin−1x + cos−1x = π
2.
三.
反正切函數
定理 3.12
設 I =−π 2,π
2
, 則函數tan |I: I → R 為對射 .
證 1◦ tan |I 為嵌射; 此因
D tan |I(x) = D tan x = sec2x > 0, ∀ x ∈ I, 故知 tan |I 為遞增.
2◦ tan |I 為蓋射; 此因I 為一區間, tan |I 為 連續, 且因
x→π/2lim−tan |I(x) = +∞, lim
x→−π/2+tan |I(x) = −∞,
故其值域為一無上界且無下界之區間, 即為 R.
定義 3.13
tan |I 之反函數 tan−1 =
def (tan |I)−1: R →
−π 2,π
2
: tan−1(y) = x ⇔ tan |I(x) = y.
稱為反正切函數 (arctangent function).
其圖形如圖 3–12.
3.3 反三角函數 105
-X tan|I
tan−1
0 π2
−π2
π 2
−π2 Y6
圖 3–12
..........................................
.. .. . .. . .. .. . .. .. . .. .. . .. .
................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
在微積分及應用數學中, sin−1, cos−1, tan−1 三函數之用途很廣, 讀者若能對此三圖形多 下工夫, 必有相當助益.
定理 3.14
∀ x ∈ R, D tan−1(x) = 1 1 + x2.
證 ∀ x ∈ R,令 y = tan−1x, 顯然y ∈ (−π/2, π/2), 是以 D tan−1(x) = 1
tan |′I(y) = 1
sec2y = 1
1 + tan2y = 1
1 + tan |2I(y) = 1
1 + x2.
關於 cot−1 之定義及相關定理,與 tan−1 相仿, 只陳述其結果如下 : 設I = (0, π), cot−1 =
def (cot |I)−1: R → (0, π) : cot−1(y) = x ⇔ cot |I(x) = y.
D cot−1(x) = −1
1 + x2, ∀ x ∈ R.
其圖形參見圖 3–13.
3.3 反三角函數 106
3.3 反三角函數 107
3.4 指數函數 108
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
-X Y6
π/2 f
y = π/4
-- −π/2
◦
◦
圖 3–16 f (x) = tan−1 x − 1 x + 1
............
.............................................
提醒讀者注意: 本例之函數的導數雖與tan−1(x)之導數幾乎相同(除了在點−1 ), 但由 於定義域並非一區間, 故二者之差並非一常數函數, 讀者不妨比較二者之圖形, 以了解其
中之關鍵.
§ 3.4 指數函數
如果有人提問 : 當 a 與 b 皆為實數時, ab 應如何界定 ? 這個問題看似簡單, 如果進一步 思考, 我們將會發現類似 √2
√3
之值的定義並非易事. 我們嘗試由簡入深思考其定義.
首先, 若 a = 0, b 為正有理數時, 我們規定 ab = 0, (a = 0, b = 0 或為負有理數時, ab 無意義). 故以下討論僅限 a 6= 0.
第一類: b 為整數.
1◦ 若b = n ∈ Z+, 則令 an =
a · · · a
| {z } n項
, 若n ∈ N,
1, 若n = 0,
h
an 讀為 a 之 n 次方 (a raised to the nth power), 而 a 稱為底 (base), n 稱為指數 (exponent), 以下同理.i
2◦ 若b = −n, n ∈ N, 則令 a−n = 1 an . 第二類: b = 1
n (內n 為自然數).
1◦ 若n 為正偶數, a > 0, 則令 ab = x, 其中 x為滿足方程式 xn= a 之唯一非負實數. ( a 不得為負數).
3.4 指數函數 109 2◦ 若n 為正奇數, ( a正負皆可), 則令 ab = x, 其中 x 為滿足方程式 xn= a 之唯一實數.
第三類: b ∈ Q∗.
1◦ 若b > 0, b = m
n, 其中 m, n 為互質自然數, 令 ab = (a1/n)m, (若 n 為偶數, a 必須為 正).
2◦ 若b < 0, 令ab = 1 a−b.
第四類: 若b 為無理數時, ab 則較為困難, 如√2
√3
, 該如何界定? 如此界定又如何 『證明』 指數律 ? 方法有好幾種 :
一. 先界定自然對數函數
ln : (0, +∞) → R : ln x = Z x
1
dt t .
再界定 exp x = ln−1(x) 以及指數 ab = exp(b ln a), 最後討論指數律. (有些微積分教本 使用此一方法以為 ln 之定義, 但必須先討論 『積分』, 而我們在第六章才開始討論積分).
二. 先界定
ab = lim
r→b,r∈Qar, e = lim
n→+∞
1 + 1 n
n
, 再界定exp x = ex,以及 ln x = exp−1(x), 最後討論指數律.
三. 以微分方程式方法界定之, 我們將採此種方法在以下四節中逐步探討.
定義 3.15
若函數 f : R → R 滿足 (i) f′(x) = f (x), ∀ x ∈ R, (ii) f(0) = 1, 則稱 f 為(自然) 指數函數 (exponential function), 而寫為exp, 亦即
exp : R → R 滿足 ∀ x ∈ R, exp′x = exp x, 且 exp 0 = 1.
指數函數之圖形我們將在稍後繪製. 與sin, cos 之情形相似, 如此定義必須檢討兩個問題, (1) 存在性: 在第八章中我們可以利用冪級數界定為
exp x = 1 + x + x2
2! + · · · + xn
n! + · · · .
(2) 唯一性: 我們應證明 「若函數f, g : R → R滿足f′(x) = f (x), g′(x) = g(x), ∀ x ∈ R 且f (0) = 1, g(0) = 1, 則f = g.」
3.4 指數函數 110 1◦ 先證 : f (x) 6= 0, ∀ x ∈ R, 為此令
ψ : R → R : ψ(x) = f(x) · f(−x),
因 ψ′(x) = 0, 知ψ 為一常數, 又因 f (0) = 1, 是以ψ(x) = 1, 故f (x) 6= 0,
∀ x ∈ R.
2◦ 令 φ : R → R : φ(x) = g(x) f (x), 則因 φ′(x) = g′(x)f (x) − f′(x)g(x)
f2(x) = g(x)f (x) − f(x)g(x)
f2(x) = 0, ∀ x ∈ R, 知存在C ∈ R使得C = φ(x) = g(x)
f (x),又由原設f (0) = g(0) = 1, 是以知C = 1, 即 g(x) = f (x), ∀ x ∈ R.
定理 3.16
∀ a, b ∈ R, exp(a + b) = (exp a)(exp b).
證 令f : R → R : f(x) = exp(x) exp(a + b − x), 則
f′(x) = exp(x) exp(a + b − x) − exp(x) exp(a + b − x) = 0, ∀ x ∈ R
⇒ f 為一常數函數
⇒ f(0) = f(a)
⇒ exp(a + b) = (exp a)(exp b).
系 3.17
(1) exp(x) exp(−x) = 1, ∀ x ∈ R.
(2) exp x > 0, ∀ x ∈ R. (故知 exp 為一遞增函數).
(3) exp(x1+ x2+ · · · + xn) = exp(x1) exp(x2) · · · exp(xn), ∀ x1, · · · , xn∈ R.
證 (1) 易明.
(2) ∀ x ∈ R, exp x = exp x 2 + x
2
= expx
2
2
≥ 0, 又由 (1) 知 exp x 6= 0, 故 exp x > 0, ∀ x ∈ R.
(3) 利用定理 3.16 及數學歸納法即可.
3.4 指數函數 111 定義 3.18
指數函數 exp在點 1 之值 exp 1, 稱其為一Euler 數 (Euler’s number), 並以羅馬字 母 e 表之.
例1. 試證 : 2 < e < 3.
證 1◦ 考慮 exp 在區間 [0, 1], 顯然它滿足微分均值定理之前提, 故存在 p ∈ (0, 1) 使得
exp′p = exp 1 − exp 0 1 − 0 , 即
e − 1 = exp′p = exp p > exp 0, (因exp 為遞增).
故 e > 2.
2◦ e < 3 之證明須利用第四章之Taylor 定理,稍後再予研究.
利用第四章之 Taylor 定理, 我們 可求得e 之十五位小數的近似值為
2.71828 1828 45 90 45 .
有了e之近似值,我們可以繪製exp之 圖形如右 :
−2 −1 0 1 2
-X 1
2 3e 4
Y
6
exp
圖 3–17
................................................................................................
例2. 試證 : lim
x→+∞exp x = +∞; lim
x→−∞exp x = 0.
解 1◦ 先證 : ∀x > 0, exp x > x + 1.
為此令f : R → R : f(x) = exp x − x, 則 ∀ x > 0,
f′(x) = exp x − 1 = exp x − exp 0 > 0, (因 exp為遞增) 故知 f 於區間 [0, +∞) 為遞增,是以 f (x) > f (0) = 1,亦即 ∀ x > 0, exp x − 1 > x.
3.4 指數函數 112 2◦ 由 1◦ 及 lim
x→+∞(x + 1) = +∞ 立得 lim
x→+∞exp x = +∞.
3◦ 令 x = −t,則
x→−∞lim exp x = lim
t→+∞exp(−t) = limt→+∞ 1
exp t = 0.
定理 3.19
∀ r ∈ Q, er = exp r .
證 1◦ 若 r = n ∈ N, 則
exp(n) = exp(1 + · · · + 1
| {z }
n 項
) = exp(1) · · · exp(1) = e · · · e
| {z } n 項
= en.
2◦ 若 r = p
q, p, q ∈ N, 則
ep = exp(p) = exp p
q + · · · + p q
| {z }
q 項
=
exp p q
q
= (exp r)q,
兩端開 q 次方即得 er = exp r.
3◦ 若 r 為負有理數, 則
exp r = 1
exp(−r) = 1
e−r = er.
4◦ 若 r = 0,等式顯然成立.
定義 3.20 ex =
def exp x, ∀ x ∈ R .
至目前為止我們界定了以 e 為底之指數, 當然有人會問, 是否可以馬上界定以任何正數為 底之指數? 關於這一點, 我們還有一些準備工作, 留待本章稍後再行研究.
定理 3.21
若 x與 y 為實數,則 (1) ex+y = ex· ey ; (2) Dex = ex .
3.5 自然對數函數 113 證 利用定理 3.16 及ex 之定義, 讀者自證之.
定理 3.22
指數函數 exp : R → (0, +∞) 為一對射.
證 1◦ exp 為嵌射,此因 exp′x = exp x > 0, ∀ x ∈ R, 是以 exp為遞增.
2◦ 其次 exp 為蓋射, 此因 exp 於區間 R 上為連續, 故其值域必為一區間, 此外, 由本 節之例 2 知
x→+∞lim exp x = +∞, lim
x→−∞exp x = 0,
且知 ∀ x ∈ R, exp x > 0, 故exp 之值域為 (0, +∞).
§ 3.5 自然對數函數
由定理 3.22知指數函數exp : R → (0, +∞)為一對射,故其反函數必存在,而該反函數有 許多相當重要性質, 用途極廣, 本節中我們將深入討論.
定義 3.23
指數函數 exp 之反函數
ln = exp−1: (0, +∞) → R : ln x = y ⇔ exp y = x 稱為自然對數函數 (natural logarithmic function).
ln有兩種讀法,其一是讀為natural log, 另一種則讀為 lawn. 此一符號乃美國加州大學柏 克萊校區之 Irving Stringham於 1893所創.
指數函數與其反函數 『自然對數函數』 之圖形如下,二者對稱於直線 y = x.
1 e
-X 0
1 e
Y6
exp
ln y = x
圖 3–18
..................................................................
..................................................................
.....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
3.5 自然對數函數 114 定理 3.24 (自然對數函數之一般性質)
(1) ln 1 = 0, ln e = 1.
(2) ∀ x ∈ R, ln(exp x) = x.
(3) ∀ x > 0, exp(ln x) = x.
(4) ∀ x, y > 0, ln(xy) = ln x + ln y.
(5) ∀ x, y > 0, ln x y
= ln x − ln y.
(6) ∀ x > 0, ln′x = 1 x. (7) lim
x→+∞ln x = +∞, lim
x→0+ln x = −∞.
證 (1) 因 exp 0 = 1, exp 1 = e . (2) 因 ln與 exp互為反函數. (3) 因 ln與 exp互為反函數.
(4) 令 u = ln x, v = ln y,則x = exp u, y = exp v, 是以
ln(xy) = ln[(exp u)(exp v)] = ln[exp(u + v)] = u + v = ln x + ln y.
(5) 在 (4) 中令 x = 1/y,則得 ln(1/y) = − ln y, 是以 ln x
y
= ln x · 1
y
= ln x + ln1
y = ln x − ln y.
(6) 利用反函數之導數定理, 令x = exp y,則 D ln x = 1
exp′y = 1
exp y = 1 x. (7) 由第一章極限之定義知
x→+∞lim ln x = +∞ ⇔
def ∀ β > 0, ∃α > 0, (∀x > 0)(x > α ⇒ ln x > β).
對於 β > 0, 取 α = eβ, 則x > α ⇒ ln x > β, 是以 lim
x→+∞ln x = +∞.
其次,令 t = 1/x, 則
x→0lim+ln x = lim
x→0+− ln1
x = − lim
t→+∞ln t = −∞.
例1. 設函數f : (0, +∞) → R : f(x) = 2x + ln x, 試證 : f 為可逆, 並求其反函數 f−1 在點 2之導數 (f−1)′(2).
解 1◦ f 為嵌射, 因為
f′(x) = 2 + 1
x > 0, ∀ x > 0.
是以f 為遞增.
3.5 自然對數函數 115 2◦ f 為蓋射, 因為 f 為一連續函數, Df 為一區間,且
x→0lim+f (x) = −∞, lim
x→+∞f (x) = +∞.
故知 f 之值域為 R.
3◦ 當 y = 2時, 由y = 2x + ln x 知x = 1, 即 f (1) = 2, 利用反函數導數定理得 (f−1)′(2) = 1
f′(1) = 1
2 + 11 = 1
3.
註: 本題無法由 f 求出f−1.
例2. 利用均值定理, 試證: 若0 6= x > −1, 則 x
1 + x < ln(1 + x) < x.
解 由於 ln為可微分函數, 令函數
f : (−1, +∞) → R : f(x) = ln(1 + x).
顯然 f 亦為可微分函數, 今考慮 f 在區間 [0, x] 或 [x, 0] 上, 因為 f 滿足均值定理之條 件, 故存在p ∈ (0, x) 或 p ∈ (x, 0), 使得
f (x) − f(0)
x − 0 = ln(1 + x) − ln 1
x = f′(p) = 1
1 + p. 亦即
ln(1 + x) = x
1 + p. (1)
• 若 x > 0,
0 < p < x ⇒ 1 < 1 + p < 1 + x
⇒ 1 > 1
1 + p > 1 1 + x
⇒ x > x
1 + p > x 1 + x
⇒ x > ln(1 + x) > x 1 + x.
• 若 −1 < x < 0,
−1 0 1 2
-X
−2 2
Y6
y = x
y = ln(1 + x)
y = x
1 + x
圖3–19
..............................................................................................................................................................................................................................................................................................................
.........................................................
..........................................................
−1 < x < p < 0 ⇒ 0 < 1 + x < 1 + p < 1
⇒ 1
1 + x > 1 1 + p > 1
⇒ x
1 + x < x
1 + p < x
⇒ x
1 + x < ln(1 + x) < x.
3.6 一般指數函數 116
§ 3.6 一般指數函數
定義 3.25
設 a > 0, 則函數 expa: R → (0, +∞) : expa(x) =
def exp(x ln a) 稱為以 a 為底之指 數函數 (exponential function with base a).
顯然, 當 a = e 時, expe(x) = exp(x ln e) = exp x, 亦即函數 expe 與自然指數函數 exp
3.6 一般指數函數 117 (3) 利用系 3.17,
expa(x1+ · · · + xn) = exp
(x1+ · · · + xn) ln a
= exp(x1ln a + · · · + xnln a)
= exp(x1ln a) · · · exp(xnln a)
= expa(x1) · · · expa(xn).
(4) D(expax) = D exp(x ln a) = (ln a) exp(x ln a) = (ln a) expax.
定理 3.27
∀ a > 0, ∀ r ∈ Q, ar = expar .
證 讀者可仿照定理 3.19 自證之.
定義 3.28
設 a > 0, b ∈ R, 我們規定 : (1) ab =
def expab = exp(b ln a) = eb ln a; (2) 0a =
def 0.†
或許有人會問 : 本定義到底有何用途? 稍早, 我們曾提出 『√2
√3
=? 』 的問題, 利用本定 義,
√2
√3
= exp(√ 3 ln√
2) = exp√ 3 2 ln 2
.
在第四章中,我們利用 Taylor 定理可以解決 ln x 及exp x 之近似值問題, 因此 √2
√3
之近似 值問題亦因而獲得解決. 此外, f (x)g(x) 也是我們常會遇到的問題, 利用本定義,
f (x)g(x) =
( exp[g(x) ln(f(x))], 若 f (x) > 0,
0, 若 f (x) = 0.
† 關於 00 之定義, 部分數學家界定 00 = 1, 但另外一些數學家, 以極限理論主張不應如此 界定, 因此在本書中, 我們視 00 為無意義.
3.6 一般指數函數 118 定理 3.29 [指數律 (laws of exponent) ]
(1) ax· ay = ax+y ; (2) ax
ay = ax−y ; (3) (ax)y = axy ; (4) (ab)x = axbx ; (5) (a/b)x = ax/bx .
證 我們只證 (1), 其餘讀者自證之.
ax· ay = expax · expay = expa(x + y) = ax+y.
定理 3.30
設 r ∈ R, 則
(1) Dxr = rxr−1, ∀ x > 0 ;
(2) Dax = axln a, ∀ a > 0, ∀ x ∈ R .
證 (1) 由指數之定義知 xr = exp(r ln x), 故 Dxr = D exp(r ln x) = r
xexp(r ln x) = r
xxr = rxr−1.
(2) 由定理 3.26 立即可得
Dax = D expax = (ln a) expax = axln a.
例1. 試微分函數f (x) = xx.
解 顯然 Df = (0, +∞), 當∀ x > 0 時, f (x) = xx = exp(x ln x), 是以
f′(x) = exp(x ln x) · (ln x + 1) = xx(1 + ln x).
定理 3.31
∀ a > 0 且a 6= 1, expa: R → (0, +∞) 為一對射.
3.7 一般對數函數 119 證 因expax = exp(x ln a), 故可視其乃為線性函數 x ln a 與 exp之合成函數. 又因上述線 性函數與 exp皆係對射,故其合成函數亦為對射.
例2. 試微分y = 2cos−1x.
解 設f (x) = 2cos−1x = exp(cos−1x · ln 2), 顯然Df = [−1, 1].
1◦ ∀ x ∈ (−1, 1),
f′(x) = exp(cos−1x · ln 2) · − ln 2
√1 − x2 = −2cos−1x· ln 2
√1 − x2. 2◦ 若 x = 1,則因 lim
x→1−f′(x) = −∞, 知f 在點 1 不為可微. 在點 −1 同理亦不為可 微.
是以
f′: (−1, 1) → R : f′(x) = −2cos−1x· ln 2
√1 − x2.
§ 3.7 一般對數函數
在電子計算機發明之前, 數千年來, 人類對於繁複的數字計算一直在尋找最佳的解決方法, 尤其是天文學家為然.在這方面, 對數的發明使得人們能利用以下公式 『以加法運算解決乘法問 題』, 而 『以乘法運算解決指數問題』
loga(xy) = logax + logay, logaxk = k logax.
此一偉大的構思應歸功於十七世紀蘇格蘭人 John Napier.
由定理 3.31 知, 當a > 0, a 6= 1 時expa 為對射, 故為可逆.
定義 3.32
設 a > 0, a 6= 1,則指數函數 expa 之反函數
loga = exp−1a : (0, +∞) → R : logax = y ⇔ (ay =) expay = x 稱為以 a 為底之對數函數 (logarithmic function with base a).
3.7 一般對數函數 120
3.8 指數與對數之應用 121 (6) logaxk = ln xk
ln a = ln(exp(k ln x))
ln a = k ln x
ln a = k logax . (7) D(logax) = Dln x
ln a = 1
x ln a .
例1. 試證 : πe < eπ .
證 設f : (0, +∞) → R : f(x) = ln x x , 則
f′(x) = 1 − ln x x2
> 0, 若 0 < x < e,
= 0, 若 x = e,
< 0, 若 x > e.
知f 於點e 有最大值, 是以 f (π) < f (e) ⇒ ln π
π < ln e e
⇒ e ln π < π ln e
⇒ ln πe < ln eπ
⇒ πe< eπ.
0 e
-X
−0.5 0.5
Y
6
f
圖 3–22
.............................................
或許有人認為本題只需按按計算器或以電腦計算, 立即知道 eπ 較大, 然而計算機只是一項 工具, 它並不能取代數學的本質 ——邏輯演繹,更何況對於問題 『試證 : ∀a ∈ (0, +∞) \ {e}, ae < ea 』,我們仍需要本例之數學演繹方法.