自我概念的發展隨著個人之成熟而日趨明朗穩定，個人也隨著成長與發展而 改變他的自我概念。不同的學者針對自我概念的發展有其不同的論點，列述如 下：Jones（1988）也認為當一個孩子六個月的時候，他已經開始或多或少的形成 對自己的概念（引自趙曉美，2000）。
Stonec 與 Lemanek（1990）提出對自我概念發展的看法（引自周佑玲，2002）：
１.第一階段：出生到三歲
（1）視覺的自我覺察。
（2）自己身體和心理狀態的描述。
２.第二階段：四到六歲
（1）對身體外表、行為和活動作具體的自我描述。
（2）個人特徵的全有或全無概念化。
（3）自我觀點的焦點在身體部分。
3.第三階段：七到十一歲
（1）自我描述合併心理特徵和社會化比照點。
（2）知覺到以情境為基礎的自我不同面。
（3）能區分出自我的心理面和身體面。
4.第四階段：十二到十六歲
（1）以心理邏輯架構、氣質特徵、信念和價值為基礎對自我做抽象描述。
（2）統整自我的各個不同面，形成一致性的自我認同。
（3）以心理名詞概念化自我，如經驗的擁有、自我反射的能力和自我監視。
郭為藩（1996）認為自我概念的發展是連綿不斷的過程，很難加以明確的切 割。他依照自我概念的結構分為軀體我、社會我與心理我，認為自我概念的發展 可分為三個時期：
１.第一時期：惟我中心期(ego centric stage)
即軀體我，是個體形成自我概念最原始的狀態，其延續期大約是從個體出生 至三歲左右。在發展過程中，個體藉由知覺動作發現了自身的軀體形象，因此初 期的自我概念是經驗學習的結果。此時期自我最重要的功能在適應自然的環境，
滿足需求以維持生存。個體在此階段必須跨越三個關鍵期：一為出生後三個月期 間，嬰兒面對人臉部的微笑反應；二為出生後第八個月左右，幼兒能把陌生的臉
孔與記憶中的臉孔相互比較而不加排斥；三為一歲半時，幼兒有搖頭抗拒並說不 要的姿態。
2.第二時期：客觀化期(objectified stage)
其延續期大約是從三歲至青春期，此時期社會文化對個體的影響最深。這一 階段的兒童會透過角色的認定，使自我心理的內容較客觀化，行為表現也漸漸與 社會規範一致。此時期遊戲與學校生活是影響自我概念發展的重要因素，兒童在 遊戲過程中，會透過與友伴給予的社會自我印象，得知自己的能力，而得到情感 上需要與滿足。如果自重感與歸屬感的消失，學業焦慮可能會造成自我概念發展 的障礙。
3.第三時期：主觀化期（subjectified stage）
其延續期大約從青春初期至成年約十年的時間，是個體發展、整合自我概 念、自我概念趨於成熟的主要階段。在此階段中，個體在生理上、情緒上或思想 上有急遽的成長，如第二性徵出現、想像力豐富、邏輯推理能力敏捷等。個體以 主觀化的觀點來認識客體事物。此時期客主觀化（自我、心理我）的成熟，形成 自我的價值體系，可以用自我的看法來看客觀環境。
綜上所述，自我概念的發展始於嬰兒期，當個體開始有自己思考與行為的能 力時，自我概念將更明顯的發展。個體與社會環境交互作用後，透過與他人互動 而形成自我的概念，自我概念也隨著年齡增長而趨於成熟穩定。自我概念發展的 好壞影響個體心理健康程度。若個體有著正向的自我概念，便能以積極的態度看 待自己、接納別人，在團體中也容易與人相處，對社會有著良好的適應力；反之 則消極自卑，做事常遭挫折，不能接納自己更不能接納別人其行為或生活，顯得 消極或鬱悶。
綜合上述，自我概念與我們知覺、生活、學習、人際關係與環境互動有密切 關聯，加上個人對自己看法未必客觀，正因如此自我概念一直是心理學研究重要 問題，許多研究者提出不同見解，以下整理國內外學者的看法如下：