则控制器模式
6.4 系统生成器
6.4.3 创建新系统
概述
从 System Builder（系统生成器）对话框启动用于构建新控制器系统的 New Controller System Wizard（新控制器系统向导）。
启动向导
要启动向导，请执行下列操作：
1 单击 System Builder（系统生成器）打开对话框。
2 在 Actions（动作）组中，单击 Create New（创建新系统），以启动向导。
3 仔细阅读欢迎页面上的信息然后单击 下一步。
指定系统名称和地址
执行以下步骤，指定您创建系统在您计算机上的保存地址：
1 在 名称 框中，输入您创建系统的名称。
2 在 Path（路径）框中，输入通往您要将系统保存在其中的系统目录的路径。
您也可以单击 浏览 浏览至系统目录。
3 单击 下一步。
输入RobotWare序列号
RobotWare序列号规定了当前系统使用的RobotWare版本和选项。
要创建在 IRC5 控制器或虚拟控制器上运行的系统，您至少需要两个序列号：一个用 于控制器模块，另一个用于控制器柜内的每个驱动模块。许可密钥随控制器一起交付。
要创建仅在虚拟控制器上运行的系统 （如虚拟IRC5），您可以使用虚拟序列号。使用 虚拟序列号您可以为当前系统选择所有选项和机器人类型，但系统仅能在虚拟控制器 上运行。
执行以下步骤输入控制器序列号：
1 在 Controller Key（控制器序列号）框中，输入控制器序列号。您还可单击 Browse（浏览）按钮选择许可文件。如果要创建仅在虚拟环境使用的系统，选 中 Virtual Key（虚拟序列号）复选框，向导将会生成控制器序列号。
2 在 Media Pool（媒体库）框中，输入媒体库路径，或单击 Browse（浏览）按 钮找到 folder.system 文件
3 在 RobotWare Version（RobotWare 版本）列表中选择所需的 RobotWare 版 本。只可选择您使用的序列号许可的 RobotWare 版本。
4 单击 下一步。
输入驱动器序列号
输入驱动器序列号：
1 在 驱动器序列号 框中，输入驱动模块所需的序列号。您可以单击 浏览，打开许 可文件。如果您使用的是虚拟控制器序列，向导将自动生成序列号。
2 单击 驱动键框旁边的右箭头按钮。驱动键随即显示在已添加驱动键列表中。
真实系统的驱动器序列号决定了所连接的机器人型号。若使用虚拟系统，您可 以在 修改选项 页面选择您所需的机器人型号。默认为IRB140。
6.4.3 创建新系统
3 如果您要修改的是MultiMove系统，重复步骤1和2修改每个添加的驱动器序列 号。
如果您使用MultiMove系统，请确保驱动器序列号的顺序和连接至控制模块的驱 动模块移至，如有需要使用上下箭头调整驱动器序列号顺序。
4 如果您要现在就创建系统（不进行接下来的操作），单击 完成。
如果您要修改选项，添加选项，参数数据或添加附加文件到Home目录，单击 下一步。
添加选项
在此页面您可以添加选项，如外轴和特殊的应用程序等不包含在基本系统中的选项。
要添加选项您需要有该选项的许可密钥，而且必须在已导入到了机器人系统库中。使 用以下步骤添加选项：
1 在 输入密码 框中，输入选项密码。或单击 浏览 打开选项许可文件。
2 单击箭头按钮。
被解锁的选项将显示在 已添加的选项 列表中。
注意
如果同一附加选项存在多个版本，仅能选择最新的版本。要使用较旧的版本，
请将机器人程序库中的其他版本移除。
系统生成器仅在所有参照附加选项和 RobotWare 媒体库都放在同一个文件夹 时方可修改系统。如果系统使用嵌入 Pack and Go 的媒体库，则将无法修改。
您必须将媒体库复制到一个普通媒体库文件夹并从备份创建系统。
3 重复步骤1和2修改您所需的所有选项。
4 选择创建系统，或继续完成向导。
如果您要现在就创建系统（不进行接下来的操作），单击 完成。
如果您要修改选项，添加选项，参数数据或添加附加文件到Home目录，单击 下一步。
修改选项
在此页您可以设置配置系统选项。若使用虚拟控制器，您可以在此页选择要使用的机 器人型号。请执行以下步骤修改选项：
1 在 选项 树形结构中，展开您要修改选项所在的选项文件夹。
仅有使用选项密码解锁的选项可用。
2 修改选项。
3 重复步骤1和2修改您所要修改的的所有选项。
4 选择创建系统，或继续完成向导。
如果您要现在就创建系统（不进行接下来的操作），单击 完成。
如果您要修改选项，添加选项，参数数据或添加附加文件到Home目录，单击 下一步。
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添加参数数据
参数数据存储在参数数据文件中（.cfg）。每个参数主题都有自己的参数文件。您可 以为每个主题添加一个参数文件。要添加参数文件，请执行以下操作：
1 在 参数数据 框中，输入参数文件所在文件夹的路径。或单击 浏览 浏览至该文 件夹。
2 在参数数据文件列表中，选择您要添加的文件单击箭头按钮。重复此步骤添加 所有您所需的数据文件。
选中的文件将显示在 已添加参数文件 列表中。
重复步骤1和2添加您所需的其他文件。
3 选择创建系统，或继续完成向导。
如果您要现在就创建系统（不进行接下来的操作），单击 完成。
如果您要修改选项，添加选项，参数数据或添加附加文件到Home目录，单击 下一步。
向Home目录下添加文件
您可以向系统Home目录下添加任何格式的文件。当系统下载到控制器时，添加的文 件也会同时被下载。要向系统Home目录添加文件，请执行以下操作：
1 在 文件 框内，输入您要添加到程序主目录的文件所在的文件夹路径。或单击 浏 览 浏览至该文件夹。
2 在文件列表中，选择您要添加的文件然后单击箭头按钮。重复此步骤添加所有 您所需的文件。
添加的文件将显示在 已添加的文件 列表中。
3 选择创建系统，或继续完成向导。
如果您要现在就创建系统（不进行接下来的操作），单击 完成。
如果您要修改选项，添加选项，参数数据或添加附加文件到Home目录，单击 下一步。
完成新控制器系统向导
使用以下步骤完成向导：
1 阅读系统概要。
2 如果您对系统满意，单击 完成。
如果您对系统不满意，单击返回对系统进行修改。
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