创建空工作站解决方案
1 单击文件选项卡。RobotStudio 后台视图将会显示，单击新建。
2 在工作站下，单击空工作站解决方案。
3 在解决方案名称框输入解决方案的名称，然后在位置框浏览并选择目标文件夹。
默认解决方案路径为C:\User\<user
name>\Documents\RobotStudio\Solutions。
解决方案名称也将被用作所含工作站的名称。
4 单击 Create（创建）。
新解决方案将使用指定名称创建。RobotStudio 默认会保存此解决方案。
创建工作站与机器人控制器解决方案
1 在后台视图的工作站下，单击工作站与机器人控制器解决方案。
2 在解决方案名称框输入解决方案的名称，然后在位置框浏览并选择目标文件夹。
默认解决方案路径为C:\User\<user
name>\Documents\RobotStudio\Solutions。如果不指定解决方案的名 称，RobotStudio 默认会分配名称Solution1。
3 在控制器组下，在名称框输入控制器名称或从机器人型号列表选择机器人型号。
在没有指定解决方案名称时，虚拟控制器系统的默认位置是C:\Users\<user name>\Documents\RobotStudio\Solutions\Solution1\Systems。
4 在新建分组下、RobotWare列表中，选择所需的Robotware版本或点击位置，
以设置发布包和媒体库的位置。与此同时，从机器人模型列表选择所需的机器 人模型，以创建一个控制器。
5 为了从备份创建，选择从备份创建，然后浏览以选择所需的备份文件。亦可在 选定RobotWare版本后选择RobotWare插件版本。
选择恢复备份复选框，在新控制器上恢复备份。
新建 RAPID 模块文件
1 在后台视图的文件下，单击RAPID 模块文件。
2 选择以下某个选项：
• 若单击模块（程序模块），将创建一个空的 RAPID 模块文件。
• 若单击主模块（程序模块），将创建一个带有主例行程序的模块。
• 若单击模块（系统模块），将创建一个带有“只读”、“只查看”和“不进入”
属性的模块。
根据您作出的选择，创建的 RAPID 模块文件将在 RAPID 编辑器中打开。
有关管理基于文件的 RAPID 模块的详细信息，请参阅第414页的管理基于文件的 RAPID 模块。
创建控制器配置文件
1 在后台视图的文件下，单击控制器配置文件。
2 您可以选择任一下列选项。
• 空 I/O 配置文件，创建空配置文件。
• 示例 I/O 配置文件，创建一个带有样本信号的 I/O 配置文件。
• 空 MMC 控制文件，创建空 MMC 配置文件。
• 空动作配置文件，创建空动作配置文件。
• 空 SIO 配置文件，创建空 SIO 配置文件。
• 空 SYS 配置文件，创建空 SYS 配置文件。
7.2 新选项卡 续前页
7.3 共享
7.3.1 Pack and Go
操作前提
虚拟控制器使用的任何RobotWare 6插件必须利用RobotStudio安装程序，通过在插 件选项卡中RobotApps页面的RobotWare插件部分下载或用RobotApps页面的安装 包按钮安装。RobotStudio使用的RobotWare插件在插件选项卡的插件浏览器中可见。
注意
RobotWare 5附加选项在插件浏览器中将不可见。这些选项将始终嵌入在Pack&Go 中。
打包工作站
1 在后台视图，在与其他人分享数据下，单击 Pack and Go。将会打开 Pack &
Go 对话框。
2 输入数据包名称，然后浏览并选择数据包的位置。
3 选择用密码保护数据包。
4 在密码框输入密码以保护数据包。
5 点击 OK（确定）。
GoOffline 和 Pack&Go 功能要求由系统使用的任何 RobotWare 加载项都安装在 PC 上。
注意
您可以在安装管理器中创建一个系统并将其添加到一个 RobotStudio 工作站。
7.3.1 Pack and Go
7.3.2 Unpack and Work
解包工作站
1 在 File（文件）菜单中，单击 Unpack & Work（解包）以打开 Unpack & Work Wizard（解包向导）。
2 在 Welcome to the Unpack & Work Wizard（欢迎使用解包向导）页面上，点 击 Next（下一步）。
3 在 Select package（选择包）页面中，单击 Browse（浏览）以及Select the Pack & Go file to unpack（选择要解包的打包文件）和 Select the directory where the files will be unpacked（选择文件的解包目录）。单击 Next（下一 步）。
4 在控制器系统页面上，选择RobotWare版本，然后选择RobotWare插件版本，
点击浏览，选择媒体库路径。或者，选择复选框，自动恢复备份。点击下一个。
5 在 Ready to unpack（解包准备就绪） 页面，查看解包信息然后单击 Finish
（结束）。
6 在 Unpack & Work finished（解包已完成）页面上，查看结果，然后点击 Close
（关闭）。
在解包操作时，有两个选项供您选择：Load files from local PC（从PC本地加载文 件）和Load files from Pack & Go（从PackGo加载文件）。单击选项选择必须加载 的必要文件的位置。D
注意
如果打包文件在创建期间实施了密码保护，则需要提供密码才能载入工作站。
注意
在解包操作时，如果您选择Copy configuration files to SYSPAR folder，那么pack&
go文件中的备份系统配置（CFG）文件将被复制到新系统的SYSPAR文件夹中，以 避免在I-start期间配置数据丢失。对于如涂料系统等复杂配置，选择该选项。
7.3.2 Unpack and Work
7.3.3 工作站演示
概述
使用工作站演示功能可以在没有安装RobotStudio的计算机上进行3D工作站演示。该 功能将工作站文件和3D演示文件打包到一起。也可以使用该功能播放仿真录像。
操作前提
• Visual C++ Redistributable for Visual Studio 2015.
• 回放计算机上必须安装 .NET Framework 4.5。
注意
RobotStudio 64 位版本可以创建 64 位工作站查看器。但 64 位工作站查看器只能 在 Windows 64 位操作系统上运行。
创建或加载工作站演示
1 要创建 Station Viewer（工作站查看器），在 File（文件）菜单中，单击 Share
（共享），然后选择 Save Station as Viewer（将工作站另存为查看器）
2 指派文件名并另存为 .exe 文件。
• 选中启动时显示备注选项并在框中输入备注，可以在启动工作站查看器时 查看备注。
• 要将仿真保存为工作站查看器，请转至仿真控制组，单击播放，然后选择 记录到查看器。有关详细信息，请参阅第332页的运行仿真。
注意
“录制到查看器”在时间分段模式下启用，而在“自由运行”模式启用时禁 用；请参阅第323页的概述。
3 要加载 Station Viewer（工作站查看器），在目标计算机上双击程序包（.exe）。
在输出窗口中会出现提示信息。 内含的工作站文件会自动加载并显示在3D图像 窗口中.
为工作站演示配置用户设置
要配置 Station Viewer（工作站查看器）的用户设置，可单击 File（文件）菜单中的 Options（选项）。
命令按钮
单击该按钮保存当前页面的所有设置。
应用
单击该按钮恢复到您操作之前设置。
Reset
单击该按钮恢复到默认设置。
默认
选项：概述：外观
选择要使用的语言。