使用配置编辑器您可以编辑特定主题的类型和实例。
配置编辑器
使用实例编辑器您可以指定实例中的参数值。
实例编辑器
注意
要编辑系统参数，您必须拥有对控制器的写权限。
术语
配置系统所有参数的集合，分为主题和类型。
系统参数
某一相关特殊领域的集合，系统参数结构中的最高层级。例如，控制器，
通讯和动作。
主题
某一配置任务的一组参数 。类型可以被视为在任务中描述结构和属性的 模式。例如，MotionSystem 类型定义了哪些参数可以被用来配置运动 系统。
类型
现实化类型，实例是特定参数使用独一的值进行设置的类型模式。在配 置编辑器，每一实例行显示了从类型列表中选择实例类型。
实例
当配置机器人系统时要设置的属性。
参数
包含特定主题的所有公开参数。
配置文件
查看配置
1 要查看控制器主题，请在控制器选项卡上，展开控制器的配置节点。
所有主题将做为配置节点子节点显示。
2 要查看一个主题的数据实例类型，双击主题节点。
将打开 配置编辑器，在 类型名称 列表中显示该主题所有类型。在 实例 列表中，
将显示在类型列表中所选的类型包含的实例。实例参数值将显示在实例列表的 列中。
3 要查看实例详细参数信息，双击该实例。
实例编辑器显示当前值，实例中每个参数的限制和约束。
6.7 配置系统
编辑参数
您可以编辑一个实例的参数，或同时编辑多个实例参数。在您需要修改在多个实例中 都有的参数时，同时编辑多个实例非常有用，如将一个信号由一个设备移至另外一个。
1 在控制器选项卡上，展开控制器和配置节点，然后双击包含待编辑参数的主题。
将打开配置编辑器。
2 在配置编辑器的 类型名称 列中，选择要编辑参数所属的类型。
类型实例将显示在配置编辑器的实例列表中。
3 在 实例 列表中，选择要编辑的实例 按住键盘 Enter 键。要同时选择多个实例，
选择的同时按住 SHIFT 或 CTRL键。
或者右键单击某个实例，然后单击编辑。
将显示 实例编辑器。
4 在实例编辑器的参数列表中，选择要编辑的参数然后在 值 框中修改参数值。
当同时编辑多个实例时，您指定的参数值将应用于所有实例。那些您没有指定 任何新值的参数，每个实例都会保留该参数的原有值。
5 单击 确定，将更改应用至控制器配置数据库。
一些参数仅在重启控制器后更改才生效。如果您所做修改需要重启，系统将会 显示提示。
您现在已经更新控制器的系统参数。如果要进行多处修改，您可以在完成所有 修改后再重启。
添加实例
使用配置编辑器，您可以选择类型并创建该类型的数据实例。例如，添加类型信号的 实例，在系统创建一个新信号。
1 在控制器选项卡上，展开控制器和配置节点，然后双击包含待添加实例的类型 的主题。
将打开配置编辑器。
2 在配置编辑器的 类型名称 列中，选择您要创建实例的类型。
3 在 控制器 菜单上，指向 配置 然后单击 添加类型（类型将被替换为先前选定的 类型）。
您也可以在配置编辑器中右击然后在右键菜单中选择 添加类型。
一个使用默认值的新实例将添加并显示在 实例编辑器 中。
4 如有需要，请修改值。
5 单击 确定 保存新实例。
在新实例中的值现在合法。如果值合法，实例被保存。否则，将提示您哪些参 数值需要修改。
一些实例仅在重启控制器后更改才生效。如果您所做修改需要重启，系统将会 显示提示。
现在您已经更新了系统参数。如果更新要求重启控制器，在您重启前，更新不 会生效。如果您需要修改多个参数，您可以在完成所有修改后重启控制器。
复制实例
1 在控制器选项卡上，展开控制器和配置节点，然后双击包含待复制实例的主题。
将打开配置编辑器。
下一页继续 6.7 配置系统 续前页
2 在配置编辑器的 类型名称 列中，选择您要复制实例所属类型。
3 在 实例 列中，选择一个或多个要复制的实例。
如果您选择的多个实例并非所有参数都有同样的值，则在新实例中这些参数将 不会有默认值。
4 在 控制器 菜单上，指向 配置 并单击 复制类型 （文字类型将被替换为您先前选 定的类型）
您也可以右击要复制的实例然后在右键快捷菜单上选择 复制类型。
新的实例显示在 实例编辑器中，新实例的值和您复制的实例值一致。
5 如有需要修改实例名称和值。
6 单击 确定 保存新实例。
在新实例中的值现在合法。如果值合法，实例被保存。否则，将提示您哪些参 数值需要修改。
一些实例仅在重启控制器后更改才生效。如果您所做修改需要重启，系统将会 显示提示。
现在您已经更新了系统参数。如果更新要求重启控制器，在您重启前，更新不 会生效。如果您需要修改多个参数，您可以在完成所有修改后重启控制器。
删除实例
1 在控制器选项卡上，展开控制器和配置节点，然后双击包含待删除实例的类型 的主题。
将打开配置编辑器。
2 在配置编辑器的 类型名称 列中，选择您要删除实例所属类型。
3 在 实例 列中，选择一个或多个要删除的实例。
4 在 控制器 菜单上，指向 配置 然后单击 删除类型 （文字类型将被替换为您先前 选定的类型）。
您也可以右击要复制的实例然后在右键快捷菜单上选择 复制类型。
5 将显示提示框提示您是否要删除或保留该实例。单击 是 删除实例。
一些实例仅在重启控制器后更改才生效。如果您所做修改需要重启，系统将会 显示提示。
现在您已经更新了系统参数。如果更新要求重启控制器，在您重启前，更新不 会生效。如果您需要修改多个参数，您可以在完成所有修改后重启控制器。
保存一个配置文件
配置主题的参数可以保存至配置文件中，存储到PC或其他任何网络磁盘中。
配置信息可以以后被加载到控制器中。因此，这些配置文件可以作为备份，也可以通 过这种方式将配置信息从一个控制器转移到另一个控制器。
1 在控制器选项卡上，展开配置节点，然后选择要保存到文件的主题。
2 在 控制器 菜单上，指向 配置 然后选择 保存系统参数。
您也可以右击主题然后在右键快捷菜单上选择 保存系统参数。
3 在 另存为 对话框中，选择您要保存文件的地址。
4 单击 保存。
6.7 配置系统 续前页
保存多个配置文件
1 在控制器选项卡上，选择配置节点。
2 在 控制器 菜单上，指向 配置 然后选择 保存系统参数。
您也可以右击主题然后在右键快捷菜单上选择 保存系统参数。
3 在 保存系统参数 对话框中，选择多个要保存的主题，然后单击 保存。
4 在 浏览至文件夹 对话框中，选择文件要保存至哪个文件夹，然后单击 确定。
所选主题将保存为配置文件，以默认的名称存储在指定文件夹内。
加载配置文件
配置文件包含了配置主题的系统参数。因此，这些配置文件可以作为备份，也可以通 过这种方式将配置信息从一个控制器转移到另一个控制器。
当将配置文件下载到控制器时，配置文件要和控制器主版本号一致。例如，您不能将 S4系统的配置文件下载到IRC5控制器上。
1 在 控制器 选项卡上，选择配置节点。
2 在 控制器 菜单上，指向 配置 然后选择 下载参数。
您也可以右击主题然后在右键快捷菜单上选择 下载参数.
将打开选择模式对话框。
3 在对话框中，选择您将如何组合下载的配置文件信息和已存在参数信息。