基模理論的衍發主要是 Schmidt (1975) 不滿意 Adams (1971) 提出的閉鎖理論
(Closed-loop Theory)。就 Adams 觀點是無法解釋快速動作的控制過程，而基模理論則是 強調開放環控制 (open-loop control)組成。然閉鎖環理論並無可取之長處，諸如它重視 個體的增強 (reinforcement)、關注慢速動作，以及每一個動作須由一個記憶狀態去負責 產生動作，而另一個狀態則負責評估，因此，基模理論倚重 Adams 閉鎖環理論此一部 分，並保留可用之處，進而取代、改變並排除不健全的部份。所以基模理論即以閉鎖環 動作控制的知識為基礎，並採用其概念形成學習過程的構想，嘗試去解釋快速與慢速動 作之學習。
基模理論含有兩個記憶狀態，即回憶基模 ( recall schema) 與確認基模 (recognition
schema)，回憶基模負責動作的產生，而確認基模是負責動作的評估。針對快速動作與 軌跡動作而言，在回憶記憶中包含有動作程式與動作參數，其建構在執行動作之前，另 外確認記憶則在完成動作之後負責評估得工作，使個體知道錯誤的量與方向。此外基模 理論中，以慢速動作而言，回憶記憶並未考慮其中的重要性，主要問題在於學習者只是
進行動作結果回饋和正確動作參照之比較，該回憶狀態僅是單單執行動作，當個體停止 動作時才產生動作結果回饋與正確動作參照比對，至此，這些慢速動作，其動作產生與 評估是在同一種狀態執行，因此，沒有動作後的個體增強存在，如同快速動作一樣。
基模概念是源自於早期心理學之一，相繼被引用而出，並普及其概念，它是一種概 要的記憶表徵，可想像為一種規則、概念、或者是類化，而 Schmidt (1975) 的基模理論 即以此基本概念為發想，基模學習是為核心觀點，即個體首次選擇一個類化動作程式，
建構不變特徵 (invariant feature) (如：相對時宜、相對力量與動作順序) 產生動作，然後 依據工作特殊需求去增加或改變參數以達目標。而一個類化動作程式的選擇與動作的產 生是藉由短暫儲存在短期記憶中的四種訊息所提供，包括有：(1) 在動作產生前的初始 情境 (initial condition)，如：身體位置、物體重量、肢體空間感、環境的狀態、目標距 離等訊息；(2) 反應參數 (response specifications)，即分配參數至類化動作程式，像是力 量、速度、方向等特定參數；(3) 關於動作結果的擴增回饋 (augmented feedback)；與 (4) 動作的感覺結果，如：本體感覺、視覺、聽覺等，而這四種訊息來源被儲存時間僅足夠 表現者去提取兩種基模，也就是回憶基模和確認基模，且這些概要規則的訊息來源是有 相互的關係。就回憶基模而論，主要負責個體動作啟動，依據初始情境、動作結果與反 應參數去確立動作參數間的關係，以提供個體適當的訊息與參數產生動作，而每次產生 新的動作，各種訊息來源會自短期記憶遺失，只保留與動作有關的訊息，也就是動作規 則會被更新，儲存在長期記憶中；另外，確認基模則是依據初始情境、動作結果以及動 作的感覺結果的關係，負責個體動作控制與評估動作的執行結果，所以當動作結果產生
則確認基模將會去評估感覺結果，而這些預期感覺結果 (expected sensory consequences) 即作為評估動作的基礎，此作用與 Adams 提及的知覺痕跡 (perceptual trace) 功能相同
(Schmidt, 1975; Schmidt & Lee, 2011)。
陳上所述，基模學習在基模理論中扮演重要的角色，而 Schmidt 依此提出一些攸關 基模學習的預測。學者認為我們技能的獲得，是個體經由練習中習得動作規則，是故，
若有關動作的四種訊息來源的儲存遺失，將導致規則學習效果變差，以其中最重要的動 作結果訊息為例 (擴增回饋，如：結果回饋)，假設個體無法接受有關動作結果的擴增回 饋訊息，即使提供其他訊息來源，依然無法強化其基模，相仿地，若感覺結果遺失 (如：
短暫失去週邊神經系統傳入)，確認基模則無法獲得發展。以被動的動作而論，沒有參 數被分配至動作程式，也就是沒有類化動作程式可以選擇去執行動作，而回憶基模也就 無法更新動作規則。因此，根據基模理論，基模學習之正面效益，是來自於產生動作的 正確與否是，而這些基模的規則是基於儲存所有動作要素之間的關係而建立，而且正確 與不正確動作是相等，以閉鎖環理論的觀點，視錯誤是為一種破壞，它們會將降低有關 正確知覺痕跡的強度。
依此，基模理論預測練習同一個動作程式的多樣化動作結果，將提供在此一規則或 基模廣泛的經驗，而動作結果和參數範圍愈小，動作規則會侷限再某一特定範圍，所以 當有新動作產生時，再進行適當的動作參數、預期感覺結果、或兩者的評估，即會產生 很大的錯誤，而 Shapiro and Schmidt (1982) 在其文章中提出相當多的變異練習方式有利 基模學習的證據，特別是針對兒童部份。另外，該理論也預測，新動作的產生，並不需
要一個特定的動作結果 (指定特定的參數值)，因新動作規則的參數選擇是基於先前相似 的表現而得，而在變異練習研究結果也獲得驗證，且建議動作學習主要在於動作規則的 學習，而不是學習特定的動作。諸如此類的概念亦長期被運用在兒童動作教育情境中，
一般在小學階段大概可去發展一套有關他們動作行為的規則或基模，有助益在未來新情 境中的動作表現 (Schmidt, 1977)。最後理論亦預測，在慢速動作後，不應會有錯誤偵察 能力，反而是存在於快速動作之後，因錯誤偵察能力實際上是用於產生慢速度動作，之 後並無能力去進行錯誤的偵查，然而基於閉鎖環的訊息處理過程，若為快速動作，個體 是在動作完成後，比較參照正確動作的回饋去界定錯誤為何 (Schmidt & White, 1972)。
錯誤偵查的過程不是負責產生動作，僅在動作執行後去評估動作的正確性，主要是個體 在動作完成前沒有足夠的時間接收回饋、評估以及進行修正，所以根據基模理論，回憶 基模是產生動作，確認基模是在動作後負責評估。