1990 年代哈佛大學教授 Robert Kaplan 與 Nolan Norton 之 CEO－David Norton 二位於 1992 年哈佛管理學報上發表其研究結論「The Balanced Scorecard
－Measures That Drive Performance」；惟動態高競爭的二十一世紀，傳統的績效評 估制度已無法符合策略需求，二位學者另於 1996 年發表「Using the Balanced Scorecard as a Strategic Management System」同年出版第一本平衡計分卡專書「平 衡計分卡－化策略為具體行動」 (The Balanced Scorecard：Translating Strategic Into Action)，發展出以策略而非控制為核心的平衡計分卡。
平衡計分卡(Balanced Scorecard ; BSC) 的發展是源自於『責任會計』制度 (responsible accounting) ，所謂『責任會計』制度，係一種將組織各部門拆開，個 別衡量其績效以進行績效評核的方法。Kaplan & Norton (1992) 在哈佛商業評論中 首次提出平衡計分卡的概念，即將組織任務與策略轉化為廣泛的績效衡量，是將 組織整體目標透過建立績效衡量模式與個人努力相連結以達成使命的管理模式。
同時提出平衡計分卡的財務 (Financial) 、顧客 (Customer) 、內部流程 (Internal Business Process) 以及學習與成長(Learning and Growth) 四大構面，企圖打破傳統 上以財務觀點衡量組織績效的狹隘看法，進而發展出一套策略性績效評估制度。
2.5.2 平衡計分卡的限制
根據 Silk (1998) 的調查， Fortune 1000 大企業中，有 60%曾實驗過平衡計 分卡的管理方法。而根據 Lewy (1998) 的宣稱：有 70%的平衡計分卡計畫是失敗 的。各學者所提出的平衡計分卡的缺失與困境，整理如表 2-2。
2.5.3 策略地圖
Kaplan 與 Norton 團隊在 2000 年時，開始將平衡計分卡四大構面之因果關
係繪製成圖，使其策略運用從平衡計分卡四個構面所選出之目標項目間之因果關 係得以清楚地描述，也就是特別強化平衡計分卡中的「策略性議題」及「策略性 目標」之具體內容，並且將此圖命名為「策略地圖」（Strategy Map,2003）。
策略地圖是組織策略中各個重要成分間因果關係的具體表達方式，它是由平 衡計分卡簡單的四個構面模式推演而成，自學習與成長構面至財務構面，將策略 目標由下而上連結而成，在這架構下包括了幾個要件（參考圖 2-11）︰
財務績效︰這是一個落後指標，乃組織成敗的終極定義。策略用來描述組織 將如何企圖為股東價值創造出持績性的成長。
顧客價值主張︰針對目標顧客獲得成功，將是改善財務績效首要因素。因此 除了對顧客成功的落後結果指標，包括顧客滿意度、維持率，以及成長率要加以 衡量之外，顧客構面也具體界定針對目標顧客區隔所提出的價值主張。選定顧客 價值主張乃是策略的中心要件。
內部流程的績效︰內部流程主要在為顧客創造並運交價值主張。是後續關於 顧客及財務結果改善的領先指標。
學習與成長的目標︰無形資產是持續性價值創造的終極來源，主要在說明人 員、技術以及組織如何協同合作來支援策略的執行。本項目衡量數字的改善是內 部流程、顧客及財務效的領先指標。
因果關係︰在四個構面的目標項目彼此之間串結成因果關係。將無形資產加 以強化整合，將有助於改善流程績效，進一步促成顧客與股東的成功。
近年來，Kaplan 與 Norton（2000）更進一步認為，策略目標及衡量項目是 一套因果關係的，因此必須能以「相互影響關係關連式圖表」的方式來表達，此 外，一個結構嚴謹的平衡計分卡，更應該透過上述這種因果關係，來陳述事業單 位的策略及清楚表達各種構面的目標和量度之間的關係，此種因果關係圖，即為 平衡計分卡之策地略圖，藉由策略地圖，才能更清楚地瞭解組織的策略。
表 2-2 平衡計分卡的限制
Kaplan and Norton
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圖 2-11：平衡計分卡 BSC 架構中價值鏈形成的垂直向量
資料來源：整理自 Robert S.Kaplan & David p.Norton（1996），“Linking the Balanced Scorecard to Strategy” California Management Review,39（1）:65-66
2.5.4 結合系統動力學與平衡計分卡之研究
相關學者們也陸續提出系統動力學支援平衡計分卡的各種研究及觀點，針對 相關學者在以系統動力學來關注組織發展平衡計分卡的研究整理如表 2-3：
表 2-3 結合系統動力學與平衡計分卡之研究
Schoeneborn 2003 1. 運用系統動力學的因果回饋圖檢視Kaplan and Norton 因果觀點，證明平衡計分卡確有不足之處。
Solano et. al. 2003 1. 進行平衡計分卡七個步驟(Kaplan & Norton，2000）前，
先建立系統動力學模式，並進行整體脈絡分析，初始模