第三章 有限元素分析初步模型驗證
3.2 有限元素模型建立
3.2.1 幾何外形建立與材料性質給定
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表 3-2 為實驗測量結果,由網路分析儀觀察得知共振頻率為 35380Hz,頻寬約為 53Hz;由電子訊號產生器搜尋之共振頻率結果為 35.34kHz,與網路分析儀所得之共振頻率相當接近,而電子訊號產生 器輸出之電壓由高壓衰減棒衰減100 倍後,示波器量測為約為 9V 之 弦波電壓,故實際輸出電壓約為 900V;在系統振動時以雷射感測器 量測放大器底端的振幅,由於電子訊號產生器輸入一高頻弦波電壓至 壓電片,故放大器底端振幅亦為一弦波機械振動,振幅約為6μm。
表3-2:振動系統之實驗量測結果
網路分析儀 電子訊號產生器 放大器端面
中央振幅 共振頻率 頻寬 共振頻率 電壓
35380Hz 53Hz 35.34kHz 900V 5.99±0.56μm
3.2 有限元素模型建立
有限元素分析的第一個步驟是建立分析模型,包括幾何外型的建 立、材料給定以及網格劃分,有了正確的分析模型之後,接著給予適 當的參數與條件,便能開始進行分析。
3.2.1 幾何外形建立與材料性質給定
本研究所分析的超音波振動系統是由振動子、傳動子以及振幅放 大器所組成,振動子與傳動子的幾何尺寸是根據京華超音波股份有限
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公司所提供的二維圖檔,加以簡化後以 CAD 軟體繪製而成。在結構 中有兩根螺絲,一根螺絲貫穿振動子至傳動子上方,以固定壓電陶瓷 片的位置,並將振動子與傳動子連接在一起;而另一根螺絲是連接傳 動子與振幅放大器,在建立幾何外形時,將其忽略並以實心的模型代 替。除此之外,四個壓電片之中夾有電極板,是為了將電場均勻的施 加在壓電片上,但此電極體積極小,對整體結構並無太大影響,故模 型中將此電極忽略,改為建立五個面來取代,此舉亦可對壓電片施加 均勻電場。
假設此模型為均勻的軸對稱模型,並忽略其接觸面性質,將所有 物件視為一體,先以 CAD 軟體 SolidWorks 建模,再將匯出的圖檔匯 入ANSYS 進行分析。圖 3-10 為振動系統之外型以及尺寸,此外形設 計為在常溫下可振動,即系統之共振頻率落於本研究所使用之電子訊 號產生器之頻率搜尋範圍。
研 究 中 使 用 的 振 動 子 的 材 料 為 鋁 合 金(A2024)及壓電陶 瓷片 (PZT-8),傳動子的材料為鈦合金(Ti64),振幅放大器材料為不鏽鋼 (SS304)。此振動系統的結構阻尼比則由網路分析儀所得到的頻寬換 算而得,量測得到的頻寬約為 53Hz,由式 2-28 換算得到阻尼比為 7.42×10-4。其餘的材料性質如表3-3。
圖3
3-10:(a)振 音波振動系
A2024) 片(PZT-8) 子(Ti64)
器(SS304)
陶瓷片為 0.34
0.3
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彈性常數(Elastic constants):
s
EGPa
124 6 137 7 137
(式 3-1)
壓電應力常數(Piezoelectric stress constants):
/
2相對介電係數矩陣 (Dielectric Relative Permittivity Matrix):
582 0
0
0 898 0
0 0 898
T
(式 3-3)
相對介電係數是與真空下的介電係數值(free-space permittivity) 之相對值,而真空下的介電係數(ε0)為 8.85×10-15 F/m。