國立交通大學
機械工程學系
碩士論文
舉重機器手臂之路徑規劃與動態模擬
Path Planning and Dynamic Simulation of
Weightlifting Robotic manipulator
研究生：陳俊延
指導教授：鄭璧瑩 博士
舉重機器手臂之路徑規劃與動態模擬
Path Planning and Dynamic Simulation of Weightlifting Robotic manipulator
研 究 生：陳俊延 Student：Chun-Yen Chen
指導教授：鄭璧瑩 博士 Advisor：Dr. Pi-Ying Cheng
國 立 交 通 大 學
機 械 工 程 學 系
碩 士 論 文
A Thesis
Submitted to Department of Mechanical Engineering College of Engineering
National Chiao Tung University in partial Fulfillment of the Requirements
for the Degree of Master
in
Computer and Information Science June 2005
Hsinchu, Taiwan, Republic of China
