行政院國家科學委員會專題研究計畫成果報告
總計畫：二技電機系學生實作能力提昇之教育課程設計與研究 子計畫：數位信號處理器實習課程改進與教材教具之製作 The Improvement of Digital Signal Processor Experiment Course
Including the Design of Textbook and Teaching Aid 計畫編號：NSC 90-2516-S-151-006 執行期限：90年8月1日至91年7月31日 主持人：盧春林 國立高雄應用科技大學電機工程系 E-mail: [email protected] 一 、 中 文 摘 要 本計畫針對二技電機系數位信號處理 器實習課程，設計完成一套含有十五個實 驗的教材，也設計出四個輔助DSP設計的 軟體工具，還將上述教材與軟體工具製作 成網頁，以方便學生隨時取得。 另外，本計畫也將DSK加以修改並擴 充功能，使其轉變成功能齊全、攜帶方 便、而且完全和教材相互呼應的最佳教 具。尤其是功能的擴充採用組合方式，使 用者隨時可以將DSK從本計畫所設計的教 具中脫離，恢復DSK原本的面貌，讓DSK不 但可以用來搭配本計畫所設計的教材教 學，還可以被獨立出來做專題應用，相當 方便。 關鍵詞：二技電機系、數位信號處理器實 習、教具、教材、DSP、DSK。 Abstract
This is a three years project to improve Digital Signal Processor Experiment Course. The final teaching material includes 15 sections. Each section contains background introduction and one experiment. Four software are also developed in the project to help student do DSP experiments efficiently.
The teaching aid is successfully improved from DSK. The improvement is nondestructive. DSK is combined with new teaching aid by sockets. They can be separated easily to let DSK work alone for the purpose of doing DSP project.
Keyword : digital signal processor, experiment, textbook, teaching aid, DSP, DSK. 二 、 緣 由 與 目 的 本計畫係三年期計畫，計畫已經順利 執行完畢，並且已經有了具體的成果。計 畫的目的在於提昇二技電機系學生之數位 信號處理器之實作能力，以進一步達成全 面提昇電機系學生實作能力之最終目的。 由於近代半導體技術的突飛猛進， 連帶的大幅增進了數位信號處理器的運算 速度與可靠度，而且更重要的是價格也跟 著降低，以致於數位信號處理器被使用的 地方也就跟著快速的擴張，不管是電力電 子、信號量測與處理、馬達控制、或者是 自動控制應用等，當研究成果要轉化成為 實際產品時，幾乎都必須使用到功能強大 的單晶片數位信號處理器，由此可見數位 信號處理器對二技電機系的學生是多麼的 重要。 雖然目前市面上有不少有關數位信 號處理方面的書[1~13]，但因為二技電機 系屬於技術性的教學導向，上述書籍不是 太偏重理論、不適合當實習教材，就是太 傾向技術手冊，技術上說明的太詳細以至 於複雜到根本不可能當作教科書，因此， 如果想要提昇二技學生數位信號處理器實 習之學習成效，顯然必須重新設計一套適 合二技學生使用的教材。至於這套教材， 應該具備的特色有：（1）必須是實用導 向的設計，（2）盡量降低理論的難度，
（3）以實作引導理論的方式設計。觀念 上是先教導學生學習如何開車，而不是先 教學生如何修車，等到學生已經學會開車 之後，再視情況、並且循序漸進的教導學 生如何修車，也就是所謂的「做中學」。 不 過 ， 光 是 有 了 合 適 的 教 材 還 不 過，因為教具的好壞還是會影響學習的成 效。而經調查，目前的科技大學、或者技 術學院電機系，在上數位信號處理器實習 時，大都使用由德州儀器公司所出產的 DSK（DSP Start Kit）。這套設備的特點 是價格便宜，學校容易大量採購，學生能 夠有足夠的機器設備可以做實習；但其缺 點卻也不少，例如容易當機、穩壓電路過 熱、只有一個音頻輸入與音頻輸出、缺乏 人機介面電路等等。本計劃就針對這套設 備做改善，以讓目前各校現有的設備能夠 繼續發揮作用而不會浪費、不必重新採 購。改善重點方面，除了上述各項之外， 也另外加了I/O介面電路、以及自行研製 的微處理機控制之數字顯示信號產生器。 另外，實際教學時發現，學生常常 浪費許多時間在做數字換算、以及一大多 數字輸入的工作，例如以高達十幾KHz的 取樣頻率、並且以查表法來產生60Hz正弦 波的實驗時，總共必須輸入上百個數字， 不但計算過程極為麻煩、計算本身就容易 出錯，尤其在鍵入這些數字之時，不但費 時費力，而且從來沒有一次就正確的；再 如以Bilinear 的方法做二階以上的IIR濾 波器之設計、設計FIR濾波器、甚至是講 解FFT的Butterfly之工作原理等等，都需 要軟體工具來輔助。因此，本計劃也針對 這些問題設計出四套應用軟體，幫助學生 計算並且以撰寫程式的格式儲存成為文字 檔，讓學生實習時可以沒有後顧之憂，將 注意力全部集中在DSP本身，以提高學習 的效果；或者是以軟體工具來幫助學生了 解FFT中Butterfly的運作過程與原理。 三 、 結 果 與 討 論 今將本計畫三年來在教材、教具等方 面的具體成就，簡單整理成為課程規劃原 理、教材簡介、輔助軟體簡介、教具簡 介、以及網頁簡介等五個部份分別說明如 下： 3.1 課 程 規 劃 原 理 為了重新設計一套真正適合二技電 機系學生使用的教材，首先就必須先將課 程的最終目標、以及要達成目標所需要的 方法予與重新確立。如圖一所示，要提昇 學 生 數 位 信 號 處 理 器 （DSP ） 的 實 作 能 力，其實就是要提高學生使用DSP去實現 離散數學（discrete-time system ）公式 的能力，這裡所謂的離散數學公式，包括 了濾波器、資料轉換、DTMF編碼/解碼、 FSK 編 碼 / 解 碼 、 資 料 壓 縮 / 解 壓 縮 、 FFT、 … .. 等 等 ，也就是 「 數 位 信 號 處 理」課程所教的內容。換句話說，數位信 號處理器實習的重點比較偏重在於將數學 公式變成產品，而不是離散數學本身的運 算，這點觀念在編寫教材時是非常重要 的。 就因為課程的重點在於「實現」而 不是理論本身，因此，本計畫乃將數位信 號處理的理論部份予以簡化，以免學生被 複雜的數學模糊了焦點，而將理論部份以 「實現者」的觀點重新分類，將DSP所要 實現的離算數學簡單的分成「輸出有回 授 」 、 也 就 是 所 謂 的IIR （ Infinitive Impulse Response ）， 和輸出不回授 、 也就是FIR（Finite Impulse Response ） 等兩大類，再根據這種分類有系統的設計 出一套搭配實用範例的教材。 接著，既然教材的重點是在於引導 學生以DSP去「實現」離散數學，則如何 使用DSP，也就是DSP本身的構造、指令、 程式撰寫規範、程式組譯方法、如何將組 譯好的程式下載到DSP裡面，以便讓學生 使用實際信號觀察結果等等，都是教材必 須包含的範圍。而且萬一學生所撰寫的程 式發生錯誤（對初學者來說這是必經的階 段），還必須教導學生如何使用DSK方便 的功能，對程式或硬體電路進行除錯的工 作。
然而，由於DSP實習課程的重點是在 於實現離散數學的演算結果，因此，上述 內容顯然都只是「基本知識」而已，還和 離散數學扯不上關係，也就是說在編寫教 材的時候，這部份的篇幅不但不能佔據太 多，以免模糊了學生的焦點（這就是目前 市 面 上 有 關 DSP 方 面 的 書 籍 的 共 同 缺 點）、甚至「嚇跑」學生（因為DSP的功 能實在太多了），但簡短之後還必須夠明 瞭，以免失去教材的意義。因此，本計畫 在編寫這部份教材的時候，就特別費了一 番功夫重新整理，以所謂「教開車」的觀 念取代「教修車」的觀念，讓學生可以很 容易接受DSP。 另外，由於離散數學所演算的都是數 位系統，而要實現成為產品的時候卻又大 都是類比信號。因此，理想的 DSP實習教 材還應該包括有信號取樣的原理及注意事 項，內容應該包括有類比信號被轉換為數 位信號的時候，應該注意如何避免造成 Alias的現象，以及類比信號經過轉換之 後，會變成什麼樣的「數位頻率」等。 這裡，所謂「數位頻率」的問題， 指的是DSP所實現的類比信號，其頻率會 因為DSP取樣頻率的不同而跟著變動的現 象。經過本計畫實施的這幾年的觀察結 果，學生普遍在這方面會遭遇到困難。因 此，本計畫的教材也在「數位頻率」的解 說方面下了不少功夫。 由於本計畫所要改善的是DSP實習課 程，而既然是實習課程，則實習範例的設 計就顯的非常重要。而既然本計畫已經把 離散數學予與簡單的分成兩類，因此，範 例的設計上就先繞著這兩個類別打轉，也 因此，諸如使用IIR的方式製作弦波產生 器、使用IIR的方式製作各種濾波器、使 用FIR的方式製作濾波器、使用IIR的方式 製作DTMF信號產生器等等，就成了本計畫 的教材當中不可或缺的內容。 不過，因為離散數學常常會需要使 用到Z轉換函數來做運算，或者，有時候 有些系統的設計係直接以Z轉換的形式來 表示，因此，如何將Z轉換函數轉換成為 離散數學（discrete time system ）的形
式，也是DSP實現離散數學所必須具備的 能力，因此，本計畫的教材當然不能有遺 珠之憾。 再者，教材本身必須針對學生學習 的進度，適時的搭配一些輔助教材，以便 提昇學生的學習成效，因此，像鋸齒波產 生器、以查表方式製作弦波產生器、FSK 編碼器/解碼等等，也在本計畫所編寫的 教材之內。另外，DSP實習是一種極為實 用的課程，為了讓學生能夠學以致用，實 用級的範例當然也不能完全沒有，因此， 如何使用Bilinear 轉換的方法設計各種 IIR濾波器、如何根據類比信號的要求製 作一FIR濾波器、A-Law語音壓縮/解壓縮 技術、甚至是FFT等，雖然有點複雜，但 還是需要面對，因此，本計畫所編寫的教 材還是將這些包括進來，至於實際上課時 要不要教？就由上課教師依照實際教學情 況自行取捨。 3.2 教 材 簡 介 本計畫根據上述原理，將DSP相關知 識分為十五的單元，有系統的將DSP相關 知識循序漸進、深入淺出的引導學生學會 DSP，充分發揮「做中學」的精神，讓學 生先學習「開車」，再進一步學習「修 車」，也因此，每個單元除了搭配DSP相 關知識的解說之外，也都搭配了一個實 驗，今將各個單元依序分別簡單介紹如 下： 1. 認識DSP與DSK：開學第一週，主要在 於簡介DSP及其用途，以及介紹實習 所使用的DSK之構造。 2. 鋸齒波產生器：其係DSK所提供的範 例程式，用於測試DSK本身，很是合 作為第一個範例程式。 3. 弦波產生器 （ 一 ）：這是真正使 用 DSP實現離散數學的第一個例題。弦 波產生器係採用IIR的方式製作，設 計這個實驗的原因是其數學比較簡 單，但程式的寫法又很典型。
4. 取樣原理與Alias ：這是第一個輸入 類比信號的範例，主要目的是讓學生 知道A/D時應該注意的事項，順便利 用機會講解AIC的使用。 5. 弦波產生器（二）：這是搭配進度所 設計的範例，也是實用級的範例，目 的是讓學生熟悉常用的指令，以及更 了解DSP的應用。由於建表的工作極 為繁瑣，因此，本計畫特別設計了名 叫calsintb.exe的輔助軟體，幫助學 生完成工作。 6. DSP的定址模式：這是本專題計畫在 教材上的獨特安排。教材一開始並不 詳細介紹所有指令，而只介紹相關指 令，讓學生知道DSP怎麼用之後，再 進 一 步 詳 細 介 紹 DSP 的 指 令 定 址 模 式，也就是所謂先教「開車」、再教 「修車」的觀念。 7. IIR濾波器（一）：這是典型的DSP實 現離散數學的實驗，實驗是在離散數 學公式已經確定的情況下，教導學生 如何撰寫DSP程式，而不在於教導離 散數學公式是怎麼得到的。不過，因 應實際上的需要，還是得講解Z轉換 如 何 轉 變 成 為 discrete time system。 另 外 ， 為 了 提 高 學 習 的 效 率，本計畫為學生設計了一個叫 做 BILINEAR.EXE的輔助軟體。 8. IIR濾波器（二）：這是實用級的濾 波器設計，學生必須根據濾波器的基 本需求，使用Bilinear 的方法計算出 離散數學公式裡面的各個係數，再撰 寫程式實現濾波器。這時候，學生常 常會卡在實際頻率與數位頻率之間的 轉換，必須加強說明。 9. FIR濾波器：這也是實用級的範例， 講解21點的方形窗低通濾波器。又為 了讓學生能夠將學習焦點放在FIR本 身，本計畫為學生設計了一個幫助計 算的輔助軟體CALFIR.EXE。 10. FSK編碼器：使用查表法將輸入信號 編 碼 成 為1200/2200 的 FSK 信 號 。 不 過，因為學生應該都已經具備相當程 度的DSP基礎，因此，範例可以只給 方塊圖或簡單的流程圖，讓學生自行 完成DSP的實現。教學重點方面則在 於詳細介紹DSP（TMS320C50）的架構 與特色。 11. FSK解碼器：和實驗十類似，範例只 講解碼原理，DSP實現則讓學生自己 做 。 另 外 ， 上 課 講 解 重 點 仍 然 是 TMS320C50的詳細介紹。 12. 語音壓縮與解壓：講解A-LAW 壓 縮 與 解壓語音信號的原理，提供學生壓縮 的範例程式，讓學生設計解壓縮的程 式。 13. FFT（ 一 ）： 由 於FFT 相 當 複 雜 ， 因 此，FFT的第一個星期只講原理，包 括butterfly與bit reverse ，並且使 用 本 計 畫 特 別 開 發 的 輔 助 軟 體 （DEMO_FFT.EXE ） 來 觀 察 FFT 轉 換 原 理。 14. FFT（二）：FFT的第二個星期，可以 試著給點數較少的範例，讓學生體驗 DSP實現FFT的感覺。 15. 專題製作：依照幾年來實際實施教學 的經驗，由於本計畫實施的時候，仍 然有舉行期中考與期末考（兩次都考 實作），因此，實際上都只實施到第 13或14個實驗。也因此，實驗15只是 備用，是必須在時間非常充裕的情況 下才可能用到。 有關教材的製作方面，本計畫係將上 述各實驗內容大致以實驗目的/內容，範 例程式，範例程式流程圖，以及練習問題 等的順序編排，並且在範例程式裡面對程 式做詳細的解說，再輔以詳細的流程圖， 以便讓學生了解DSP指令的奧妙。 至於製作完成的教材則全部轉成pdf 檔案格式，放置在電機系的伺服器上，讓 學生隨時可以下載。 3.3 輔 助 軟 體 簡 介 本計畫所開發出來的輔助軟體總共有 四個，分別是：
(1) 可以幫助計算並且建立弦波表格，並 可讓使用者直接剪貼到文書處理軟體 的CALSINTB.EXE。 (2) 可以引導、幫助計算、並且將結果儲 存成為組合語言所需格式之文字檔的 BILINEAR.EXE， 是 使 用Bilinear 法 設 計IIR濾波器的好幫手。 (3) 可以輔助設計FIR濾波器，並且將數 量龐大的結果儲存成為組合語言所需 格式之文字檔的CALFIR.EXE。 (4) 可 以 展 示 Radix-8 之FFT 轉 換 原 理 的 DEMO_FFT.EXE。例如，如圖二所示， 假設輸入波形為對稱的方波，也就是 八 個 輸 入 （ 實 數 、 虛 數 ） 分 別 為 (1,0) 、 (1,0) 、 (1,0) 、 (1,0) 、 (0,0) 、(0,0)、(0,0) 、(0,0)， 則 經 過DEMO_FFT 一步步轉換之後，結果依 序 為 0.5 、 0.327 、 0 、 0.135 、 0 、 0.135 、0 、0.327等 ，也就是說， 直 流電壓為為0.5，基頻電壓為0.327， 沒 有 二 次 諧 波 ， 三 次 諧 波 電 壓 為 0.135 ，無四次諧波，五次諧波電壓 為0.135 ，無六次諧波，七次諧波電 壓為0.327 ，結果和理論完全吻合 ， 因此可以證明程式在 Bit reverse 、 Rdix-2、Radix-4 、以及Radix-8 轉 換 過程當中完全正確，而使用者就可以 藉由觀察程式的轉換過程來了解FFT 之Butterfly的運作原理。 3.4 教 具 簡 介 本計畫所設計的教具主要特點是將 DSP實習所必須使用到的設備，如信號產 生器、DTMF產生器、DTMF解碼器、音頻放 大器、喇叭、數位人機界面等等，以活動 組合的方式和DSK結合，達到非破壞性擴 充功能的目的，請參閱圖三，今將教具之 特色簡單整理如下： 1. 增加RS232 之連線切換開關。經過本 計畫長期來的實驗，發現DSK容易當 機的原因是個人電腦的DSK5D.EXE 和 DSK 內 部 監 督 程 式 的 溝 通 不 良 所 造 成。因此，本計畫特別設計了一個開 關，讓學生可以在DSK全速執行的時 候，將DSK和個人電腦脫離。經過實 驗證明，DSK在這種情況下連續執行6 個小時也不會當機。 2. 增加內建信號產生器。讓學生不必另 外 再 接 信 號 產 生 器 ， 就 可 以 擁 有 10~10000Hz，準確到5Hz的各種函數波 型可以使用，不必費心去操作信號產 生器，也不必擔心信號線接觸不良， 可以專心注意DSP實現離散數學的演 算結果。 3. 增加內建聲音擴大機與喇叭。不但容 易辨識多重頻率的輸出，如DTMF、電 話振鈴等，甚至，對於簡單的信號處 理時，還可以取代示波器的功效，讓 學生只使用本教具，不需要接信號產 生器與示波器，就可以直接做習題。 4. 增加8個數位輸入與8個數位輸出，以 方便學生製作簡單的人機界面。這在 原來的DSK套件來說是一件浩大的工 程，因為DSK上面完全沒有任何I/O。 5. 增加一組8位元的A/D、以及一組8位 元的D/A，以方便DSP實現FFT。 6. 增加DTMF編碼、解碼功能。 7. 增加一片小型麵包板，實驗更方便。 8. 運用FPGA，大幅縮小教具的體積。 9. 採用Flash MCU ，容易擴充輔助教具 的功能。 10. 採用非破壞性的結合方式， DSK以簡 易牛角接座和本計畫之輔助教具結 合，完全不需要做人任何修改，DSK 隨時可以脫離教具，恢復其原本之功 能，讓學生可以把DSK應用在自己的 專題製作上面。 3.5 網 頁 簡 介 為了方便學生隨時取得資訊，以提高 學生的學習效率，本計畫將所有相關資料 整理成為五大類，並且公開在網站上面， 如圖四所示，今簡單說明如下： (1) 課程設計原理：主要是說明DSP實習 之相關背景資料，以及本計畫設計課
程的原理，主要內容就是本報告的圖 一。 (2) 教材介紹與下載：主要是說明教材中 15個單元的內容，以及提供pdf檔讓 學生下載。關於這份教材，雖然沒有 一般教科書的詳細，但卻很受學生的 歡迎，學生普遍的反應是「該有的都 有，不該有的也正好沒有」。 (3) 輔 助 軟 體 工 具 ： 主 要 在 介 紹 calsintb.exe 、 bilinear.exe 、 calfir.exe、 以 及demo_fft.exe 等 軟 體的使用方法以及提供上述四個程式 讓學生下載。 (4) 教具介紹：主要介紹本計畫所改良的 教具之特色，以及操作範例。 (5) 國科會報告：主要是把三年來本計畫 的三份精簡報告的pdf檔提供在網路 上，讓需要的人自由下載參考。 四 、 計 畫 成 果 自 評 本計畫歷經三年完成，最具體的成果 就是教材與教具，至於學生的反應，第二 年試用時，學生的反應相當熱烈，還一直 感謝國科會救了他們的DSP；而在同時， 學生也提供了不少寶貴意見，讓第三年的 教材教具更為完美。不過，因為學校課程 安排的需要，本學年的DSP實習課程調到 第二學期，也就是91年2月才開始上課， 因此，最終版教材教具的使用評量，就無 法在本報告中出現，但是，可以預期學生 的反應一定會非常熱烈。 在這裡值得一提的是，從88年開始， 到今年（91年）的三年執行期間，參予執 行本計畫的學生，在全國性的單晶片微電 腦比賽當中，獲得相當亮麗的成績，今簡 單整理如下： (1) 89級技電四甲的王思惟、蘇柏彰等， 參加88年教育部微電腦競賽榮獲「佳 作」。 (2) 89級技電四甲的王思惟、蘇柏彰等， 參加89年全國PIC盃微電腦競賽榮獲 「第二名」。 (3) 89級技電四甲的林家齊，參加89年全 國 PIC 盃 微 電 腦 競 賽 榮 獲 「 第 四 名」。 (4) 90級技電四甲邱鴻順、王儒安，五電 五甲林宏州、五電五乙陳維修等，參 加2001年全國義隆盃榮獲通訊組「特 優」。 (5) 91級五電五乙魏牧得、林原裕等，參 加90 年教育部微電腦競賽榮獲「 優 等」。 (6) 91級五電五乙魏牧得、技電四甲蔡韋 慶、碩一陳昱廷等，參加2002年全國 義隆盃榮獲控制組「傑出」。 (7) 91級五電五乙魏牧得、技電四甲蔡韋 慶、碩一陳昱廷等，同時也參加2002 年全國義隆盃榮獲通訊組「佳作」。 (8) 91級五電五乙陳維修、92級五電五乙 黃聖智、魯齊媛等，參加2002年全國 義隆盃榮獲儀表組「傑出」。 (9) 92級五電五乙吳志明、陳人豪、許振 軒等，參加91年教育部微電腦競賽榮 獲「優等」。 以上應該算是執行本計畫的副產品， 卻可以證明本計畫在提昇學生實作能力方 面確實有具體的成效。 五 、 參 考 文 獻 [1] 胡竹生、陳榮偉編著 定點數位信號 處理器應用程式設計與實驗 全華 科技圖書有限公司 [2] 吳賢財、洪正瑞、楊開南編著 DSP 入門 全華科技圖書有限公司 [3] 澎啟宗、李玉柏、管慶編著 DSP與 即時數位信號處理 儒林圖書有 限公司 [4] Texas Instruments TMS320C5X User’s Guide [5] Texas Instruments TMS320C5X DSP Start Kit User’s Guide
[6] 陳東敏、楊朝欽、林冠平、彭國賢 數位信號處理器導論 全華科技圖 書有限公司
[7] 胡竹生、陳界全 DSP原理與實作 全 華科技圖書有限公司 [8] 王逸如、陳信宏 數位信號處理器的 新利器 全華科技圖書有限公司 [9] 鍾文政、柯鴻禧 TMS320C50原理與 應用 長高企業公司 [10] 鍾 文 政 數 位 信 號 處 理 器 DSP TMS320C25原理與實用製作 長高企 業公司 [11] 林宸生、邱創乾、陳德請 數位信 號處理實務入門 高立圖書公司 [12] James H. McClellan, Ronald W.
Schafer, Mark A. Yoder "DSP First: A Multimedia Approach" Prentice-Hall Inter-national( 開 發圖書公司)
[13] Vinay K. Ingle, John G. Proakis "Digital Siganl Processing Using MATLAB V.4" PWS Publishing Company 六 、 圖 表 提 昇 電 機 系 學 生 D S P 實 習 能 力 D S P 實 現 離 算 數 學 演 算 結 果 DSP+ 離 散 數 學 A/D D/A 輸 入 類 比 信 號 輸 出類 比 信 號 DSK(DSP Start's Kit) 信 號 產 生 器 聲 音 放 大 器 喇 叭 數 位 輸 入 數 位 輸 出 第 二 組 A / D 第 二 組 D / A 示 波 器 輔 助 設 備 本計畫之教具 D T M F 編 碼 D T M F 解 碼 取 樣 原 理 D S P 之 構 造 D S K 操 作 D S P 指 令 介 紹 程 式 組 譯 程 式 撰 寫 規 格 模 擬 器 除 錯 數 位 頻 率 原 理 Z 轉 換 實 現 離 散 函 數 實 現 相 關 知 識 本計畫之教材 弦 波 表 Bilinear F I R 係 數 輔 助 程 式 本計畫 自行發展 輔助軟體 F F T 原 理 圖一、DSP實習之學習流程圖 輸入波形 1 1 1 1 0 0 0 0 輸入波形 t 0.5 0.327 0.135 0 1 2 3 4 5 6 7 f 圖二、對稱方波經DEMO_FFT計算的結果 4X4 KEYBOARD DSP 麵 包 板 DSK (DTMF按鍵) RS232連線控制開關 RS232連接座 9VAC電源接座 電 源 開 關 小 型 喇 叭 輸 出 音 量 調 整 類 比 輸 入 ( 共 三 組 ) 類 比 輸 出 ( 共 兩 組 ) 類 比 輸 出 2 調 整 信 號 產 生 器 輸 出 調 整 信 號 種 類 選 擇 顯 示 器 功 能 選 項 信 號 頻 率 粗 調 信 號 頻 率 微 調 外 部 中 斷 連 接 埠 數 位 輸 入 連 接 埠 數 位 輸 出 連 接 埠 小 型 喇 叭 圖三、教具功能說明圖 圖四、網頁之主目錄畫面
