一、等加速運動的特性 二、直線等加速度運動公式 三、直線等加速運動的重要性質 四、自由落體 五、靜止下落(初速為零的自由落體) 六、鉛直下拋 七、鉛直上拋 八、沿光滑斜面滑動的等加速運動 範例 1 範例 2 範例 3 範例 4 範例 5 範例 6 範例 7 範例 8
一、等加速度運動的特性
1. 加速度量值及方向皆不變,單位時間內的速度變 化量相同。 2. 瞬時加速度等於任一時段的平均加速度。 3. 等加速度運動的運動軌跡可以是直線或拋物線。 (1) 若物體的初速度為零或與加速度方向平行, 則運動軌跡為一直線。 (2) 若物體的初速度與加速度方向不平行,則運 動軌跡為一拋物線。二、直線等加速度運動公式
1. 公式推導
(1) 初速度為 v0 、加速度 為 a 的直線等加速運動 ,其 v – t 圖如圖所示 0 0 v v v a t t 0 v v at j(2) v – t 圖的面積=位移 0 2 v v x t k (3) 將j代入k 0 0 2 v v at x t 2 0 1 2 v t at l
0 0 2 0 2 1 2 v v at v v x t x v t at j k l (4) 由j可得:t v v0 a 代入k 2 2 0 0 0 2 2 v v v v v v x a a
2. 公式整理
(1) 末速與時間的關係: (2) 末速與位移的關係: (3) 位移與時間的關係:v
2v
x
0 v at 2 0 2 v a x 0 2 v v t 2 0 1 2 v t at範例1
1
運動公式 某質點作直線等加速運動,其加速度為 4 公尺 / 秒 2 ,初速度為 6 公尺 / 秒,試回答下列問題: (1) 質點第 5 秒末的速度為 公尺 / 秒。 (2) 質點前 10 秒內的平均速度為 公尺 / 秒 。 (3) 當質點所走的位移為 8 公尺時,質點的末速度為 公尺 / 秒。2 2 0 2 v v a x 5 2. 已知位移與初速,欲求末速時,可用 1. 10 秒內的平均速度=第 秒末的瞬時速 度,請同學由 (1)(2) 小題驗證。 來計算。
解 (1)v5 v0 at 6 4 5 26(m/s) 0 10 260 26(m/s) 10 x v t ~ 2 2 0 1 1 (2) 6 10 4 10 260 2 2 x v t at 2 2 2 0 (3)v v 2a x 6 2 4 8 100 10(m/s) v
範例2
2
追撞問題 在高速公路筆直之路段上,一小轎車正以 32 公尺 / 秒的速度行進,駕駛發現正前方 d 公尺遠處突然出 現一輛由相鄰車道插入,僅以 20 公尺 / 秒速度行駛 之大卡車,立即踩煞車而獲得- 3 公尺 / 秒 2 定值加 速度。假如大卡車始終維持該速度不變,當 d 值至 少為多少公尺,兩車不會相撞?試分別以下列方法解 之。 (1) 以運動公式求解。 (2) 畫出恰好相撞時,兩車的 vt 圖,以面積法求解。(1) 當小轎車減速至 20 公尺 / 秒時,並未撞上大卡車 ,那就安全了。由如下圖 (a) 可知,不相撞的條件 為:小轎車在減速至 20 公尺 / 秒時, x小車大車-x d
2. 恰好相撞時的 v - t 圖如右圖 (b) 所示,圖中 形區域為 小轎車的位移, 形區域為 大卡車的位移,故 形區域即為小轎車比大卡車 多走的距離。故恰好撞上時, 面積= d
解 d 24(m) 4 (32 20) (2) 24(m) 2 d 需大於才不會撞上d 24(m)。 2 1 32 4 ( 3) 4 (20 4) 2 d x x d 小車大車 - (1) 20 20 32 3 4(s) / t m s t t 設 秒後小轎車已減速至
三、直線等加速運動的重要性質
1. 直線等加速度運動在某時距內的平均速度 =初速與末速的算術平均
設初速為 v0 、第 t 秒末的速度為 v ,其 vt 關係如圖所示。 (1)0 v x t t ~ 秒的平均速度 0 ( 2 2) 2 t t v v a t 第秒末的瞬時速度 0 0 2 2 v v t v v t 。 0 0 0 ( ) 0 2 2 v v t v v v t 。
某作直線等加速度運動物體的 vt 關係如圖所示: 0~4 (1) 0 4~ 秒的平均速度 v 0~4 2 (2) 2 v v 4(m/s)。 第 秒末的瞬時速度 2 6 4 2 4 2 6 4(m/s) 2 x t 。
2. 直線等加速度運動在第 t 秒內的位移 = 0 1 (2 1) 2 v a t 2 2 0 0 1 1 ( 1) ( 1) 2 2 t t x v t at v t a t 第秒內的位移 0 1 (2 1) 2 v a t 。
3. 如圖所示,做直線等加速度運動的質點,在連 續兩相等時距 內的位移分別為 d1 及 d2 ,則 其 加速度 t 2 1 2 2 ( ) ( ) d d d a t t
2 1 0 2 1 2 0 1 ( ) 2 1 (2 ) (2 ) 2 d v t a t d d v t a t j k 2 2 1 2 d d a t( ) k j 得 2 1 d d d a
範例3
3
紙帶分析某生做「直線等加速度實驗」,自靜止起拉動紙條通 過電鈴型計時器,在 5 秒內紙帶上有 51 個痕點,今 力學滑車拉動紙帶,分析紙帶上痕點如下圖所示,則 :
(1) 滑車之加速度為 公分 / 秒 2 。 (2) 圖中 x 的值為 公分。
(3) 圖中 第 9 痕點的瞬時速度大小為 公分 / 秒。
(4) 圖中第 11 痕點的瞬時速度大小為 公分 / 秒。
3
紙帶分析(1) 相鄰兩個痕點之間的時距= 秒。 5.0 0.1 51 1 (2) 某時距內的平均速度=該時距時間中點的瞬時速度 7~9 8 7~9 9~11 10 9~11 x v v t x v v t 9~11 7~9 10 8 x x v v t t a t t 9~11( )2 7~9 ( )2 x x d t t d ( 為相鄰相同時距內的位移變化量)
(3) 當滑車作等加速度直線運動時,在 相等時距內的 d 相等。 2 ( ) d a t
解 (1) 2 ( ) d a t 9~11 7~9 2 ( ) x x t 2 2 13.5 10.5 75(cm/s ) (0.1 2) 9~11 7~9 5~7 3~5 (2) x x x x 13.5 10.5 7.5 x x 4.5(cm)
解 2 0 1 (3) 2 S v t at 由 11 9 (4)由v v at 60 75 (0.1 2) 75(cm/s) 2 9 9 1 13.5 (0.1 2) 75 (0.1 2) 2 60(cm/s) v v
四、自由落體
1. 所謂自由落體,是指物體在運動過程中,除了 地球引力外,沒有任何其他的力對它施加作用。 2. 生活中最常見的自由落體運動有: (1) 靜止下落 ( 初速度為零的自由落體 ) ; (2) 鉛直下拋 ; (3) 鉛直上拋。五、靜止下落(初速為零的自由落體)
1. 常用的向量符號規則
如右圖,取鉛直 方向為 y 軸,定向 下為正,向上為負, 起始位置為原點。2. 運動方程式 由等加速度運動公式可得 a v y : : : 加速度 速度 位置
g
gt
21
2
gt
(1) (2) t v 由落地所需時間 由落地時的速率 。 。 物體自離地高 h 處由靜止自由落下,則: 3. 落地所需時間與落地時的速率 2 1 2 h gt 2h g 2 2 v gh 2gh
範例4
4
靜止下落 高度差為 14.7 公尺之甲球與乙球,若同時由靜止自 由落下,則甲球比乙球遲一秒鐘著地,令重力加速 度 g = 9.8 公尺 / 秒 2 ,則: (1) 甲球落下的過程費時 秒。 (2) 甲球原來之高度為 公尺,乙球原來之高 度為 公尺。(1) 設甲球原來的高度為 h 甲,落下的過程費時 t 秒 ;乙球原來之高度為 h 乙,落下的過程費時 t - 1 秒。 (2) h h h 甲乙 甲 依題意, 公尺 。 其中: 。 14.7 2 1 2 gt 2 1 ( 1) g t
解 2 2 1 1 (1) ( 1) 14.7 2 gt 2 g t 2 4.9 2 19.6(m) (2) 19.6 14.7 4.9(m) h h 甲 乙 2( ) t s
六、鉛直下拋
1. 常用的向量符號規則
如右圖,取鉛直方向 為 y 軸,定向下為正, 向上為負,拋射點為原 點。2. 運動方程式
由等加速度運動公式可得: a v y 加速度: 速度: 位置:g
0v
gt
2 01
2
v t
gt
七、鉛直上拋
1. 常用的向量符號規則
如右圖 (a) 所示, 取鉛直方向為 y 軸, 定向下為負,向上為正 ,拋射點為原點。2. 運動方程式
由等加速度運動公式可得: a v y 加速度: 速度: 位置:g
0v
gt
2 01
2
v t
gt
3. 運動的分析
(1) 上升過程:速度 v > 0 ,由於此時速度與加速度 方向相反,故速度愈來愈慢。 (2) 最高點:瞬時速度為 。 (3) 下降過程:速度 v < 0 ,質點到達最高點後, 質點到達最高點後,開始作靜止下落運動,由於 速度與加速度方向相同,故速度愈來愈快。 0常見的鉛直上拋錯誤概念 在鉛直上拋運動的上升過程中,質點運動的方 向保持向上,因此很多同學誤以為質點必受到一個 向上的外力作用。事實上,質點只受向下的重力作 用而已 ( 就算考慮阻力,阻力的方向也是向下 ) , 因為重力的方向與運動方向相反,所以質點的運動 方向雖是保持向上,但是速度會愈來愈慢。
4. 運動的對稱性
鉛直上拋運 動的 v - t 關係 如圖所示。由 v - t 關係及上述 的分析可知,質 點在上升過程與 下降過程有以下 的對稱性:(1) 質點回到與拋射 點等高處時的瞬 時速度大小相同 ,方向相反。 ⇒ 推論:質點不論 上升或下降,通 過同一高度時的 速率都相等。
(2) 質點上升至最高點與由 最高點下降至拋射點所 需時間相同: 0 0 0 0 0 0 v v gt t g v v gt t g 上升上升 下降下降 ⇒ 推論:不論上升或下降相同的高度,其所需的時間相同 。 ※ 因為下降過程是初速為零的自由落體運動,因此
範例5
5
鉛直上拋 如圖所示,不計空氣阻力,小胖將一個 小鋼珠自頂樓以初速 20 公尺 / 秒向上鉛 直拋出,則小鋼珠 (g = 10 公尺 / 秒 2) :(1) 由拋出至最高點所需的時間 為 秒。 (2) 可上升的最大高度距原拋射 點 公尺。5
鉛直上拋 (3) 由最高點回到原拋射點所需的 時間為 秒。 (4) 回到原拋射點時的總飛行時間 為 秒。 (5) 承 (4) ,速率為 公尺 / 秒 ( 以上 4 題請同學驗證是否符合 對稱性 ) 。 (6) 若拋射點距地面 25 公尺,則拋1. 定向下為負,向上為正,以拋射 點為原點,則回到原拋射點處 的 位移為 公尺,到達地面 處的 位移為 公尺。 2. 在最高點處的瞬時速度為 。 0 - 25 0
解 (1) v v 0 gt1 2 1 20 2 10 2 20(m) 2 。 (3)此過程是初速為零的自由落體 2 0 1 1 1 (2) 2 h v t gt 1 1 0 20 10t t 2(s) 。 2 2 1 2 h gt 2 1 20 10 t t 2(s) 。
2 0 3 3 1 (4) 2 h v t gt 2 3 3 3 1 0 20 10 4(s) 2 t t t 。 0 3 (5) v v gt 20 10 4 20(m/s) 2 0 4 4 1 (6) 2 h v t gt 2 4 4 4 1 25 20 10 2 5(s) t t t 。
範例6
6
對稱性 如右圖所示,小明將某物自 A 點以 初速 v0 鉛直上拋, C 點為最高點。 物體兩次經過拋出點上方 B 點的 時間分別為 1 秒及 5 秒,則 ( 重 力加速度 g = 10 公尺 / 秒 2) : ※ 注意:右圖只是示意圖,物體其 實是作直線運動。48
6
對稱性 (1) 物體由 B 點上升至 C 點費時 秒;自 C 點下降至 B 點費時 秒;自 B 點下降至 A 點費時 秒。 (2) 自 C 點下降至 A 點費時 秒 ;自拋出至落回拋出點共費時 秒。 (3) 右圖中的 H 為 公尺; h1 為 公尺; h2 為 公尺 。 (4) 此物體之初速度 v 為 公由對稱性可知: 1. A→B 及 B→A 所需時間相等; B→C 及 C→A 所需時間亦相等。 2. 將此運動自頂點 C 一分為二, 後半段做初速度為零的自由落 體運動。
解 1(s) B A A B t t 。 (2) tCA 2 1 3(s);tA A 5 1 6(s)。 2 2 1 1 10 3 45(m) 2 (3) 1 10 2 20(m) 2 H h 5 1 (1) 2(s) 2 B C C B t t ; 2 1 45 20 25(m) h H h 。 0 (4)v gtCA 10 3 30(m/s)
八、沿光滑斜面滑動的等加速運動
1. 物體沿光滑斜面滑動時 ,重力加速度 g 在斜面 上可分為垂直斜面及沿斜 面的分量,如圖所示: 沿斜面的加速度分量 垂直斜面的加速度分量 sin g
cos g
2. 下頁表格所示的三種沿光滑斜面滑動之等加速度 運動,除了加速度大小為 gsinθ 外,其餘與上述 討論常見的三種自由落體運動相似。
運動情形 圖示 與自由落體運動的 對應 運動公式 物體自斜 面上靜止 下滑(向 下加速) 靜止下落 2 2 sin 1 sin 2 2 sin v g t x g t v g x 以沿斜面向下為正:
運動情形 圖示 與自由落體運動的 對應 運動公式 物體以初 速 v0 沿 斜面下滑 ( 向下加 速 ) 鉛直下拋 0 2 0 2 2 0 sin 1 sin 2 2 sin v v g t x v t g t v v g x 以沿斜面向下為正:
運動情形 圖示 與自由落體運動的 對應 運動公式 物體以初 速 v0 沿 斜面上滑 ( 向上減 速 ) 鉛直上拋 0 2 0 2 2 0 sin 1 sin 2 2 sin v v g t x v t g t v v g x 以沿斜面向下為正:
範例7
7
斜面上的運動 一物體質量為 m ,從一長 24 公尺的光滑斜面頂端 由靜止下滑,經 4 秒到達斜面底部。今將此物體從 斜面底部以初速 v0 ,沿斜面上滑,經 6 秒後又滑回 斜面底部,則 v0 為 公尺 / 秒。 斜面上的等加速度運動與在平面上的直線等加速度 類似,解法仍然相同。解 2 (m/s ) a 設沿斜面下滑的加速度為 2 1 (1) 2 S at : 由頂端下滑 2 2 1 24 4 3(m/s ) 2 a a 。 2 0 1 (2) 2 S v t at, 由底部上滑:由令向上為正 2 0 0 1 0 6 ( 3) 6 9(m/s) 2 v v 。
範例8
8
斜面上的運動 將某物體由斜角為 37° 的光 滑斜面底部以某初速 v0 沿斜 面上滑,經過 4 秒後滑回斜 面底部,若 g = 10 m/s2 ,則 : (2) 下滑至斜面底之速率為 公尺 / 秒。 (3) 初速 v0 為 公尺 / 秒。 (1) 物體所走的路徑長為 公尺。0 2 1. 2. v a 由對稱性可知: 上滑時間=下滑時間 秒 初速 下滑至斜面底部時的速度量值 下滑加速度公尺/秒 。 。 。 j k 4 2 2 sin 10 sin 37 6 g
解 2 1 (1) 2 S下 at , 下滑時 2 1 6 2 12(m) 2 , 12+12=24(m) 故全程路徑長 (2) v底部 at 6 2 12(m/s)。 (3) v0 v底部 12(m/s)。