中 華 大 學 碩 士 論 文
題目:低壓汽機轉軸鍵槽之機率破壞分析
系 所 別:應用數學學系所 學號姓名:M09309005 林士騰
指導教授: 陳 烈 博士 楊立杰 博士
中華民國 九十五 年 六 月
誌謝
本論文得以順利完成首先要感謝恩師 陳烈與楊立杰教授兩年 來悉心指導與關懷。在 老師的指導之下,體會獨立思考的重要性並 增強解決問題的能力。感謝 陳老師在理論部份不厭其煩的指導及校 閱指正論文;感謝 楊老師在邊界元素法上所傳授的程式寫法,給予 學生在撰寫程式時上有了許多靈感與架構。而 老師們實事求是的治 學態度及為人處事的方法,學生將永存於心,在此獻上衷心的感謝。
在論文定稿階段,承蒙 王慧君教授與 黃敏昌教授對於本論 文的指正及提供寶貴的意見,使本文更加完善;此外在研究的過程 中,還要感謝 陳精一教授在 ANSYS 觀念上的傳授,使得學生能夠完 成模組建構,在此表達本人真誠的謝意。
在研究所兩年的生涯中,特別感謝機械系的朋友,閔雄、立言、
鎮利、俊諺、文賢、振忠,沒有你們,我可能還在程式的胡同裡瞎 拼,還有數學系的宏文、方方、家祥、憶貝、志軒,感謝你們在統 計上的心得交流。最後感謝我的父母、親人以及未提及的老師、朋 友,讓我能夠安心求學;特別是女友麗明的體諒與關懷,一直是兩 年來最大的精神來源,僅將此文獻給所有關心我的人們。
摘要
本研究主旨為針對核能發電廠現有之低壓汽機輪盤軸孔之機率 破壞分析( Keyway )處,以蒙地卡羅法模擬鍵槽的破壞機率,引入破 壞力學中應力強度因子、材料韌度、裂縫增長速率等理論,預測鍵槽 裂縫隨時間成長之情形,以評估其殘留壽命。再以暖溫( Prewarming ) 時的溫度與非暖溫狀況下獲得應力強度因子,求出壽命累積機率,分 析兩者壽命之間的差異性,並討論驗證之。
關鍵詞:蒙地卡羅法、鍵槽( keyway )、機率破壞力學、裂縫增長速 率。
目錄
摘要... I 目錄... II 表目錄... IV 圖目錄... V
第一章 導論... 1
1-1 研究動機與文獻回顧 ... 1
1-2 研究範疇 ... 3
1-3 論文大綱 ... 4
第二章 理論說明 ... 5
2-1 破壞力學 ... 5
2-2 有限元素法之應力分析 ... 9
2-2-1 軟體簡介 ... 9
2-2-2 邊界條件 ... 12
2-3 鍵槽應力修正 ... 14
2-4 應力擴大係數 ... 14
2-5 材料破裂韌度 ... 16
2-6 裂縫成長速率 ... 17
2-7 預估壽命時間方法 ... 18
2-8 評估風險 ... 18
2-9 蒙地卡羅法 ... 19
2-9-1 蒙地卡羅的簡介 ... 19
2-9-2 蒙地卡羅方法基本原理 ... 20
2-10 隨機亂數 ... 22
2-10-1 隨機亂數的性質 ... 22
2-11 亂數產生器 ... 23
2-11-1 隨機亂數產生的方法 ... 24
2-12 逐週計算法... 25
第三章 分析方法 ... 27
3-1 程式流程簡介 ... 28
第四章 結果討論與分析 ... 30
4-1 應力分析比較... 30
4-2 應力強度因子與裂縫模組之比較... 32
4-3 壽命分析比較... 32
第五章 結論與後續研究 ... 34
附錄 A ... 66
參考文獻 ... 68
表目錄
表 4-1-2 環向應力解 ... 47
表 4-3-1 破壞機率(0.12in) ... 50
表 4-3-2 破壞機率(0.25in) ... 51
表 4-3-3 破壞機率(0.34in) ... 52
表 4-3-4 破壞機率(0.45in) ... 53
表 4-3-5 破壞機率(0.55in) ... 54
表 4-3-6 破壞機率(0.66in) ... 55
表 4-3-25 殘留壽命(預溫) ... 65
表 4-3-26 殘留壽命(無預溫) ... 65
圖目錄
圖 1-1 發電機組運作流程圖 ... 36
圖 1-2 MSR 系統示意圖 ... 37
圖 1-3 鍵槽示意圖 ... 38
圖 2-1-1 裂縫尖端附近應力場之座標系統 ... 39
圖 2-1-2 疲勞週次增長速率(da/dN) 與
Δ K
關係 ... 39圖 2-2-1 有限元素分析之流程圖 ... 40
圖 2-2-2 鍵槽與輪盤示意圖(A)... 41
圖 2-2-3 鍵槽與輪盤示意圖(B) ... 41
圖 2-2-4 建構圖模型 ... 42
圖 2-2-5 有限元網格資料圖 ... 43
圖 2-2-6 環向應力分布(900 RPM) ... 43
圖 2-2-7 環向應力分布圖(1800 RPM) ... 44
圖 2-2-8 環向應力分布圖(1980 RPM) ... 44
圖 2-2-9 環向應力分布圖(2160 RPM) ... 45
圖 2-2-10 ANSYS 流程圖 ... 45
圖 2-3-1 鍵槽示意圖 ... 46
圖 2-3-2 裂縫模組 ... 46
圖 2-5-1 破壞韌度對溫度曲線圖 ... 47
圖 4-1-1 輪軸轉子示意圖 ... 47
圖 4-2-1 應力強度因子 對 裂縫增長量 (900RPM) ... 48
圖 4-2-2 應力強度因子 對 裂縫增長量 (1800RPM) ... 48
圖 4-2-3 應力強度因子 對 裂縫增長量 (1980RPM) ... 49
圖 4-2-4 應力強度因子 對 裂縫增長量 (2160RPM) ... 49
圖 4-3-7 評估壽命 與 破壞次數 (0.12in,無預溫下) ... 56
圖 4-3-8 評估壽命 與 破壞次數 (0.12in,預溫下) ... 56
圖 4-3-9 評估壽命 與 破壞次數 (0.25in,無預溫下) ... 57
圖 4-3-10 評估壽命 與 破壞次數 (0.25in,預溫下) ... 57
圖 4-3-11 評估壽命 與 破壞次數 (0.34in,無預溫下) ... 58
圖 4-3-12 評估壽命 與 破壞次數 (0.34in,預溫下) ... 58
圖 4-3-13 評估壽命 與 破壞次數 (0.45in,無預溫下) ... 59
圖 4-3-14 評估壽命 與 破壞次數 (0.45in,預溫下) ... 59
圖 4-3-15 評估壽命 與 破壞次數 (0.55in,無預溫下) ... 60
圖 4-3-16 評估壽命 與 破壞次數 (0.55in,預溫下) ... 60
圖 4-3-17 評估壽命 與 破壞次數 (0.66in,無預溫下) ... 61
圖 4-3-18 評估壽命 與 破壞次數 (0.66in,預溫下) ... 61
圖 4-3-19 評估壽命 與 累積破壞機率 (0.12in)... 62
圖 4-3-20 評估壽命 與 累積破壞機率(0.25in)... 62
圖 4-3-21 評估壽命 與 累積破壞機率(0.34in)...63
圖 4-3-22 評估壽命 與 累積破壞機率(0.45in)... 63
圖 4-3-23 評估壽命 與 累積破壞次數(0.55in)...64
圖 4-3-24 評估壽命 與 累積破壞次數(0.66in)...64
第一章 導論
1-1 研究動機與文獻回顧
近來由於電力需求量快速的增加及電力系統規模日益擴張,導致
汽輪發電機組容量也不斷增大。早期,由於機組較小,各構件強度足 夠,甚至可達工作應力數倍以上材料尚不至破斷,但隨著電力需求之 成長,大型機組迅速發展以提供更大電力,然而,汽輪機轉軸及葉片 材質之發展卻不及其快速且過多的啟動及停機次數,導致汽輪機轉軸 及葉片過應力( overstress )而發生疲勞損傷。尤其汽輪機轉子( rotor ) 及輪盤( disk ),在水份含量較高的高溫蒸氣下,更容易受到應力腐蝕 裂痕( Stress Corrosion Crack )與應力疲勞裂痕的影響,造成輪盤軸 孔、鍵槽( keyway )、葉根槽( steeple )與葉片本身產生裂縫,輕者需 停機檢查,不但費時費力,且需花費大量金錢,重者造成機組損傷及 重大工安事故。所以開發低壓汽機的壽命評估工具刻不容緩,同時針 對發生裂縫部份進行評估,可掌握發電機組運轉狀況,以避免造成更 大的危害。
此外,進行壽命評估以前,必須先實施非破壞性檢測以暸解裂縫
發生與成長情形,方可做壽命評估。非破壞性檢測目前約有六種檢測 方式:(1) 超音波檢測 (2) 渦電流檢測 (3) 磁粉探傷 (4) 液體滲透檢 測 (5) 射線檢測 (6) 音洩檢測。而每次非破壞性檢測所耗費資金相 當昂貴也需要相當多的人力,就拿低壓汽機葉片根部與底座渦電流檢 測技術為例,民國九十三年一月三十日核二廠大修渦電流檢測工作,
其結標金額為新台幣五百七十萬元整(附錄 A)。因此如果壽命評估 越精準亦可減少檢測次數以節省國家資源的浪費。
核能套縮型低壓汽機轉子在高應力而且濕熱的環境下運轉,容易 在局部地區產生應力腐蝕龜裂,另外在葉片上亦常發現裂痕,此為世 界性共同之問題。因此本文將重點著重於探討低壓汽機輪盤軸孔處之 鍵槽( keyway )的壽命評估,由於此部分的損壞會造成輪盤運轉時會 有不穩定使得有破裂飛散之虞,嚴重影響到核能發電廠的安危。
一般而言,每個機械零件在設計過程中都要在正常使用狀態下評 估壽命,而此壽命期限都必須在一限定範圍內而非固定值,因此必須 導入機率破壞力學的基礎,傳統上的安全因子不再列入考量,甚至必 須將真實的狀況引用變數來模擬並將其隨機化。在隨機變數選取上之 文獻或資料不勝枚舉,在本章節僅以本文研究較相關之部分作概略性 介 紹 之 , Viswanathan ( 1984 ) 以 蒙 地 卡 羅 模 擬 法 ( Monte Carlo
Simulation, MCS )來估算轉子之壽命【1】,Sire 和 Kokarakis ( 1991 ) 曾評估運輸艦甲板疲勞裂縫延伸壽命的變因上,使用蒙地卡羅模擬法 ( MCS ) 來分析其疲勞壽命【2】。Zhu 和 Lin ( 1992 )對特定航空結 構的疲勞延伸速率與其疲勞壽命進行探討,並對其所受之應力大小作 統計分布,並透過蒙地卡羅模擬法( MCS )來作模擬,並與其他文獻 作驗證【3】。Liao 和 Yang ( 1992 )則對鋁合金作疲勞裂縫延伸壽命模 擬【4】。另外 Rosario 和 Roberts ( 1997 )模擬在應力腐蝕下的低壓汽 機輪盤損毀機率【5】。
1-2 研究範疇
核能發電廠以蒸氣來推動汽機輪,藉由其轉動來帶動發電機轉子 轉動以進行發電,其中高壓汽機( HP )、低壓汽機( LP )分別以高、低 壓的蒸氣下運轉( 圖 1-1、圖 1-2 )。這兩種發電機組,因為高壓汽機 具有高度的排濕性質,需要汽水分離系統( MSR )以降低濕度,因此 只有低壓汽機在潮濕的環境下運轉,容易產生應力腐蝕效應,成為發 生裂縫主因。故本文所研究的對象在於低壓汽機輪部份,尤其在組裝 低壓汽機過程中,為了將轉子( rotor )與輪盤結合,以熱脹冷縮原理將 兩者做有效的套合。且為求穩定,在轉子與輪盤的銜接處,設計凹槽,
此處稱之為鍵槽( keyway ),如圖( 1-3 )。此區是輪盤運轉是否穩定主 要觀察部位,裂痕一但超出所能承受的範圍,造成不協調振動增加葉 根槽與葉片等多餘的負荷力,此時容易發生發電廠安危事故。另外,
前述冷縮效應,在發電廠進行運轉前都必須進行預溫( perwarming ) 動作以防止脆性破壞,因此本篇論文著重在低壓汽機鍵槽部份之壽命 評估,並分析有否預溫下對殘餘壽命所造成的影響。
1-3 論文大綱
本論文主要是嘗試模擬低壓汽機轉子鍵槽( keyway )的壽命,論 文內容可分為五大部分,針對其內容稍作敘述如下:
第一章 主要描述研究的動機及文獻回顧。
第二章 介紹基本理論依據、使用工具與低壓汽機輪構造。
第三章 著重於程式建構過程中所需要的理論及流程。
第四章 則對模擬分析出來的數據評估討論。
第五章 為結果與展望,此章節將對本文所分析的結果與方法作 一結語與未來發展的方向。
第二章 理論說明
2-1 破壞力學 ( Linear Elastic Fracture Mechanics,LEFM )
線彈性破壞力學是以古典力學為基礎,用數學式將應力大小、裂 縫大小與材料性質三種因素加以連貫,以分析預測材料的破壞或裂縫 的成長。Griffith【6】首先在 1920 年提出裂縫將會在使系統總能量降 低的狀況下進行成長之觀念。即應變能被裂縫取走能量之觀念,從而 推導出能量釋放速率 ( Energy Release Rate,G ),與裂縫阻抗 ( Crack Resistance,R ) 的理論。Irwin ( 1957 )並根據彈性理論之力量守恆與 應變相容方程式,導出裂縫尖端附近之應力場方程式 【7】。如圖 2-1-1:
f
( )
...r 2 K
j i j
i =
θ
+σ π
( 2-1 )其中,
r
與θ
為極座標,r
為至裂縫尖端的距離, 為與應力、裂紋大小、幾何形狀有關的無因次化係數,
fij
θ
為由裂縫平面起的角度,K=
ασ π
a ,α
為裂縫幾何形狀校正因子,σ
為應力, 為裂縫長a度,此法將應力強度因子 ( Stress Intensity Factor ) 帶入破壞力學的 分析中。此 值僅適用於裂縫尖端附近,其原因在推導過程中假設
<< 以忽略去某些次要項【7】,並且線彈性破壞力學僅適用於
<< 以及裂縫的特性仍處於彈性行為下。若裂縫尖端塑變形區大,
所得之估計將不準確。
K K
r a
r a
對於低應力下的裂縫成長,由於裂縫尖端區域大都處於彈性狀態
下,故特別適合以應力強度因子 K 來描述,循環負荷下則以應力強 度因子距ΔK來描述。在彈力性破壞力學中,由於裂縫成長速率da dN 與應力強度因子範圍 成正比關係【8,9,10】,因此常用應力強度 因子範圍
ΔK
ΔK(ΔΚ=Κmax−Κmin,且當Κmin<0時,取Κmin =0)來探討疲 勞裂縫成長壽命。兩者之關係式【7】為:
th n1 m
max n2 c
1-(ΔK ) C( K) [ ΔK ]
1-(ΔK ) K da
dN = Δ n3 ( 2-2 )
其中,
ΔK
th:裂縫疲勞成長之應力強度因子範圍之低限值( Threshold value ) ΔKmax:最大應力強度因子
Kc :臨界應力強度因子,破壞韌性
C,m:材料常數 n1,n2,n3:經驗常數 da/dN :裂縫成長速率
Δ K
:應力強度因子範圍一般da dN對 之關係圖以全對數座標繪成,其曲線近似 S 形,
常被分為四個區域來討論,如圖2-1-2 所示。
ΔK
區Ι裂縫幾乎不成長,區域Π為裂縫緩慢成長區,裂縫成長速率 隨ΔK下降而急遽減緩。當ΔK小於疲勞低限值ΔKth時,即da dN <10−7 mm/cycle,裂縫幾乎不成長。ΔKth易受不同熱處理或製程之顯微結
構、應力比及環境之影響。就設計應用觀點而言,要求結構件所承受 之ΔK小於ΔKth,並不實際,因為要達到Δ ≤ ΔK Kth,則結構件所含缺 陷及承受的應力必須非常小,唯有安全上要求極為嚴格如核能發電設 備,才要求Δ ≤ ΔK Kth,而一般工程較為少用。
區域Ⅲ為裂縫緩慢成長區,裂縫隨著ΔK增加而穩定成長。此時 裂縫成長速率介於 mm/cycle 間。Paris 和 Erdogan 首先提出 ( 2-3 )式來描述
3 5 ~10 10− − dN
da 與ΔK間的關係【11】:
da dN =C(ΔK)m ( 2-3 )
其中, C,m:材料常數 da/dN :裂縫成長速率
Δ K
:應力強度因子範圍區域Ⅳ為裂縫快速成長區,裂縫成長速率隨ΔK 增加而迅速升 高;當最大應力強度因子,達材料之臨界應力強度因子時,裂縫成長 速率趨近於無窮大,而導致破壞。此階段的裂縫成長速率,受材料組 織、應力比及厚度影響甚大。此階段所能承受的負荷循環數很小,因 此,在此分析時不考慮其壽命。
2-2 有限元素法之應力分析
本節主要介紹有限元素分析軟體模擬輪盤部份之應力分析,概述 程式來源與處理器,說明輪盤材料與結構之物理性質,並顯示結果提 供求得應力強度因子 ( Stress Intensity Factor )。
2-2-1 軟體簡介
國外對於電腦輔助工程領域上研究較早,故已有非常多不同種類 之軟體相繼產生,例如:I-DEAS、ANSYS、ALGOR、COSMOS 等。
本節主要介紹ANSYS 套裝工程分析軟體,模擬不規則形狀葉根槽的 2-D 應力分析,將其分析流程作一詳細的介紹。
ANSYS 是運用有限元素法,將實體的物件,分割成不同大小、
種類、小區域稱為有限元素。利用不同領域得需求,推導出每一個元 素的作用力方程式,組合整個系統的元素,構成系統方程式,最後將 系統方程式求出其解。由有限元素的發展,此法具有下列的特色:
一、 整個系統離散為有限個元素。
二、 利用最低能量原理 ( Minimum Potential Energy Theory ) 與泛函數值定理 ( Stationary Functional Theory ) 轉換成 一組線性聯立方程式。
三、 處理過程簡明。
四、 整個區域做離散處理,需龐大的資料輸出空間與計算機容 量,解題耗時。
五、 線性、非線性均適用。
六、 無限區域之問題較難模擬。
圖2-2-1 為有限分析之流程圖【12】,一般完整的有限元素方程 式 ( finite element program ) 包含前置處理 ( pre-processing )、解題程 式 ( solution ) 和後置處理 ( post-processing ):
一、 前置處理:
1. 建立有限元素模型。
2. 材料特性。
3. 元素產生。
4. 邊界條件。
二、 解題程式
1. 線性代數方程式 [K][U]=[F] 求解,其中[K]為結構剛性強 度,[U]為位移,[F]為外力。
2. 資料反算法求應力、應變、反作用力等。
三、 後置處理
將解題部份所得之解答,經由圖形介面以各種不同表示方式 把等位圖、等應力圖…等呈現出來。
2-2-2 邊界條件
我們以葉片所產生的離心力化為等效力量作為ANSYS 的邊界條 件,葉片的離心力可由葉片重量、質心位置與轉子軸心之間距及轉速 計算出來,圖2-2-2 與 2-2-3 為葉根槽的結構示意圖。以(2-4)式來 表示鍵槽所承受的應力與相關物理性質的關係:
葉片所承受的等效負載以(2-4)式表示:
contact centrif
b A
F N×
σ
= (2-4)σ :葉片承受等效負載 b
N :
葉片個
F
centrif:
離心力
A
contact:
承受面積其中,
有了負載條件之後,便可開始以有限元素法分析輪盤受力情形,
以下為ANSYS 建構過程中所需要的資料:
使用單位:
KSI
鍵槽材料:
NiCrMov
合金鋼 楊式係數為 30×103 ksi 波松比為0.3
密度為 7.323×10−7 kips⋅sec2/in4
輸入值:輪盤之幾何形狀如圖
( 2-2-4 )
表示 邊界條件
輸出值:輪盤之有限元網格資料如圖
( 2-2-5 )
表示應力場分布如:圖
( 2-2-6 )
,圖( 2-2-7 )
,圖( 2-2-8 )
圖( 2-2-9 )
評估流程:圖
( 2-2-10 )
2-3 鍵槽應力修正
在我們預估剩餘壽命時,其影響關鍵在於裂縫的大小形狀以及可 承受的韌度。所以我們必須把應力集中因子
K
t( Stress Concentrating Effect )
考慮進來以( 2-5 )
式表示如下【13
】:
( ) x = + 1 ( − 1 0.25 ) ⎡ ⎢ ⎛ ⎜ + ⎞ ⎟
2+ 0.75 ⎛ ⎜ + ⎞ ⎟
4⎤ ⎥
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎣ ⎦
t t
R R
K k
R x R x
( 2-5 )
其中,
K
t:
最大值為2.2
R :
鍵槽深度,如圖2-3-1
2-4 應力強度因子 ( Stress Intensity Factor )
本論文所使用的,參考
Raju
和Newman
【14
】所提供方法來求 得應力強度因子( )
。裂縫幾何形狀如圖2-3-2
表示,其中裂縫形狀 最常見比例【15
】【16
】:K
I
(1) 0 b : a
=(2) b : a
=1 : 5
(3) b : a
=2 : 5
(4) b : a
=1 : 1
其中,若以圖
2-3-2
之橢圓形狀來命名則b
為短軸,a
為長軸。由於非破壞性檢測因技術上緣故,只能測得短軸
b
的部份,因此 必須藉由長軸a
的長度來推測裂縫幾何形狀。並由文獻得知裂縫比值 分別為0.2
、0.4
、1
時,機率依次為65%
、25%
、10
%,而發生比值為 零的情況極低【15
】【16
】,在本文不列入考量。本文所探討的環向應力,經由
ANSYS
所得結果,如圖( 2-2-6 )
至圖( 2-2-9
),再由( 2-5 )
式修正,以滿足 =⎛ ⎞⎜ ⎟(
=0,1,2 3 )
σ
j ⎝ ⎠z for j or b之形式。並將修正之後的環向應力值,代入
( 2-6 )
式【14
】獲得低壓 汽機鍵槽( keyway )
區域的應力強度因子( K
I)
分布情形:⎟
⎠
⎜ ⎞
⎝
=
σ π
⎛ ,φ
R , t t ,b a F b QKI hoop b i
,
Q = + 1 1.464 ( ) b a
1.65( 2-6 )
其中,
σ
hoop:
環向應力( ksi )
Fi
:
邊界校正因子( Boundary-correction factor )
b
、a
: 短軸長、長軸長( in )
t
:厚度( in )
R
:轉軸半徑( in )
φ
: a 與 b 之夾角2-5 材料破裂韌度 ( Fracture Toughness )
以本文所探討的條件而言,材料本身的破裂強度與環境溫度有很 大的相關性,因此可以將其關係對應成“Hyperbolic tangent cure",
如圖( 2-5-1 )。我們以( 2-7 )式簡化之【17】:
⎟
⎠
⎜ ⎞
⎝ + ⎛
= C
T - Btanh T A
KIC 0 ( 2-7 )
其中, A、B、C 為經驗常數 T : 工作溫度(oC)
T0 : 材料臨界溫度( Fracture appearance transition temperature ,FATT ) ( C ) o
2-6 裂縫成長速率
影響低壓汽機的裂縫成長主因,是來自於應力腐蝕裂痕 ( stress corrosion cracking,SCC ) 。由於核能發電廠需要高壓蒸汽推動葉片,
使汽機作功以切割磁力線進行發電,使得汽機在潮濕環境下運轉,使 得 SCC 成為最主要因素。根據文獻,本文使用美國核能管制機構 ( Nuclear Regulatory Commission,NRC ) 所認可的 Westinghouse research【18】的方程式:
由( 2-8 )式可將 Paris 和 Erdogan 所提出的理論( 2-3 )式【11】,替 換為對時間方程式以求得殘留壽命。
y 1 0.0278
T - 7320 dt C
ln da ⎟+
σ
⎠
⎜ ⎞
⎝
= ⎛
⎟⎠
⎜ ⎞
⎝
⎛ ( 2-8 )
C :
1 平均數,約-4.968T :
運轉時的溫度(oR )
y
:
σ
屈服強度( ksi )
: dt
da
裂縫成長速率,inches/hour
其中,2-7 預估壽命時間方法
求得增長速率之後便可以估算應力腐蝕下的壽命。一般我們給定 的關係式為:
da/dt a -
t
rem =a
cr i( 2-9 )
:
a
i 初始裂縫長度( initial crack size ) da/dt :
裂縫成長速率( crack growth rate )
:
a
cr 臨界裂縫長度( critical crack size )
其中,2-8 評估風險 ( Risk-Tolerance Considerations )
風險評估考量的依據,必須大量採用過去失敗的事件來統計,較 具有參考價值,其中以
Paradise
公司所使用的“Bush curve
" 較 具有可靠度。“Bush curve
"是由Dr. S. Bush
最早於1978
年發表,本節以
( 2-10 )
式作為模擬數值的依據,所使用的方程式表示如下【
19
】:
H ( ) T = 0.119T
0.57( 2-10 )
T :
機運轉時間(年)( ) T :
H
故障的可能程度(%
) 其中,2-9 蒙地卡羅法( Monte Carlo method )
本節主要介紹蒙地卡羅歷史背景,以及基本模擬原理,並運用其 涵義導用到我們所需要的變數,運用亂數作為與計算機之間的橋樑以 模擬真實狀況。
2-9-1 蒙地卡羅法的簡介
現在科學研究中經常是利用電腦產生均勻分佈於
[0, 1]
之間的 數,但早期最簡單方式是由賭場輪盤以機械方式產生亂數,這也是為 何以摩洛哥首都-蒙地卡羅(賭城)為名的緣故。蒙地卡羅法是一種數值方法,利用亂數取樣
( random sampling )
模擬來解決數學問題。一般公認蒙地卡羅方法一詞為著名數學家John von Neumann
等人於1949
年一篇名為「The Monte Carlo
method
」所提出。其實,此方法的理論基礎於更早時候已為人所知,只不過用手動產生亂數來解決問題,是一件費時又費力的繁瑣工作,
必須等到電腦時代,使此繁複計算工作才變得實際可執行。
舉凡所有具有隨機效應的過程,均可能以蒙地卡羅方法大量模擬 單一事件,藉統計上平均值獲得某設定條件下實際最可能測量值。現 今此方法已被應用在許多領域中,例如品質和可信度估算、輻射粒子 在物質中遷移運動、社會科學人口變遷和天文物理等問題。
2-9-2 蒙地卡羅方法基本原理
蒙地卡羅方法的基本原理是將所有可能結果發生的機率,定義出 一機率密度函數。將此機率密度函數累加成累積機率函數,調整其值 最大值為 1,此稱為歸一化
( Normalization )
。這也將正確反應出所 有事件出現的總機率為1
的機率特性,這也為亂數取樣與實際問題模 擬建立起連結。也就是說我們將電腦所產生均勻分佈於[0, 1]
之間的亂數,透過所欲模擬的過程所具有機率分佈函數,模擬出實際問題 最可能結果。
在物理上,若某一能量光子與物質主要有光電效應、康卜頓效應 和成對發生三種反應,且其發生機率分別為
38%
、50%
與12%
。我們 可設定亂數取樣值,若為0~ 0.38
,則光子與物質產生光電效應。以 此類推,若亂數值為0.38 ~ 0.88
,則為康卜頓效應,0.88 ~ 1
則為成 對發生。如此,我們就近似模擬了光子與物質反應過程【20】。因此,以蒙地卡羅模擬法
( Monte Carlo Simulation, MCS )
的精 髓,吾人在此針對低壓汽機相關數學式,選定並模擬出十三種變因,企圖模擬汽輪機運轉時裂縫成長真實的情形:
一、強度因子的誤差 二、輪軸過轉的可能性 三、材料臨界溫度
( FATT )
四、材料韌度的相關係數 五、無預先暖溫下鍵槽的溫度 六、無預先暖溫下鍵槽的K
IC 七、事先暖溫鍵槽的溫度八、事先暖溫鍵槽的
K
IC 九、裂縫模組的選擇 十、初始裂縫的大小十一、應力腐蝕成長相關係數 十二、應力腐蝕均裂下鍵槽溫度 十三、應力腐蝕均裂下的屈服強度
2-10 隨機亂數 ( Random numbers )
隨機亂數
( Random numbers )
是所有離散式事件模擬最基本的成 分,被用來隨機產生事件的時間及其他統計上的隨機變數( Random
variables )
。目前所有模擬語言與模擬器少不了隨機亂數,且已成為內定函數,藉由此函數功能以產生隨機變數。隨機亂數直接影響模擬 結果的隨機性,所以亂數必須滿足均勻性
( uniformity )
與獨立性( independence )
,這兩項重要的統計性質。2-10-1 隨機亂數的性質
1.
均勻分配機率密度函數為
1 1
( )
f x
0
x
( )
x{
10 othe0 x rwise1f = ≤ ≤
2.
每一 的期望值 xi
( )
2 1 2
1 0 1 2
0
= =
= ∫
xdx xx E
3.
變異數為
( ) [ ( ) ]
12 - 2 = 1
=
∫
x dx E xx
V 1
0 2
2-11 亂數產生器
目前許多編譯器都有內建的亂數方便使用者呼叫之,但是本論文 為了程式需求亂數量以防止亂數有了週期性,無法滿足獨立性與均勻 性質,因此寫出亂數產生器提供呼叫亂數。故本節主要概述產生亂數
的方法。
2-11-1 隨機亂數產生的方法
通常隨機亂數均由電腦所製造產生,我們稱為「隨機亂數產生器
( Random Number Generator )
」。目前被廣泛使用的方式為線性同餘法( Linear Congruential Generator
,簡稱LCG )
,在1951
年由Lehmer
所提出,是發展歷史較久的。其後為了全週期( full period )
以避免隨 機數列快速重複而漸漸發展出Mixed LCG
、Multiplicative LCG
與Prime Moduls Multiplicative LCG ( PMMLCG )
。本節使用業界常使用 的手法而選用LCG
來作為亂數依據。在線性同餘法中,選擇一個很大的質數
M
,然後按照遞回方程式( 2-11 )
式,創造出在0
至M-1
間之一連串整數群。
Y
i+1= [ AY
i+ C ] MOD M
( 2-11 )
C :
增加量( increment )
A :
固定乘數( constant multiplier )
0
:
Y
種子值( seed )
一開始的起始值 ,稱為種子值
( seed )
,是事前給定的,其他 的數列則是依種子數,利用( 2-11 )
式循序製造出來。 線性同餘法的虛擬隨機亂數
Numbers )
: ,則是靠著將 的數正規化到
0
至1
之間得來的,即 Y0( Pseudo-Random R
0, R
1, R
2,...R
iYi
M
Ri = Yi 對所有的
i
值 。而整個數列所產生的週期
per ( ) R
i ,將會滿足per R ( )
i≤ M
的條件,且在某些的狀況之下,
per R ( )
i 與M
將會相等。2-12 逐週計算法 ( Cycle-by-Cycle Evaluation )
計算其裂縫的成長情形,有幾種方法可以用來預估裂縫的成長:
逐 週 計 算 法
(Cycle-by-Cycle Evaluation)
、 等 效 常 振 幅 負 荷 法( Equivalent Constant Amplitude Load )
等等,在此吾人採取逐週計算 法( Cycle-by-Cycle Evaluation )
涵義的方式。在本文中使用應力強度 因子距與裂縫的關係由第n
次循環所造成的裂縫成長量,再與初始的 裂縫長度相加,即可得M :
模數( modulus ) Y ,A,C,M
0 ,皆為整數
a
n= a
0+ Δ a
n( 2-12 )
其中,
a
n:
循環第n
次時的臨界裂縫a
0:
初始裂縫長
Δ a
n:
循環第n
次時的裂縫增加量第三章 分析方法
將模擬方法特別寫在此章目的,是期待讀者們在進行閱讀時能 夠更加快速明瞭模擬過程並加以運用在其他相關研究,以增加本文 貢獻度。吾人要著手進行模擬某種物理現象之前,首先必先要有針 對此物理現象可以合理解釋的數學式,並且必須相當明瞭該如何求 解之過程,再從過程中尋找實際中的不確定因素以決定所要模擬的 變因。
以本文為例,吾人為求殘留壽命必定要先決定出可以合理解釋 的數學式,本章以( 2-9 )式表示之。再由此式,因條件因素而必須 運用( 2-8 )式,求出裂縫成長速率;並以( 2-6 )式與( 2-7 )式之關係,
運用破壞力學之原理及( 2-12 )式獲得臨界裂縫值;而初始裂縫是由 非破壞性檢測的方法測得。因此有了裂縫成長速率,臨界裂縫和初 始裂縫這三種要素,可得( 2-9 )式之殘留壽命。
明瞭求解過程之後,後續動作是決定亂數並模擬之。按本文為 例,決定以十三種變因模擬,藉由模擬亂數,盡可能逼近實際的實境,
模擬低壓汽機運轉時,鍵槽( keyway )部位的機率壽命值。模擬變因
的方法,吾人以蒙地卡羅模擬法,並配合( 2-11 )式所產生的亂數,以 控制本文中所決定變因的標準偏差,進而模擬滿足常態分布、對數常 態分布的物理現象【20】。屬於其他分布者,如針對電子元件,其於 隨機故障期間,失效率幾乎維持一常數,故以指數分布描述其可靠度 退化最恰當【21】;或者針對電源開關的計數衝擊式失效型態的可靠 度,適合以伽瑪分布描述【22,23】…等以上與本文選定之變因無關 者,皆須引用其他方法途徑,在此因偏離主題不詳細說明,請詳見其 他文獻,如【20】。
3-1 程式流程簡介
上文敘述之模擬方法適用於任何程式語言撰寫,本文採用 Fortran 語言並使用 Visual Fortran 6.0 進行編譯( compile )。吾人使 用 10000 次的模擬,獲得 筆數據,以作為破壞機率的樣本。基 本架構大致上為:先輸入所需的資料後,模擬亂數並設定範圍,再 定義符合物理意義的數學式並運算之,求解之後再重新模擬,循環 一共一萬次後輸出資料。由於撰寫程式方法,每人習慣皆有所不 同,因此本節以程式流程圖方式呈現,供給程式設計者參考之,詳 見下頁流程圖。
104
輸入資料
設定亂數範圍 0~100
模擬亂數值並選取亂數
計算裂縫的物理性質 如溫度,KIC..等
模擬可能的裂縫模組
計算不同轉速下的裂縫大小
SCC 下的裂縫成長速率
預估壽命
輸出資料 10 次的循環模擬 4
第四章 結果討論與分析
4-1 應力分析比較
ANSYS 分析所得的數據,由圖 2-2-6 至圖 2-2-9 中,明顯看出 應力分布情形,由軸孔內往外所承受的應力值應越來越小。所以由圖 的結果情形來觀察,轉軸與輪盤銜接處承受著最大環向應力,因此極 容易產生裂痕,這與實際上發生裂痕位置相符,亦滿足物理性質。
在本節主要討論解析解之力學計算與 ANSYS 分析所得結果之間 的差異性,以了解有限元素法與解析解之力學計算兩者之間的差異 性。解析解依據採用環向應力公式以重疊法計算之:
σ
hoop= σ
θ+ σ
shrink ( 4-1 )其中,
σ
θ:
轉速造成的環向應力
σ
shrink : 轉子與輪盤套縮 ( shrink-on ) 的環向應力
( )
( )
2 2 2
2 2 2 1 2
2 1 2 1
3 2 1 2
1 8 3 2
⎡ − ⎤
= − − ⎢ ⎣ + + − − ⎥ ⎦
θ
υ ρω υ
σ υ υ
R R R R R
r
( 4-2 )其中, 1 2: 分別為內、外徑 :
r , R R
徑向距離
ρ :
0.283 ( lb/in3)ω
: 轉速 ( rad/sec )
υ
: 波松比
( )( )
( )
2 2 2 2
2 1 1
2 2 2
1
2
1 2⎡ − − ⎤
= ⎢
⎢ − ⎥
⎣ ⎦
σ
shrinkE δ R R R a
R R R a ⎥
( 4-3 )其中, :E 楊氏係數
:
δ
軸向嵌合長 ( radial interference )a = 0 (為求保守,令值為零,表示輪軸為實心 ,見圖 4-1-1)
吾人將( 4-2 )式與( 4-3 )式代入( 4-1 )式所得之結果與 ANSYS 分 析數據比較,詳見表 4-1-2,此表為鍵槽部分(轉子與輪盤接合處)的 環向應力值。對解析解而言,是將一定大小的力平均作用在每一個位 置,即以
r
=R
1計算,而 ANSYS 是以有限元素法的原理將物體元素化計算之,因此就同一部位而言每個元素承受的應力皆不是相同的數 值。從表中可以觀察到 ANSYS 分析結果普遍比解析解來的高且誤差 值在可接受範圍內,因此本文採用 ANSYS 分析的結果以求得較保守 的應力強度因子。由此可知對解析解而言,若已知公式的前提下,其 優點比較簡便,方便於現場評估;萬一無法得知解析解方法時,便可 以使用 ANSYS 分析軟體,建構模型完成之後,輸入值的部份只需改 變( 2-4 )式的
σ
b值即可,因此其便利性極高。4-2 應力強度因子與裂縫模組之比較
由(2-6)式所得到數據可從圖 4-2-1 至圖 4-2-4 的應力強度因子與 裂縫長比較圖中可以得知:當比值為 0.2 時,應力強度因子最大;比 值為 1.0 時,應力強度因子最小。換句話說,當裂縫形狀越趨向半圓 形,危險性與其他裂縫模組比例相比相對較低,亦符合物理意義。
4-3 壽命分析比較
本文以非破壞性檢測觀察到的裂縫長為約 0.12in,則為了保守起 見將範圍往後延伸觀察值,如 0.25in、0.34in、0.45in、0.55in、0.66in,
共六種初始裂縫分析其壽命,其評估結果如表 4-3-1~表 4-3-6:起始 裂縫長度越長其殘留壽命也越短,所出來的數據相當滿足物理性質。
另外從圖 4-3-7 至圖 4-3-24 中觀察趨勢,若低壓汽機要停機或運轉之 前,有事先控制工作溫度再進行停機的確可以延長汽機鍵槽服務的時 間,亦符合實際上情況。若以10−3的破壞機率為準則,可以比較出表 4-3-25 與表 4-3-26 之結果,由表 4-3-25 可以得到大約每增加 0.1in 的 裂縫,鍵槽壽命減少了約 3.9 個月;由表 4-3-26 得知壽命減少了 5.6 個月,同理亦可以知道暖機與否相差約 2 月之多,隨著裂縫增長,其 服務時間相差越長,沒有事先暖機機組維修次數與成本相對也越多,
在此更可以了解到暖機的重要性質,故減少緊急狀況快速停機的次數 也是發電廠重要的課題。
第五章 結論與後續研究
本研究的主旨是對低壓汽機轉軸鍵槽之破壞機率分析,嘗試以蒙 地卡羅法盡可能模擬汽機運轉時裂縫成長之情形,並將其結果數據加 以探討,經過前面幾章討論我們可以整理出以下結論與後續:
1. 在 ANSYS 分析上,採用 3-D 化簡為 2-D 型態的方式,其 轉軸與輪盤為對稱性結構,以力學觀點來看裂縫增長原 因,是因為環向應力造成,而此方向滿足化簡條件。
2. 在變數上,本論文針對了裂縫長成長速率( 2-8 )公式的屈 服強度、工作溫度、與常數 作為變數模擬,其目的要讓 成長速率更趨向實際上發生情況。
C1
3. 同樣模擬( 2-7 )式之經驗常數、工作溫度與材料臨界溫度 (FATT)以及( 2-6 )式所得的應力強度因子KI。
4. 以蒙地卡羅模擬裂縫模組及過轉可能性讓模擬更為真實。
5. 我們也模擬針對受溫度影響的 與外力造成的 ,判別 是否有大於 ,並以循環計數法( 2-12 )式求得臨界裂 縫長度,並以( 2-9 )式求得鍵槽的殘留壽命,因此本文所 描述之方法可以評估不同初始裂縫的殘留壽命,增加了
KIC KI KI KIC
“ Bush curve "所沒有辦法評估的功能。
6. 此研究方法主要可以模擬出:
(1) 臨界裂縫尺寸 (2) 初始裂縫長度 (3) 裂縫增長速率 (4) 殘留壽命 (5) 破壞機率分布
7. 我們總共循環 10000 次,累積計算破壞的次數,目的是以 作為最低破壞機率,耗時約 8 秒,看電腦系統需求而 定,在評估壽命上節省相當多時間。
10−4
8. 在使用蒙地卡羅法時,針對不同的變數以選取適當標準 差,否則會影響壽命評估的結果,在此採三個標準差作為 亂數選取,降低亂數極值產生的可能。
9. 此篇論文敘述如何運用已知描述物理現象的數學式及如 何產生亂數的方法將此兩項做連結,作為真實行為的橋樑 進而模擬之,期待往後能夠發展出一套模擬方法,用在不 同的現象。
圖 1-1 發電機組運作流程圖 (摘自 林口核能訓練中心)
圖 1-2 MSR 系統示意圖 (摘自【24】)
x y
z
低壓汽機轉子 低壓汽機輪盤 鍵槽(keyway)
R
1R
2( A ) 上視圖
z
y
x
( B ) 3-D 側視圖
圖 1-3 鍵槽示意圖
r θ
z y
x
σ
xσ
y圖 2-1-1 裂縫尖端附近應力場之座標系統
圖 2-1-2 疲勞週次增長速率(da/dN) 與 KΔ 關係 (摘自 Paris,1972)
結果研判 工程問題
獲取材料機械性質及幾何條 件、負荷
給予邊界條件 負荷條件
時間變化情形 建立有限元素模型
分析結果顯示、列印 分析
是否提出改進方法
問題解決或得到最佳設計 合理 不合理
有限元素程式
前處理 (Preprocessing)
解題 (Solution)
後處理 (Postprocessing)
圖 2-2-1 有限元素分析之流程圖【12】
圖 2-2-2 鍵槽與輪盤示意圖 ( A ) 圖 2-2-3 鍵槽與輪盤示意圖 ( B )
42
圖 2-2-4 建構圖模型
93.948 in 35.32 in
30.752 in 低壓汽機轉子 低壓汽機輪盤
圖 2-2-5 有限元網格資料圖
圖 2-2-6 環向應力分布圖(900 RPM)
圖 2-2-7 環向應力分布圖(1800 RPM)
圖 2-2-8 環向應力分布圖(1980 RPM)
圖 2-2-9 環向應力分布圖(2160 RPM)
圖 2-2-10 ANSYS 流程圖 給定邊界條件
運算 給定材料性質
建構幾何與元素
x R
圖 2-3-1 鍵槽示意圖
t
R
b
2a
φ
圖 2-3-2 裂縫模組
Temperature K
A
B
B
C
圖 2-5-1 破壞韌度 對 溫度曲線圖
a R
2R
1δ
圖 4-1-1 輪軸轉子 示意圖
KSI FEM 解析解
900RPM 46.42 40.83 1800RPM 59.27 55.72 1980RPM 63.78 59.88 2160RPM 65.59 64.45
表 4-1-2 環向應力解
圖 4-2-1 應力強度因子 對 裂縫增長量 (900RPM)
圖 4-2-2 應力強度因子 對 裂縫增長量 (1800RPM)
圖 4-2-3 應力強度因子 對 裂縫增長量 (1980RPM)
圖 4-2-4 應力強度因子 對 裂縫增長量 (2160RPM)
0.12in 無預溫條件下 預溫條件下
時間(年) 次數 累積次數 破壞機率 次數 累積次數 破壞機率
1 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
2 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
3 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
4 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
5 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
6 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
7 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
8 1 1 1.00E-04 0 0 0.00E+00
8.5 1 2 2.00E-04 0 0 0.00E+00
9 4 6 6.00E-04 1 1 1.00E-04
9.5 2 8 8.00E-04 1 2 2.00E-04
10 6 14 1.40E-03 2 4 4.00E-04
10.5 13 27 2.70E-03 1 5 5.00E-04
11 15 42 4.20E-03 5 10 1.00E-03
11.5 21 63 6.30E-03 8 18 1.80E-03 12 28 91 9.10E-03 15 33 3.30E-03 12.5 17 108 1.08E-02 12 45 4.50E-03 13 18 126 1.26E-02 24 69 6.90E-03 13.5 24 150 1.50E-02 17 86 8.60E-03 14 27 177 1.77E-02 25 111 1.11E-02 14.5 29 206 2.06E-02 10 121 1.21E-02 15 34 240 2.40E-02 17 138 1.38E-02 15.5 25 265 2.65E-02 26 164 1.64E-02 16 50 315 3.15E-02 24 188 1.88E-02 16.5 30 345 3.45E-02 31 219 2.19E-02 17 38 383 3.83E-02 28 247 2.47E-02 17.5 42 425 4.25E-02 28 275 2.75E-02 18 43 468 4.68E-02 34 309 3.09E-02 18.5 39 507 5.07E-02 38 347 3.47E-02 19 40 547 5.47E-02 34 381 3.81E-02 19.5 55 602 6.02E-02 34 415 4.15E-02 20 47 649 6.49E-02 43 458 4.58E-02
表 4-3-1 破壞機率( 0.12in )
0.25in 無預溫條件下 預溫條件下
時間(年) 次數 累積次數 破壞機率 次數 累積次數 破壞機率
1 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
2 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
3 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
4 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
5 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
6 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
7 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
7.5 1 1 1.00E-04 0 0 0.00E+00
8 1 2 2.00E-04 0 0 0.00E+00
8.5 4 6 6.00E-04 1 1 1.00E-04
9 2 8 8.00E-04 1 2 2.00E-04
9.5 6 14 1.40E-03 1 3 3.00E-04
10 15 29 2.90E-03 4 7 7.00E-04
10.5 17 46 4.60E-03 3 10 1.00E-03
11 25 71 7.10E-03 11 21 2.10E-03
11.5 24 95 9.50E-03 13 34 3.40E-03 12 21 116 1.16E-02 14 48 4.80E-03 12.5 22 138 1.38E-02 23 71 7.10E-03 13 22 160 1.60E-02 22 93 9.30E-03 13.5 29 189 1.89E-02 18 111 1.11E-02 14 33 222 2.22E-02 16 127 1.27E-02 14.5 34 256 2.56E-02 24 151 1.51E-02 15 37 293 2.93E-02 22 173 1.73E-02 15.5 39 332 3.32E-02 31 204 2.04E-02 16 40 372 3.72E-02 29 233 2.33E-02 16.5 41 413 4.13E-02 27 260 2.60E-02 17 45 458 4.58E-02 34 294 2.94E-02 17.5 40 498 4.98E-02 38 332 3.32E-02 18 45 543 5.43E-02 37 369 3.69E-02 18.5 57 600 6.00E-02 35 404 4.04E-02 19 52 652 6.52E-02 41 445 4.45E-02 19.5 41 693 6.93E-02 37 482 4.82E-02 20 64 757 7.57E-02 35 517 5.17E-02
表 4-3-2 破壞機率( 0.25in )
0.34in 無預溫條件下 預溫條件下
時間(年) 次數 累積次數 破壞機率 次數 累積次數 破壞機率
1 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
2 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
3 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
4 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
5 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
6 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
7 1 1 1.00E-04 0 0 0.00E+00
7.5 0 1 1.00E-04 0 0 0.00E+00
8 5 6 6.00E-04 0 0 0.00E+00
8.5 2 8 8.00E-04 1 1 1.00E-04
9 2 10 1.00E-03 2 3 3.00E-04
9.5 13 23 2.30E-03 3 6 6.00E-04
10 19 42 4.20E-03 3 9 9.00E-04
10.5 19 61 6.10E-03 7 16 1.60E-03
11 34 95 9.50E-03 14 30 3.00E-03
11.5 17 112 1.12E-02 16 46 4.60E-03 12 24 136 1.36E-02 19 65 6.50E-03 12.5 24 160 1.60E-02 26 91 9.10E-03 13 28 188 1.88E-02 19 110 1.10E-02 13.5 34 222 2.22E-02 15 125 1.25E-02 14 42 264 2.64E-02 27 152 1.52E-02 14.5 31 295 2.95E-02 19 171 1.71E-02 15 37 332 3.32E-02 34 205 2.05E-02 15.5 46 378 3.78E-02 31 236 2.36E-02 16 47 425 4.25E-02 28 264 2.64E-02 16.5 42 467 4.67E-02 39 303 3.03E-02 17 41 508 5.08E-02 34 337 3.37E-02 17.5 49 557 5.57E-02 38 375 3.75E-02 18 64 621 6.21E-02 33 408 4.08E-02 18.5 43 664 6.64E-02 48 456 4.56E-02 19 57 721 7.21E-02 37 493 4.93E-02 19.5 64 785 7.85E-02 30 523 5.23E-02 20 56 841 8.41E-02 44 567 5.67E-02
表 4-3-3 破壞機率( 0.34in )
0.45 無預溫條件下 預溫條件下
時間(年) 次數 累積次數 破壞機率 次數 累積次數 破壞機率
1 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
2 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
3 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
4 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
5 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
6 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
7 1 1 1.00E-04 0 0 0.00E+00
7.5 4 5 5.00E-04 0 0 0.00E+00
8 3 8 8.00E-04 1 1 1.00E-04
8.5 4 12 1.20E-03 1 2 2.00E-04
9 10 22 2.20E-03 4 6 6.00E-04
9.5 22 44 4.40E-03 3 9 9.00E-04
10 21 65 6.50E-03 5 14 1.40E-03
10.5 31 96 9.60E-03 15 29 2.90E-03 11 16 112 1.12E-02 17 46 4.60E-03 11.5 28 140 1.40E-02 21 67 6.70E-03 12 27 167 1.67E-02 25 92 9.20E-03 12.5 25 192 1.92E-02 19 111 1.11E-02 13 35 227 2.27E-02 16 127 1.27E-02 13.5 40 267 2.67E-02 26 153 1.53E-02 14 42 309 3.09E-02 23 176 1.76E-02 14.5 43 352 3.52E-02 29 205 2.05E-02 15 51 403 4.03E-02 38 243 2.43E-02 15.5 37 440 4.40E-02 25 268 2.68E-02 16 50 490 4.90E-02 43 311 3.11E-02 16.5 50 540 5.40E-02 42 353 3.53E-02 17 64 604 6.04E-02 36 389 3.89E-02 17.5 44 648 6.48E-02 39 428 4.28E-02 18 64 712 7.12E-02 41 469 4.69E-02 18.5 58 770 7.70E-02 43 512 5.12E-02 19 60 830 8.30E-02 34 546 5.46E-02 19.5 67 897 8.97E-02 56 602 6.02E-02 20 58 955 9.55E-02 53 655 6.55E-02
表 4-3-4 破壞機率( 0.45in )
0.55 無預溫條件下 預溫條件下
時間(年) 次數 累積次數 破壞機率 次數 累積次數 破壞機率
1 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
略
4 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
5 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
6 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
6.5 1 1 1.00E-04 0 0 0.00E+00
7 5 6 6.00E-04 0 0 0.00E+00
7.5 2 8 8.00E-04 1 1 1.00E-04
8 3 11 1.10E-03 2 3 3.00E-04
8.5 10 21 2.10E-03 2 5 5.00E-04
9 20 41 4.10E-03 4 9 9.00E-04
9.5 21 62 6.20E-03 4 13 1.30E-03
10 25 87 8.70E-03 14 27 2.70E-03
10.5 28 115 1.15E-02 16 43 4.30E-03 11 30 145 1.45E-02 21 64 6.40E-03 11.5 22 167 1.67E-02 24 88 8.80E-03 12 33 200 2.00E-02 22 110 1.10E-02 12.5 42 242 2.42E-02 20 130 1.30E-02 13 34 276 2.76E-02 29 159 1.59E-02 13.5 43 319 3.19E-02 17 176 1.76E-02 14 44 363 3.63E-02 38 214 2.14E-02 14.5 50 413 4.13E-02 37 251 2.51E-02 15 45 458 4.58E-02 31 282 2.82E-02 15.5 56 514 5.14E-02 39 321 3.21E-02 16 52 566 5.66E-02 41 362 3.62E-02 16.5 60 626 6.26E-02 36 398 3.98E-02 17 61 687 6.87E-02 43 441 4.41E-02 17.5 52 739 7.39E-02 44 485 4.85E-02 18 70 809 8.09E-02 43 528 5.28E-02 18.5 65 874 8.74E-02 46 574 5.74E-02 19 66 940 9.40E-02 59 633 6.33E-02 19.5 64 1004 1.00E-01 46 679 6.79E-02 20 79 1083 1.08E-01 47 726 7.26E-02
表 4-3-5 破壞機率( 0.55in )
0.66 無預溫條件下 預溫條件下
時間(年) 次數 累積次數 破壞機率 次數 累積次數 破壞機率
1 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
略
4 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
5 0 0 0.00E+00 0 0 0.00E+00
6 1 1 1.00E-04 0 0 0.00E+00
6.5 4 5 5.00E-04 0 0 0.00E+00
7 3 8 8.00E-04 1 1 1.00E-04
7.5 3 11 1.10E-03 1 2 2.00E-04
8 9 20 2.00E-03 3 5 5.00E-04
8.5 20 40 4.00E-03 4 9 9.00E-04
9 24 64 6.40E-03 4 13 1.30E-03
9.5 29 93 9.30E-03 12 25 2.50E-03 10 24 117 1.17E-02 21 46 4.60E-03 10.5 35 152 1.52E-02 17 63 6.30E-03 11 25 177 1.77E-02 28 91 9.10E-03 11.5 30 207 2.07E-02 24 115 1.15E-02 12 45 252 2.52E-02 18 133 1.33E-02 12.5 39 291 2.91E-02 28 161 1.61E-02 13 48 339 3.39E-02 23 184 1.84E-02 13.5 54 393 3.93E-02 37 221 2.21E-02 14 49 442 4.42E-02 36 257 2.57E-02 14.5 46 488 4.88E-02 38 295 2.95E-02 15 56 544 5.44E-02 40 335 3.35E-02 15.5 67 611 6.11E-02 42 377 3.77E-02 16 68 679 6.79E-02 47 424 4.24E-02 16.5 56 735 7.35E-02 36 460 4.60E-02 17 63 798 7.98E-02 55 515 5.15E-02 17.5 63 861 8.61E-02 41 556 5.56E-02 18 76 937 9.37E-02 60 616 6.16E-02 18.5 72 1009 1.01E-01 56 672 6.72E-02 19 68 1077 1.08E-01 49 721 7.21E-02 19.5 84 1161 1.16E-01 54 775 7.75E-02 20 76 1237 1.24E-01 51 826 8.26E-02
表 4-3-6 破壞機率( 0.66in )
0.00 5.00 10.00 15. 00 20.00
Y EA R
0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00
N O _ T I M
AAAAAAAAAAAAAAAAA AA
A AA
A A
AA A
AA A
A A
A A
AA AA
A
A
圖 4-3-7 評估壽命 與 破壞次數(0.12in,無預溫下)
0.00 5.00 10.00 15. 00 20.00
Y EA R
0.00 10.00 20.00 30.00 40.00
S O _ T I M
AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA A
A A
A A
A A
A A
A A
A AA
A A
AA A
圖 4-3-8 評估壽命 與 破壞次數(0.12in,預溫下)
0.00 5.00 10.00 15. 00 20.00
Y EA R
0.00 20.00 40.00 60.00
N O _ T I M
AAAAAAAAAAAAAAAA AA
A AA
AA AAA
A AA
AAAA A
A A
A A
A A
圖 4-3-9 評估壽命 與 破壞次數(0.25in,無預溫下)
0.00 5.00 10.00 15. 00 20.00
Y EA R
0.00 10.00 20.00 30.00 40.00
S O _ T I M
AAAAAAAAAAAAAAAAAAA AA
A AA
AA
A A
A A
A A
A A
AA A
A A
A
圖 4-3-10 評估壽命 與 破壞次數(0.25in,預溫下)
0.00 5.00 10.00 15. 00 20.00
Y EA R
0.00 20.00 40.00 60.00
N O _ T I M
AAAAAAAAAAAAAAA A
AA A
AA A
A AA
A A
A
A A
AA AA
A A
A A
A A
圖 4-3-11 評估壽命 與 破壞次數(0.34in,無預溫下)
0.00 5.00 10.00 15. 00 20.00
Y EA R
0.00 10.00 20.00 30.00 40.00
S O _ T I M
AAAAAAAAAAAAAAAAAAAA A
AA A
A
A A
A
A A
A A
A A
A A
A
A
A A
圖 4-3-12 評估壽命 與 破壞次數(0.34in,預溫下)
0.00 5.00 10.00 15. 00 20.00
Y EA R
0.00 20.00 40.00 60.00
N O _ T I M
AAAAAAAAAAAAAA AAA
A AA
A
A AAA
A AAA
A
A AA
A
A A
AA A
A
圖 4-3-13 評估壽命 與 破壞次數(0.45in,無預溫下)
0.00 5.00 10.00 15. 00 20.00
Y EA R
0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00
S O _ T I M
AAAAAAAAAAAAAAAAA AAA
AA A
A
A A
A A
A A
A AA
A AAA
A A
A
圖 4-3-14 評估壽命 與 破壞次數(0.45in,預溫下)
0.00 5.00 10.00 15. 00 20.00
Y EA R
0.00 25.00 50.00 75.00
N O _ T I M
AAAAAAAAAAAAA AAA
A AA
AAA A
A A
A AA
A A
A A
AA A
A AAA
A
圖 4-3-15 評估壽命 與 破壞次數(0.55in,無預溫下)
0.00 5.00 10.00 15. 00 20.00
Y EA R
0.00 20.00 40.00 60.00
S O _ T I M
AAAAAAAAAAAAAAAAAAA AA
A AA
A A
A AA
A AA
A AAA
A A
AA
圖 4-3-16 評估壽命 與 破壞次數(0.55in,預溫下)
0.00 5.00 10.00 15. 00 20.00
Y EA R
0.00 25.00 50.00 75.00
N O _ T I M
AAAAAAAAAAAAAAA A
A A
A A
A A
A A
A A
A AA
A AA
A AA
A A
A A
A
圖 4-3-17 評估壽命 與 破壞次數(0.66in,無預溫下)
0.00 5.00 10.00 15. 00 20.00
Y EA R
0.00 20.00 40.00 60.00
S O _ T I M
AAAAAAAAAAAAAAA AAA
A A
A A
A A
A A
AAAAA A
A A
A A
A A
A A
圖 4-3-18 評估壽命 與 破壞次數(0.66in,預溫下)