欧姆龙ZG2系列样本2维形状测量传感器ZG2系列选型目录_广州菱控

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CASE-002 Evolution

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CASE-003 Evolution

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CASE-007

CASE-009

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CASE-008

CASE-012

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CASE-005

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CASE-006

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計測結果 計測結果

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「APS」：Auto Profile Search

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13μm 35μm 111μm 5μm

（8mm/631pix） （22mm/631pix） （70mm/631pix） （3mm/631pix）

3mmTYP

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0.03%F.S./Ɇ       0.02%F.S./Ɇ 0.08%F.S./Ɇ

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EN60825-1/IEC60825-1ܿ2ৃȂ

FDAܿIIৃ(21CFR1040/10ቪ1040/11)

30μm×24mmTYP 60μm×45mmTYP 120μm×75mmTYP 25μm×4mmTYP

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ر቟ݢᅼ 1.2V ᇵ჉

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OFF ໢˖૑௸˄௪ݢ௚ 0.1mA ᇵ჉˅

NPN ૑௸়ݢস DC30VȂ50mA max.

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PNP ૑௸়ݢস 50mA max.

ر቟ݢᅼ 1.2V ᇵ჉

ZG2-DSU11 ᄲ ZG2-DSU41 ᄲ ჵȁ಼

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ۈࡥධྪဂ

ZG2-WDS8T/WDS22 ᄲ

˄ి߫ື˅

˄ి߫ື˅

ZG2-WDS8T ᄲ

˄ጸ߫ື˅

ZG2-WDS22ᄲ

˄ጸ߫ື˅

নᎳಅ

A°（ə）

22.7

70±0.1 9.5±0.1

69±0.1

45.1 16.9 3-φ4.5 ՗Ꭷ૾

3-M4

70

25

69 82 9.5

72 80 18

36

4 L（ə）

ࣕ፺

92.1 46

།ࣕؠ

།ࣕ፺ ك஢፩ᄩ

নᎳಅ ခࣕ፺

՗Ꭷ૾ৠࢗߴߟ

غᏮმ໯݁

ခࣕؠ

φ6.8 ܿ኏ᄳᇳႰુኒݢେ

׭Ꮃ٣ޡ 2mȂ0.5m

15°30°

10.3 67.6 3-φ4.5 ՗Ꭷ૾

27 98.5 44.1

28.8

64.2 110.9 18.6

67.6±0.1 27±0.1

64.2±0.1 3-M4

།ࣕ፺ ك஢፩ᄩ

নᎳಅ ခࣕ፺

՗Ꭷ૾ৠࢗߴߟ

68.3±0.1 24.2±0.1

65.3±0.1 15.2±0.1 3-M4

՗Ꭷ૾ৠࢗߴߟ φ6.8 ܿ኏ᄳᇳႰુኒݢେ

׭Ꮃ٣ޡ 2mȂ0.5m

əZG2-WDS8T ᄲ L=50Ȃ A=30°

ȁZG2-WDS22 ᄲ L=100Ȃ A=25°

25°

12.5°

109.6 24.2

68.3 95.9 9.3

94.1

15.6

37.7

།ࣕ፺ ك஢፩ᄩ

নᎳಅ ခࣕ፺

φ6.8 ܿ኏ᄳᇳႰુኒݢେ

׭Ꮃ٣ޡ 2mȂ0.5m

3-φ4.5 ՗Ꭷ૾

˄ܠၤ˖mm˅ ˄ܠၤ˖nn˅

˄ܠၤ˖mm˅

˄ܠၤ˖mm˅

ஏਾධ 16.4 25

100

18.1±0.1 15°

18.123.1 23.523.5

15.2 15.223.5 15.2

65.3 65.3 65.3

ஏਾධ ஏਾධ

ࣕ፺

།ࣕ፺

ك஢፩ᄩ

নᎳಅ

নᎳಅ

ခࣕ፺

4.5

4.5

22.3 65

56

՗Ꭷ૾ৠࢗߴߟ

غᏮმ໯݁

2-φ4.5 ՗Ꭷ૾

31.5

40°

21.66 20.66 65 56

52.5 35

2-M4

56±0.1

56±0.1 22.17 15.3 ခࣕؠ

φ6.8 ܿ኏ᄳᇳႰુኒݢେ ׭Ꮃ٣ޡ 2m

ஏਾධ

།ࣕ፺

།ࣕ፺

ك஢፩ᄩ

নᎳಅ

ခࣕ፺ 23.79

81.06 71.78 10.64

20.83

75.02 4.64

33.47

՗Ꭷ૾ৠࢗߴߟ 2-φ4.5 ՗Ꭷ૾

40°

2-M4

71.78±0.1

33.47±0.1

φ6.8 ܿ኏ᄳᇳႰુኒݢେ ׭Ꮃ٣ޡ 2m

ஏਾධ

ိᄳڞ܄ဇ

˄ܠၤ˖mm˅

ZG2-WDC11/WDC41 ᄲ ZG2-DSU11/DSU41 ᄲ

65±0.1

45±0.1 （1：2 ） 3-M4

19°

φ13 115.06

5 75 65

57 2

16.4

45 120

25

28 47

210

22.7

19

38

՗Ꭷ૾ৠࢗߴߟ غᏮმ໯݁

নᎳಅ

།ࣕؠ

།ࣕ፺

ࣕ፺!

ك஢፩ᄩ

নᎳಅ ခࣕ፺

ခࣕؠ

φ6.8 ܿ኏ᄳᇳႰુኒݢେ

׭Ꮃ٣ޡ 2mȂ0.5m

ۈࡥධྪဂ

ZG2-WDS70 ᄲ

˄ి߫ື˅

˄ܠၤ˖mm˅ ˄ܠၤ˖mm˅

˄ܠၤ˖mm˅

໦໢؃ᄵ༕ڵᏠ਋

ZG-RPD11/RPD41 ᄲ

（14.15） （2.85）13 70

（150 ）

35.20 30

11.5

6 55

32.90 29.60

7

21 2՗Ꭷ૾

15.65 66.50

15.85 9 8 30

80 89 98

9

˄ܠၤ˖mm˅

˄ܠၤ˖mm˅

(60×n)＋8

116±1 ಅ֊੃ဇ

ಅ֊՗Ꭷ໻ിධ

ZS-XPM1/XPM2 ᄲ˄՗Ꭷܸധಅ໢ܿڞ܄ဇ˅

90 122 ಅ֊

ಅ֊՗Ꭷ໻ിධ

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᎙ 1. ྈ໯ၓಅ֊ूޡ 2.0mm ໢ܿڞ܄

ə޹ྕ஍ठ໪ቂ໢

（60×n）＋12 60×n

（37.5）

（140）

DIN ܷࣟ

13 3

（2）

（ 注1）

27.9 35.5 52.5

3.34 20.8

4.3 3.9

18 90

60

φ11.7

RS-232C ਾଁ

USB ਾଁ

24.2

13 10

32.9

5.2 11

4.30 52.50 59.85

90 60

3.90

24.20

13 10

32.90 18

ೊ฽ఉᇳႰ φ5.2 ׭Ꮃ٣ޡ 2m

ೊ฽ఉᇳႰ φ5.2 ׭Ꮃ٣ޡ 2m

ஏਾධ 46

φ11.7

10.25 10.25 10.25

ۈࡥධ૿፟ධ ༮દڿ܃ܠኇ

高精度ك定目׭点 ଔ幅激光同໢ك量高度与ଔ度 首次໦ო生ٛღ上的3ၕك量

1ၕȂ2ၕȂ3ၕဵภޭሥȃ

ࡥሥ৉༦৹ك୥૑ဣ൰፣૵࿏੍િܿᄧ۫ኇ

፠೙ۈࡥධZSႼள

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፠೙ۈࡥධZG2Ⴜள

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ZG2 Ⴜள኷ۈࡥධྪဂفಅጀ࿦ᇵ

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9 0731-84585551

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ڟ૧ܿ੅́հ೰ࠗ௶ͬڸ̢̹Ȃśňij ഴાȃ スマートセンサ

2次元形状計測センサ 形ZG2シリーズ

ࠁેࠗ௶ͬ̽͂͜۰ౙȂ̽͂ࣞ͜ୈഽͅȃ

セットアップらくらく。センサヘッドとコントローラで、すぐに使えます。

2次元のワイドレーザが 対象物の断面形状をキャッチ

プロファイル確認から 設定・計測までこれ一台で。

パソコンを使えば、設定から、

ロギング・傾向管理までさらに 簡単に。

【センサヘッド】 【コントローラ】

設定支援ソフト スマートモニタZG2

Ƀ Ώ ϋ ί σ ࢹ ଼ Ʉ

※センサコントローラ形ZG2-WDC□1Aに標準装備

あきらめていた色・材質・複雑形状を安定計測

光を反射しにくい黒色の対象物 を外乱光が激しい環境でも安定

計測。

ZGからZG2へ。革新の新技術を搭載しています。

ピーク

幅 角度

基準面 交点

平均

ボトム

断面積

豊富な計測アイテム 感 度

ポイント1

ポイント1

ポイント2 ポイント2

高さ 段差 幅・位置 交点・角度 傾き 断面積

Evolution

ɃգുഎૺاεͼϋΠɄ

透明体や光沢面の計測余裕度 が格段に進化。傾きやばたつき があっても安定計測。

߹̧͈̜ͥ൫ྶఘȆ࢕ా࿂

CASE-002

材質混在や複雑形状に効果的 なマルチ感度機能をさらに高速 化。タクトタイムの短い工程でも 安定計測が可能に。

従来比

従来比

従来比

1 2 ^倍

高 速 1 0 ^倍

傾き耐性 2 ^. 5 ^倍

ഭ௡࿂ȆࣱΌθ CASE-001

ࣞ௸Η·Π͈ρͼϋ CASE-003

変曲点 変曲点

ުٮडࣞ

ުٮडࣞ

段差

位置

ഭ௡࿂ȆࣱΌθ

車体ドアの隙間・段差

ダークカラーの塗装面や黒ゴムのように光を反射しにくく、センサヘッドの受光量が不足する色・材質は、外乱光の影響 も受けやすく、これまでのレーザ計測センサが苦手とする対象物です。超高感度化と、外乱ノイズの徹底軽減を実現した ZG2 ならこの問題を一挙に解決。周囲の照明環境に応じて、受光感度や背景除去レベルなどのパラメータを自動的に 最適チューニングする APS 機能も搭載。形状プロファイルを簡単かつ最適に再現し、高精度計測を実現します。

また、短い露光時間での計測が可能なため、移動対象物の計測も可能です。

色に影響されずに車のドアの隙間を 安定して検査できます。

タイヤ製造時の重なり・切れ

黒ゴムの重なり・切れをチェックできます。

CASE-001 Evolution

※詳細は、APS機能（P9）、新光学系ONPS（P8） をご確認ください。

感 度

従来比

1 2 ^倍

7 ^倍

ުٮडࣞ

困難課題を、 レーザーで計る。

レンズの組み付け検査

レンズの頂点と、レンズホルダの段差を計測し、

正しく組み付けられているかをチェックします。

電子部品の組み付け検査

CCDやCMOS、水晶振動子の水晶片といったガラスや光沢表面の 部品も安定して計測。基板やパッケージ面との段差を計測することで、

部品の組み付け検査が可能です。

߹̧͈̜ͥ൫ྶఘȆ࢕ా࿂

光沢面や透明体など、正反射成分の強い対象物では、対象物が少し傾くだけで光の反射量が激減し、計測が不安定に なります。高性能ガウスレンズを搭載したセンサヘッド ZG2-WDS3VT なら、この問題を解消。傾き対応範囲を従来比 2.5 倍に拡大し、透明体なら ±5°まで安定して計測できます。レンズやガラスプレートなどの組み付け検査に役立ちます。

CASE-002 Evolution

ࣞ௸Η·Π͈ρͼϋ

計測対象物に黒色面と金属面が混在する物体。円柱 形 状や形 状が 複 雑な物 体。これらの対 象 物は場 所に よってレーザの反射光量・反射角度が異なるため、きれ いに安定したプロファイルを再現することが困難となりま す。この解決策として好評のオムロン独自の「マルチ感度 機能」がさらにパワーアップ。課題であった計測スピードを 高速化することで、高速のタクトラインでも使えるようにな りました。

CASE-003 Evolution

段 差 従来比

従来比 高 速

1 0 ^倍

傾き耐性

2 ^. 5 ^倍

※詳細は、高性能ガウスレンズ（P8）をご確認ください。

※詳細は、高速マルチ感度（P9）をご確認ください。

ުٮडࣞ

CASE-007

CASE-009

CASE-011

໙ࢩ͈ࠗ௶చય໤

CASE-004

A

B Evolution

Evolution

B

B A

「設置補正機能」が、センサヘッドと計測対象物を水平にするよう自動補正。設置時に生 じてしまう基準面とセンサヘッドの傾きのずれを排除でき、センサヘッド設置時の調整時間 を大幅に短縮できます。

Γϋ΍ΰΛΡ୭౾শ͈಺ାͬ۰ౙͅ

※傾きが大きいと計測誤差が生 じることがありますので、実際の環 境で計測精度を確認の上、使用 してください。

プロファイルから任意の計測ポイントを選び、最大8つまで同時に計測できるので、必要な検 査を組み合わせることが可能です。幅・高さ・傾き・段差・断面積など合計20種類の計測アイ テムから中から、目的に合わせてチョイスできます。

ໝତεͼϋΠͬ൳শࠗ௶

反り 傾斜 断面積

幅 位置

データストレージユニットが新登場。計測値やプロファイルデータの保存が可能。メモリカード またはシリアル通信でパソコンに取り込むことができ、製造履歴の管理や傾向監視・不良品 発生時の解析に役立ちます。

ࠗ௶ࠫضͬॼ̱̀߹࢜ۯၑ

USB/RS-232C

メモリカード ホスト PC

※ロギングできる容量は、システム構成のページをご参照ください。

設置

・ 設

定

計  

測

運  

用

A

現場のニーズに、オムロンからの応え。

幅

CASE-010

計測対象物の角度変化がある部分を「変 曲点」として捉える計測機能を搭載。対象 物の特徴点の段差や幅を計測することが 可能です。

CASE-008

CASE-012

ࠁે͈་ެതͬࡉ̫̾̀ࠗ௶

CASE-005

Evolution

Evolution

計測対象物のもつ2直線上の「 交点座 標」・「交点角度」を計測する機能を搭載。

溶接対象物に対する、溶接トーチのならい 制御などに活用できます。

࢐ത͈պ౾Ȇڙഽͬࠗ௶

CASE-006

Evolution

位置決めが困難な計測対象物でも、位置と傾きを自動的に補正。

インラインでの計測が安定します。

պ౾ࠨ̦͛ρέ̈́చય໤ͬࠗ௶

対象物が傾くと段差計測結果が 実際よりも大きくなってしまいます。

「傾き補正機能」により、

正確に計測できます。

例）2点段差計測の場合

傾き補正

計測結果 計測結果

基本設定は3ステップ。高性能なセンシング性能をシンプ ルな操作で引き出せる、オムロン独自のインタフェースです。

୭೰ͬΑθȜΒͅ

センサコントローラ本体には計測条件を16個（16バンク）まで登録可能。バンクの切替えは、

信号入力/コマンド入力/キー操作で簡単にできます。さらに、データストレージユニットを使え ば4096バンクまで登録でき、多品種の生産ラインにもスピーディーに対応できます。

ఉ຦ਅઁၾ୆ॲͅచ؊

डఱĵıĺķ຦ਅ の計測条件を保 存可能。

センサコントロー ラ本体には、

डఱIJķ຦ਅの 計測条件を保存 可能。

変曲点

電源ON時＊でプロフ ァイルを表示。画面の プロファイルを見なが ら、センサヘッドの位 置を調整します。

＊FUNモード時

高さ、段差、断面積な ど、アイコンから該当 するものを選択します。

プロファイル上で、計 測したい範囲を囲むだ けで、ZG2が検出条 件を自動的に最適調 整します。

プロファイル表示 1st STEP

計測項目の選択 2nd STEP

計測範囲の指定 3rd STEP

※ 画面は、はめ込みイメージです。

スポットではなく、帯状のレーザ光を計測対象物に照射し、その反射光をCCDで受光。

三角測距の原理で計測対象物の形状プロファイルを生成します。X軸・Z軸の2次元デー タを同時に計測できるので、センサ、あるいは計測対象物を動かす必要がありません。

［ 計測原理 ］

［ 3つのCCDモード ］

光切断方式を採用。ワイドに広げたレーザを計測 対象物に照射し、断面形状を計測します。

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「高速モード」「標準モード」「高精度モード」の3つのCCDモードがあり、よりスピードを要求される工程や、

より高精度が必要な検査にも対応できます。モードを変更しても測定中心距離は固定のままなので、セン サヘッドの設置距離を再調整する必要がありません。

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「TAGG」:Transparency And Gloss surface detector by Gauss composition

「ONPS」：Optical Noise Protection System

オムロンのセンシングへの拘りが生み出した新開発のオリジナルガウスレンズは、非 球面レンズを含む組レンズ構造を採用し、広角レンズでありながら収差を押さえた鮮 明な明るい画像を得ることができます。従来のレンズでは、正反射物体が傾くと反射 光を十分にキャッチできませんでしたが、「TAGG」では反射光を±5°の角度で受光で きます。正反射成分の多い鏡面・光沢面のほか、ガラスなどの透明体の安定計測に も威力を発揮します。

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オムロン独自の光学フィルタ技術により、外乱光成分のみを効果的に除去し、対象物か らの必要な反射成分のみを的確に受光できる光学系を新開発しました。さらにレーザ投 光期間とCCD受光期間の同期させる制御方式を採用。これらの相乗効果により、高感 度でありながら使用周囲照度は従来比７倍の7000lxを実現。蛍光灯など周囲環境の 影響を受けずに安定計測が可能です。

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特許出願中

特許出願中

Evolution

Evolution

ZG2-WDS3VTに搭載

外乱光成分 のみカット 蛍光灯

高性能ガウスレンズ

「TAGG」

CCD

オムロンの創意が拓く先進技術。

液晶モニタを搭載したオールインワン型。必要な検査の数だけ、必要な場所に導入できる 業界最小サイズ、名刺大の小ささです。部品点数を最低限に抑えた効率設計なので、効 率のよい選定・設置が可能です。

計測対象物の部分ごとに最適な感度を探すことにより、複雑な計測対象物の形状プロフ ァイルを忠実に再現する、オムロン独自の「マルチ感度機能」。その「マルチ感度機能」が さらにパワーアップしました。計測対象物の反射光状態に応じて、従来比約2∼10倍の速

度で最適プロファイルを生成。よりタクトタイムの短い工程でも計測可能になりました。

ワンプッシュで計測対象物に 合わせた最適チューニング

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計測条件の設定は、イメー ジしやすいアイコンで表示。

計測アイコンはファン クションキーでダイレク ト選択できます。

［ 操作インタフェース ］

部分的に反射率が異なる対象物に対して、感度 を切り替えながら複数枚の画像を取り込み、部分 最適な感度で撮られた画像を合成することによ り、全体の画像を得ることができます。

［ 原理 ］ ［ 効果 ］

USB、RS-232Cポートを 標準装備。

パラレルポートを拡張でき るリアルタイムパラレル 出力ユニット（オプション）

もあります。

［ 入出力インタフェース ］

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̜ͣͥ͠ໝॠࠁેͬհ೰ࠗ௶

幅広レーザで計測対象物を照射し、幅や段差などの寸法を同時チェッ クできるのが2次元計測センサの特長。しかし、対象物の表面の材質・

色・形状によって光の反射状態が異なることから、高精度計測を行う前提 となる、最適なプロファイルを得るのに、経験やノウハウが必要となり時間が

かかることがありました。ZG2にはプロファイル取得のノウハウを詰め込んだ「APS機能」を 搭載。従来のセンサでは調整が難しかった黒色の対象物や、外乱光のある環境でも、最適 な欠けのないプロファイルをワンプッシュで取得。簡単かつ最適にチューニングできるので、

立ち上げ工数を格段に省くことができます。

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̜ͣͥ͠ऺৗȆ૗ͬհ೰ࠗ௶

「APS」：Auto Profile Search

特許第3575693 特許出願中

原寸サイズ

設定前 設定後

Evolution

Evolution

高 低 中 低 高 反射率

対象物 照射光

「マルチ感度機能」使用 基準面 通常処理の取得画像

反射光がCCDに 入光しにくい部分 例）基準面が山状で、

反射率が異なる場合 受光量不足による プロファイルの欠け

MEMORY CARD

256MB

［ 計測値の収集 ］

本体メモリに最大65,000個、メモリカード

（256MB）には最大715万個

（65,000個×110ファイル）まで保存できます。

［ 多品種生産対応 ］

段取替用データを最大4096バンク保存。

多品種生産ラインにスピーディーに対応できます。

［ プロファイルデータの保存 ］

計測対象物のプロファイルデータを最大5,120枚、

メモリカード（256MB）には最大35,328枚（256枚

×138ファイル）まで保存でき、不良品発生時の解 析に役立ちます。

ΏΑΞθࢹ଼

耐屈曲性にすぐれた4種類の長さの延長ケーブルを用意。センサヘッド・センサコント ローラ間を最大27mまで延長可能で、延長しても計測周期の遅れは発生しません。

װಿΉȜήσ

डಿijĸŮ

センサコントローラ形ZG2-WDC□1Aに標準装備されているソフトウェアを使えば、パソコンから簡単に センシング条件を設定できます。また、パソコンの画面ならセンサコントローラの液晶モニタでは確認しき れないプロファイルデータの細かな部分まで拡大表示して確認できます。

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Evolution Evolution IJరĴ࿨

［ 設定支援 ］

センサコントローラでは確認しづらいプロファイルの

細かな部分や、設定一覧確認などで、簡単設定をサポートします。

スマートモニタZG2を使うパソコンとセンサコントローラは、USBケーブルで接続してください。

USBケーブルは、スマートモニタZG2と一緒にセンサコントローラ（形ZG2-WDC□1A）に 付属されています。

［ 計測値ロギング ］

計測値のロギング結果を、時系列に表示。

傾向管理に役立ちます。

［ プロファイルロギング ］

■ パソコン

■ パソコン

■ パソコン

パソコンからの設定に スマートモニタZG2（付属）

■ PLC

■ センサコントローラ

■ センサヘッド

基本構成

RS-232C

RS-232C

USB USB

■ メモリカード

■ リアルタイムパラレル   出力ユニット

※ 以下の場合、コントローラーリンクユニットが必要です。

 ・データストレージユニットを接続する場合 ・センサコントローラを2台連結する場合 データの

ロギングに

2台まで 連結可能

PLCへの 高速出力に

■ データストレージ   ユニット

耐屈曲性 センサヘッドコード長：0.5m/2m 25m/15m/8m/3m

プロファイルを大きく表示。

Zoomボタンで拡大も可能。

Evolution

※保存数は、設定条件によって異なります。

 定格/性能表をご覧ください。

最適ソリューションへ導く。

IJııŮŮ ȪȾIJijŮŮȫ

ĶıŮŮ ȪȾĴŮŮȫ

ĹŮŮ ijijŮŮ

ਅ႒

0 20 60 100 200 高さ

高さ

※詳細は定格/性能の表をご覧ください。 ※ご注文時は、ケーブル長(0.5m、2m)をご指定ください。

◎印の機種は標準在庫品です。無印（受注生産機種）の納期についてはお取引き商社にお問い合わせください。

※パソコン設定ソフト同梱商品です。

幅

ijIJıŮŮ ȪȾĵĹŮŮȫ

ijijįĴŮŮ ȪȾıįĶŮŮȫ ĴŮŮ

幅 ĸıŮŮ 高さ

光学方式

計測範囲

分解能

形式

幅方向 高さ方向 幅方向

22.3±0.5mm 10.6±0.4mm 50±3mm 44±2mm 100±12mm 94±10mm 210±48mm

3mmTYP 8mmTYP 22mmTYP 70mmTYP

0.25μm 1μm 2.5μm 6μm

5μm (3mm/631pix) 13μm (8mm/631pix) 35μm (22mm/631pix) 111μm (70mm/631pix) ZG2-WDS3VT ZG2-WDS8T ZG2-WDS22 ZG2-WDS70 高さ方向

正反射 拡散反射 拡散反射 正反射 拡散反射 正反射 拡散反射

◎ 形 ZS-XCN

アクセサリ

形 状 出力仕様 形 式

NPN 出力

PNP 出力

◎ 形 ZG-RPD11

◎ 形 ZG-RPD41 リアルタイムパラレル出力ユニット

接続先 形 式 数 量

PLC/PT 接続用 (2m) ◎ 形 ZS-XPT2 1 本 パソコン接続用 (2m) ◎ 形 ZS-XRS2 1 本 RS-232C ケーブル

形 状 形 式

コントローラリンクユニット

形 式 容 量

128M バイト ◎ 形 F160-N128S 256M バイト ◎ 形 F160-N256S

メモリカード

形 状 形 式

◎ 形 ZS-XPM1 1 台目用

◎ 形 ZS-XPM2 2 台目以降増設用 パネルマウントアダプタ

形 状 ケーブル長 形 式 数量

25m 形 ZG2-XC25CR 1 本 15m 形 ZG2-XC15CR 1 本 8m 形 ZG2-XC8CR 1 本 3m 形 ZG2-XC3CR 1 本 センサヘッド用延長ケーブル ( ロボットケーブル )

センサコントローラ

DC24V

◎ 形 ZG2-WDC11A※

◎ 形 ZG2-WDC11

◎ 形 ZG2-WDC41A※

◎ 形 ZG2-WDC41

形 状 電 源 出力仕様 形 式

NPN 出力

PNP 出力

形 ZG2-DSU11

形 ZG2-DSU41

データストレージユニット

DC24V

形 状 電 源 出力仕様 形 式

NPN 出力

PNP 出力

センサヘッド

高さ

高さ

幅 幅

定格・性能

光学方式 計測範囲

分解能

リニアリティ（高さ方向）（※2）

温度特性（※3）

光源

ビーム形状（ 測定中心距離にて）（※4）

LED 表示灯

計測対象物 耐環境性

材質 コード長 質量 付属品

幅方向 高さ方向（※1）

幅方向

種類 波長 出力

レーザクラス

使用周囲照度 周囲温度範囲 周囲湿度範囲 保護構造 振動（耐久）

衝撃（耐久）

拡散反射 正反射 拡散反射 正反射          拡散反射 正反射 拡散反射

50±3mm 44±2mm 100±12mm 94±10mm         210±48mm

        （ 高精度モードにて）

22.3±0.5mm 10.6±0.4mm

8mmTYP 22mmTYP 70mmTYP

1μm 2.5μm 6μm 0.25μm

13μm 35μm 111μm 5μm

（8mm/631pix） （22mm/631pix） （70mm/631pix） （3mm/631pix）

3mmTYP

約 500g 約 500g 約 650g 約 300g

レーザ警告ラベル（英文）、フェライトコア（1 個）、取扱説明書

±0.1%F.S.

0.03%F.S./℃       0.02%F.S./℃ 0.08%F.S./℃

可視半導体レーザ

658nm 650nm

最大出力 5mW 最大露光（ 光学機器を使用しない場合 ）1mW        1mW max

クラス 2M （ EN 60825 -1/IEC60825-1）、クラスⅢB（FDA-21CFR1040.10 と 1040.11）

クラス 2 （EN 60825-1/IEC60825-1）、

クラスⅡB（FDA-21CFR1040.10 と 1040.11）

30μm×24mmTYP 60μm×45mmTYP 120μm×75mmTYP 25μm×4mmTYP

STAND BY：レーザ発光準備が整っているときに点灯（ 表示色：グリーン ）

LD_ON ：レーザ発光時に点灯（ 表示色：グリーン ）

不透明体 / 透明体表面        不透明体表面 不透明体 / 透明体表面

受光面照度 7000lx 以下：白熱ランプ

動作時：0 ∼ +50℃  保存時：-15 ∼ +60℃（ ただし、氷結、結露しないこと）

動作時・保存時各：35 ∼ 85%RH（ ただし、結露しないこと）

IP66（ IEC60529 ） IP67（IEC60529）

10 ∼ 150Hz（ 片振幅 0.35mm ） X、Y、Z 方向 80min

150m/s² 6 方向、各 3 回（ 上下・左右・前後 ）

ケース：アルミダイキャスト、前面カバー：ガラス、コード被覆部：耐熱塩化ビニール、コネクタ：亜鉛合金および黄銅

0.5m、2m（ 耐屈曲ケーブル ） 高さ方向

項 目 形 ZG2-WDS8T 形 ZG2-WDS22 形 ZG2-WDS70

センサヘッド

形 ZG2-WDS3VT

形 ZG2-WDS3V/WDS8 センサ部は、外国為替および外国貿易法の規定により、輸出許可取得対象貨物（または技術 ）に該当します。

日本国外に持ち出す際には、日本国政府の輸出許可申請等、必要な手続きをお取りください。

※なお、輸出貿易管理令に該当しない形 ZG2-WDS3VT/ WDS8T を品揃えしております。（ 分解能が異なります）

形 ZG2-WDC11/WDC41 コントローラに内蔵されるプログラムは、外国為替および外国貿易法の規定により、輸出許可取得対象技術に該当します。

ただし、貿易外省令第９条第１項第十号イの規定により、役務取引許可は不要です。 

輸出貿易管理令について

形 ZG2-WDS8T/ZG2-WDS22/ZG2-WDS70

形 ZG2-WDS3VT 高精度モード 64 回

形式 CCD モード 平均回数

計測対象物

正反射 拡散反射

※1: 当社標準の対象物を計測中心距離に設置し、全ライン平均高さ計測を行った場合。条件は以下のとおり。ただし、強い電磁界内では、分解能を満足できないことがあります。

※2: 当社標準の対象物で全ライン平均高さ計測を行ったときの理想直線に対する誤差。CCD モードは高精度モード。計測対象物によってリニアリティは変わることがあります。

形 ZG2-WDS8T/WDS3VT の最小分解能は、平均回数を増やしても 0.25μm です。それ以上小さくはなりません。

形 ZG2-WDS8T/ZG2-WDS22/ZG2-WDS70 形 ZG2-WDS3VT

形式

計測対象物

正反射 拡散反射

※3: センサヘッドと計測対象物の間をアルミの治具で固定した場合の値です。CCD モードは標準モードです。

※4: 中心光強度の 1/e²(13.5%)で定義。定義域外にも漏れ光があり、対象物周囲の光の反射率が対象物に比べて高い状況では、影響が出る場合があります。

当社標準の白色アルミナセラミック

    当社標準の白色アルミナセラミック 当社標準の鏡面体 当社標準の拡散反射物体

当社標準の鏡面体    当社標準の拡散反射物体