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二元随机变量

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Academic year: 2021

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(1)

1

第三章 多元随机变量及其分布 关键词:二元随机变量

联合分布 边际分布 条件分布

随机变量的独立性 随机变量函数的分布

(2)

二元随机变量

例 1 :研究某一地区学龄儿童的发育情况。仅 研究身高 H 的分布或仅研究体重 W 的分布是不 够的。需要同时考察每个儿童的身高和体重值

,研究身高和体重之间的关系,这就要引入定 义在同一样本空间的两个随机变量。

问题的提出

(3)

3

例 2 :研究某种型号炮弹的弹着点分布。每枚 炮弹的弹着点位置需要由横坐标和纵坐标来确 定,而它们是定义在同一样本空间的两个随机 变量。

(4)

定义:

设 E 是一个随机试验,样本空间 S={e} ;设 X=

X(e) 和 Y=Y(e) 是定义在 S 上的随机变量,由它 们构成的向量 (X,Y) 叫做二元随机变量或二维随 机变量。

S e

y

   

X e Y e,

x

(5)

§1 二元离散型随机变量

定义:若二元随机变量 (X,Y) 全部可能取到的 不同值是有限对或可列无限对,则称 (X,Y) 是 离散型随机变量。

(一)联合概率分布

(6)

6

 

 

,

, , , 1, 2,

i i

X Y

x y i j  

设 设 设 设 设 设 设 设

y1 y2 … yj

XY

p11 p12 p1j

p21 p22 p2j

pi1 pi2 pij

x1

x2

xi

为二元离散型随机变量 (X, Y) 的联合概率分布律。可 以用如右表格表示:

离散型随机变量的联合概率分布律:

(7)

分布律的性质

1

p

ij

 0 , 设 i j  1, 2, 

1 1

2

ij

1

i j

p

 

(8)

8

例 1 :设随机变量 X 在 1 、 2 、 3 、 4 四个整数 中等可能地取 一个值,另一个随机变量 Y

在 1~X 中等可能地取一 整数值,试求 (X,Y) 的联合概率分布。

(9)

9

( , ) ( ) ( | ) 1 1

4 1, 2,3, 4 1;

       

  

P X i Y j P X i P Y j X i

i

i j i

解: (X=i,Y=j) 的取值情况为: i=1,2,3,4 ; j 取不大于 i 的正整数。

(10)

10

116

Y X

1 2 3 4

4 0 0 0 1

16

1 ¼ 112

2 0 112 116

3 0 0 112 116

即 (X,Y) 的联合概率分布为:

(11)

   

2 1

1 2

,

, 1, 2 ,

i i

t

N t t

Poisson X t

i t t X X

 

例2:某足球队在任何长度为的时间区间内 得黄牌或红牌的次数服从参数为

的分布记为比赛进行分钟后的 得牌数。试写出的

联合分布律。

(12)

12

    e

t

  ! t

k

, 0,1, 2,

P N t k k

k

   

设 设

1

,

2

 

1

 

2

|

1

P Xi XjP Xi P Xj Xi

(13)

13

对于离散型随机变量 (X,Y) ,分布律为

( i j) ij , 1,2, P X x Y y p i j

1

(

i

) (

i

)

ij i

1, 2,

j

P X x P X x Y

p p i

   设==    

记为

1

(

j

) (

j

)

ij j

1,2,

i

P Y y P X Y y

p p j

    ,==   

记为

X,Y 的边际(边缘)分布律为:

(二)边际分布

(14)

i ij

j ij

p p j

p p

i

记号表示是由关于求和 后得到的;同样是由关于

求和后得到的.

p11 p

12 p

1j p

x1

p21 p

22 p

2j p

x2

pi1 p

i2 pij pi ·

xi

X Y y1 y2 … yj P X xi

p·1 p·2 p.j 1

j

P Y y

注意:

(15)

0,

1, , 1 2, 0

(1) ( , ) 2

X Y

X Y

例3:设一群体80%的人不吸烟,15%的人少量吸烟,

5%的人吸烟较多,且已知近期他们患呼吸道疾病 的概率分别为5%,25%,70%。记

不吸烟 ,患病

少量吸烟 ,不患病

吸烟较多 求:的联合分布和边际分布;

()求患病人中吸烟的概率。

(16)

16

X 0 1 2

0.80 0.15 0.05

  1

p

解: 由题意可得:

0 1 0

1 2

0.76 0.04 0.1125 0.0375 0.015 0.035

0.80 0.15 0.05 0.8875 0.1125 1

\

X Y P X( i)

( )

P Y j

(17)

17

(18)

, ( ) 0, ( | )

A B P A P B A

对于两个事件,若可以考虑条件概率,

( , )

( i j ) ij , 1, 2, X Y

P X x Y y p i j 设设设设设设设设设设设设设设设设设设

(三)条件分布

(19)

19

由条件概率公式可得:

( , )

( | )

( )

i j ij

i j

j j

P X x Y y p

P X x Y y

P Y y p

 

   

当 i 取遍所有可能的值,就得到了条件分布律

(20)

定义:设 (X,Y) 是二维离散型随机变量 , 对于固定的 ,

( ) 0

P Y y

j

若 ,则称:

Yy

j

X

为在条件下,随机变量的;

条件分布律

( )

( | ) 1,2

( )

i j ij

i j

j j

P X x Y y p

P X x Y y i

P Y y p

 

    

 

y

j

(21)

21

( )

( | ) 1,2

( )

i j ij

j i

i i

P X x Y y p

P Y y X x j

P X x p

 

    

 

Xx

i

Y

为在条件下,随机变量的。

条件分布律

( P Xx

i

) 0 

若 ,则称:

同样,对于固定的 ,

x

i

(22)

求: (1)a,b 的值;

(2){X=2} 条件下 Y 的条件分布律;

(3){X+Y=2} 条件下 X 的条件分布律。

X Y -1

0 1

a 0.2 0.2 1

2 0.1 0.1 b

( 0 | 2) 0.5 P Y X  

已知:

例 4 : (X,Y) 的联合分布律为

(23)

23

( 2, 0) 0.2

0.5 ( 0 | 2) ,

( 2) 0.4

P X Y a

P Y X

P X a

解:

(1) 由分布律性质知 a+b+0.6=1 即 a+b=0.4

0

  a   b 0.4

1/ 6, 1 (2) ( 2) 0.6, ( 2) 1/ 6, 0

2 / 3, 1 j

P X P Y j X j

j

  

       

 

(24)

24

(25)

例 5 :盒子里装有 3 只黑球, 2 只红球, 1 只白球,在 其中

不放回任取 2 球,以 X 表示取到黑球的数目, Y 表示取 到红球的只数。求 :

(1)X , Y 的联合分布律;

(2)X=1 时 Y 的条件分布律;

(3) Y=0 时 X 的条件分布律。若采用放回抽样呢?

(26)

26

解:采用不放回抽样, X, Y 的联合分布律为

X Y 0 1 2 0

1 2

0 2/15 1/15 3/15 6/15 0 3/15 0 0

1/5 3/5 1/5 6/15 8/15 1/15 1

( )

P X i

( )

P Y j

Y 0 1 1/3 2/3

( | 1) P Yj X

X 0 1 2

0 1/2 1/2

( | 0)

P X i Y  

(27)

27

采用放回抽样, X, Y 的联合分布律为

X Y 0 1 2 0

1 2

1/36 4/36 4/36 6/36 12/36 0 9/36 0 0

1/4 1/2 1/4 4/9 4/9 1/9 1

( )

P X i

( )

P Y j

Y 0 1 1/3 2/3

( | 1) P Yj X

X 0 1 2

1/16 6/16 9/16

( | 0)

P X i Y  

(28)

例 6 :一射手进行射击,击中目标的概率为 射击直中目标两次为止,设以 X 表示首次击中目标所进行的射击次数,以 Y 表示总共进行的射击次数,试求 X 和 Y 的联 合分布律和条件分布律。

(0 1), p  p

(29)

29

解:

(30)

30

(31)

( 2,3, ), ( ) 0 n n   P Yn

设 设 设 设 设 设

Yn X

在 条件下, 的条件分布律为:

2 2 2 2

( | ) 1 , 1,2, , 1.

( 1) 1

n

n

P X m Y n p q m n

n p q n

  

  

  

( | 10) 1 , 1, 2, ,9.

P Xm Y   9 m   设设

(32)

32

X m Y

条件下, 的条件分布律为:

2 2

1

( | ) 1 , 1, 2,

n

n m m

P Y n X m p q pq n m m

pq

 

       

( | 3)

n 4

, 4,5,

P Yn X   pq

n   设设

( 1, 2, ), ( ) 0 m m   P Xm

设 设 设 设

(33)

 

( , ) ( ) ( ) ( , )

F x y P X x Y y

P X x Y y

  

  

记成

0

x

x y ,

y

称为二元随机变量 (X,Y) 的分布函数。

§2 二元随机变量的分布函数

(一) 分布函数

定义:设 (X,Y) 是二元随机变量 , 对于任意 实数 x,y ,二元函数

(34)

分布函数 的性质

1 2

( , )

1

( , )

2

xxF x yF x y

x1 x2

(x1,y) (x2,y) y

y2

x

y1 (x,y1)

(x,y2)

( , ) F x y

1 2

( , )

1

( , )

2

yyF x yF x y

2 0 ( , ) 1 ( , ) 1 ,

F x y F x y

    

对任意

( F  , ) yF x ( ,   ) F (    , ) 0

 

1

F x y , 关于单调不减,即: x y ,

(35)

0

( , ) ( , ) lim F x y F x y

 

x2

y1

x1

y2

0

( , ) ( , ) lim F x y F x y

 

1 2 1 2

4

xx y ,  y

2 2 2 1 1 2 1 1

( , ) ( , ) ( , ) ( , ) 0 F x y F x y F x y F x y

 

3

F x y , 关于右连续,即: x y ,

1 2 1 2

2 2 2 1 1 2 1 1

,

( , ) ( , ) ( , ) ( , ) 0 P x X x y Y y

F x y F x y F x y F x y

    

   

因为

(36)

二元随机变量 (X,Y) 作为整体,有分布函数 其中 X 和 Y 都是随机变量,它们 的分布函数 , 记为: 称为 边际分布函数。

( , ), F x y

( ) ( )

X Y

F x F y

( ) ( , ) ( ) ( , )

X Y

F x F x

F y F y

 

 

(二) 边际(边缘)分布函数

(37)

37

( ) ( ) ( , ) F y

Y

P YyF  y 同理得:

( ) ( ) ( , ) ( , )

F x

X

P XxP Xx Y    F x 

( , )

X

( )

F x y y   F x

即在分布函数 中令 ,就能得到

事实上,

(38)

定义:条件分布函数

P Y

( 

y

) 0,

Yy X

则在 条件下, 的条件分布函数为:

|

( , )

( | ) ( | )

( )

X Y

P X x Y y F x y P X x Y y

P Y y

 

   

( ) 0, 0, ( ) 0

P Y y

P y Y  y

若但对任给

(三) 条件分布函数

Y

y X

则在 条件下, 的条件分布函数为:

(39)

39

| 0

0

( | ) ( | )

( , )

( )

    

   

   

F

X Y

x y lim P X x y Y y P X x y Y y

lim P y Y y

( | )

仍记为 P Xx Yy

(40)

X Y ,连续型

称为的二元随机变量

,   ,

f x y X Y

称为二元随机变量的 ( 联合)概率密度

   

 

, , ,

, ,

( , ) y x ( , )

X Y F x y

f x y x y

F x y f u v dudv

 

 

定义:对于二元随机变量的分布函数

如果存在非负函数,使对于任意,

§3 二元连续型随机变量

(一) 联合概率密度

(41)

 

3. ,

(( , ) ) ( , )

G

G xoy X Y G

P X Y G



f x y dxdy

设是平面上的区域,点落在内的概率为:

概率密度的性质:

 

1. f x y ,  0

2.

 

f x y dxdy ( , ) 1

 

 

2 ( , )

( , ) F x y ( , )

f x y f x y

x y

4.在的连续点(x, y),有  

(42)

42

 

 

 

( , )

1

(( , ) ) ( , )

z f x y xoy

P X Y G z f x y

 

1 在几何上,表示空间一个曲面,

介于它和平面的空间区域的体积为 2 等于以G为底,以曲面

为顶面的柱体体积。

所以X, Y落在面积为零的区域的

注:

概率为零。

(43)

例 1 :设二元随机变量 (X,Y) 具有概率密度:

(2 3 )

, 0 0 ( , )

0,

ke

x y

x y f x y

  

  

, 其他

  2 求分布函数; F x y ( , )

  3 求的概率. P Y ( X )

(1) 求常数; k

(44)

44

( , ) 1, f x y dxdy

 

--

解: (1)利用得

2 3

0 x 0 y

6 1

k

e dx

e dy k

    k 6

(2 3 )

6 , 0 0

( , )

0,

x y

e x y

f x y

  

  

其他

(45)

  2 ( , ) F x y  

 y x

f u v dudv ( , )

(2 3 )

0 0 6 , 0, 0

0 ,

y x e u v dudv x y

 



 

其他

2 3

0

2

0

3 , 0, 0

0 ,

x

e du

u y

e dv x

v

y

  

  



 

其他

2 3

(1 )(1 ), 0, 0 0,

x y

e e x y

 

  其他

(46)

46

  3 ( P Y X )  

0 y

6 e

(2x3 )y

dxdy

3 2

0

3 e

y

( e

x

| )

y

dy

  

3 2

0

3 e

y

e dy

y

 

5

0

3 e dy

y

 

5

0

3 3

5 | 5 e

y

  

(47)

例 2 :设二元随机变量 (X,Y) 的联合概率密度为

(48)

48

(1) 1

 

f x y dxdy ( , )

 

  

解:

2

1

0

15

x x

dx cydy c

      c 15

  2 ( , ) F x y  

 y x

f u v dudv ( , )

(49)

49

2 3 5

15 2 1

( )

2 xy 3 y 5 x

  

3 2.5

15 2 4

( )

2 3

y

5

y

  

( , )x y

( , )x y

0   y 1, y x

2

, 当时

( , )

0y v

15

F x y    dv

v

vdu

(50)

3 5

15 1 1

( )

2 3 x 5 x

 

2

12 0

17 47 (3) ( 0.5) 1 15 1

64 64

u

P X  

du

u vdv  

( , )x y

(51)

对于连续型随机变量 (X,Y) ,概率密度为

f x y ( , )

( ) ( , )

( ) ( , )

X

Y

f x f x y dy f y f x y dx









(二) 边际(边缘)概率密度

X,Y

的边际概率密度为:

对于连续型随机变量 (X,Y) ,概率密度为

f x y ( , )

(52)

52

X

( )

F x F x ( ,  )

x 

f u v dv du ( , )

 

 

      



( )

 

x

f u du

X

Y

( )

F y F (  , ) y

y 

f u v du dv ( , )

 

 

      



( )

 

y

f v dv

Y

事实上,

同理:

(53)

例 3 : ( 续上例 ) 设二元随机变 量 (X,Y) 的联合概率密度为

(54)

54

( ) f x

X 

f x y dy ( , )

 



解:

3 2 2

15 15( ), 0 1

0,

y

y

ydx y y y

     

   

其它

215 , 0 1

0,

x

x ydy x

 

 



其它

2 4

15 ( ), 0 1 2

0,

x x x

 

 

 其它

( ) ( , )

f y

Y 

f x y dx

 



(55)

定义:条件概率密度

X Y

,

f x y

( , ),

设二元随机变量的概率密度为

X Y ,  关于的边际概率密度为 Y f y

Y

( ),

, ( ) 0,

Y

y f y  若对于固定的

|

( , ) ( )

( , ) ( | )

( )

Y

X Y

Y

Y y X

f x y f y

f x y f x y

f y

在的条件下,的条件概率密度 则称为,

记为:

(三) 条件概率密度

(56)

56

,

X

( ) 0

X

( )

x f xf x

同理,若对于固定的,且连续,

(57)

0

( , ) ( , )

( ) ( )

y Y Y

F x y y F x y lim

F y y F y

 

  

   

0

( ( , ) ( , )) / ( ( ) ( )) /

y Y Y

F x y y F x y y lim

F y y F y y

 

   

    

(58)

58

(59)

例 4 :设有一件工作需要甲乙两人接力完成

,完成时间不能超过 30 分钟。设甲先干了 X 分钟,再由乙完成,加起来共用 Y 分钟。若

X~U(0, 30)

,在 X=x 条件下, Y~U(x, 30) 。

(1)

求 (X, Y) 的联合概率密度以及条件概率 密度 ;

(2)

当已知两人共花了 25 分钟完成工作时,

求甲的工作时间不超过 10 分钟的概率。

( )

f

X Y

x y

(60)

60

(61)

61

(62)

62

(63)

二元均匀分布与二元正态分布

1 , ( , ) ( , )

0 ,

x y D f x y D

 

 

 的面积

其他

( 1 )若二元随机变量 (X,Y) 在二维有界区域

D

上取值,且具有概率密度

则称 (X,Y) 在 D 上服从均匀分布。

(64)

64 1

1 1

1 1

{( , ) } ( , )

{( , ) }

D

D D P X Y D f x y dxdy

P X Y D D

D



若是的子集,则,即

的面积 的面积

(65)

例 5 :设二元随机变量 (X,Y) 在区域

2 1

|

( | ) (

3 2

).

f

X Y

x yP XY

( , ) : x y y   x 1

内均匀分布,求条件概率密度

(66)

66

1, 1 ( , )

0,

f x y



y x

 

  其他

( ) ( , )

f y

Y 

f x y dx



解: 根据题意, (X,Y) 的概率密度为:

Y 的边际概率密度为:

1 1 , 1 1 0,

y

dx y y

     

 



其他

x

y

o 1

(67)

67

|

1 , 1 ( | ) 1

0,

X Y

y x f x y y

 

  

其它

于是给定 y(-1<y<1) , X 的条件概率密度为

x

y

o 1

二元均匀分布的条件分布仍为均匀分布

(68)

 

 

 

1 2 1 2

2 1 2

2 2

1 1 2 2

2 2 2

1 1 2

1 2

2

( , ) 1

2 1

( ) ( )( ) ( )

exp 1 2

2(1 )

,

0 0 1

1

,

f x y

x x y y

x

Y

y

X

X Y

 

 

 

        

   

设二元随机变量的概率密度为:

其中,,,,都是常数,且,,;

元态

二正分布

1 2 1 2

2 2

( , ) ( )

1 2 1 2

X Y N  

   

服从参数为,,,,的,

记为

二元正态分

,,

~,,

(69)
(70)
(71)
(72)
(73)

73

( ) ( , ) f xX  f x y dy



解:(1)

2 2

1 1 2 2

2 2 2

2 1 1 2 2

1 2

( ) ( )( ) ( )

1 exp 1 2

2(1 )

2 1

x x y y

  dy

 





2 2

1 2 1

2 2

2 1

1

( ) 1

2 2(1 )

2 1 2

1

2 1

x y x

e e dy

 





2 2

1 2

2 1

2 2 2

1 2 1

( ) 1 ( )

2 2 (1 )

1 2 2

1 1

2 2 1

x y x

e e dy

 

   





1 2 12

( )

2

1

1 2

x

e x

 

     X ~ ( ,N  1 12).

(74)

74 2 2

22

( )

2 2

( ) 1 , 2

x

f y

Y

e y

 

     

同理

2

2 2

~ ( , ).

Y N  

(75)

2 2

2 1

2 2

2 2 1

2

1 exp 1 ( ( ))

2(1 )

2  1   y x

( , ) ( )

( )

Y X X

f x y f y x

f x (2)

2 2

2

2 1 2

1

( ( ), (1 ) )

X x Y

N x  

即在条件下,的条件分布是正态分布,

2 2

1 1 2 1

2

( ( ), (1 ) )

Y y X

N    y   

同理,在条件下,的条件分布是正态分布,

(76)

76

§4 随机变量的独立性

,

的分布函数及边际分布函数,若对所有有: x y

,

称随机变量 X Y 相互独立。

(77)

,

,

( , ) ( ) ( )

,

若是随机变量,则相互独立的 条件等价于:

即对一切都

离散

成。

 

    

i j i j

ij i j

X Y X Y

P X x Y y P X x P Y y

p p p i j

 

,

, ( , ), ( ),, ( )

( , ) ( ) ( )

X Y

X Y

X Y f x y f x f y

X Y X Y

f x yf x f y 若是随机变量,分别是

的概率密度和边际概率密度,则相互独立的 条件等价于:几乎处处成立;

即在平面上除去“面积”为零的集合以外,处 连续型

处成立。

(78)

例 1 : §3 例 1 中 X 和 Y 是否相互独立?即 (X,Y) 具有概率密度

(2 3 )

6 , 0, 0 ( , )

0,

x y

e x y

f x y

  

   其他

(79)

79

2

2

, 0 ( ) 0, x 0

   

x X

e x

f x

( , )

X

( )

Y

( ), , f x yf x f yX Y

故有 因而 是相互独立的。

3

3

, 0 ( ) 0 , 0

y Y

e y

f y y

   

解:计算得, X 和 Y 的边际概率密度分别为

(80)

80

请问:连续型随机变量 X,Y 相互独立,其 密度函数有何特征?

     

f x,y =g x h y a<x<b,c<y<d, a,b,c,d

结论:

其中可为有限或无穷。

(注意范围:例子)

(81)

12

X

Y 0 1 P(X=j)

16

1 2

6

2 1

6 2

6 1

2

P(Y=i) 1

3 2

3

( 1, 0) 1 6

P XY    P X (  1) ( P Y  0)

( 2, 0) 1 6

P XY    P X (  2) ( P Y  0)

( 1, 1) 2 6

P XY    P X (  1) ( P Y  1)

( 2, 1) 2 6

P X Y  

P X (  2) ( P Y  1)

,

因而X Y是相互独立的。

X Y ,

例2:具有分布律如下,则:

(82)

82

X Y 0 1 P(X=j)

12 16

1 2

6

2 1

2 6

6 1

2

P(Y=i) 1

2 1

2

X Y ,

例3:若具有分布律如下,则:

( 1, 0) 1 6 P XY  

( 1) ( 0) 1 2 1 2 1 4 P XP Y    

( 1, 0) ( 1) ( 0) P XY   P XP Y

因而 与 不相互独立。 X Y

(83)

X Y ,

例4:设X与Y是相互独立的随机变量,

已知的联合分布律,求其余未知的概率值。

0 1 2 ( )

1 0.01 0.2

2 0.03

( )

X Y P X i

P Y j

0.04

0.25 0.04

0.8

0.6 0.12

(84)
(85)

85

X Y ,

证:因为 的概率密度为:

2 1 2

2 2

1 1 2 2

2 2 2

1 2

1 2

( , ) 1

2 1

( ) ( )( ) ( )

1 2

2(1 ) f x y

x x y y

exp

 

 

2 2

1 2

2 2

1 2 1 2

( ) ( )

1 1

( ) ( )

2 2

X Y

x y

f x f y exp

 

又由 §2 例题知,其边际概率密度的乘积为:

(86)

,

( , ), X ( ), Y ( ) X Y

f x y f x f y 反之,若相互独立,

由于都是连续函数,

0 x y, f x y( , ) f x f yX ( ) ( )Y

如果,则对于所有,有

,

X Y 相互独立。

, ( , ) X ( ) ( )Y x y f x y f x f y

故对于所有的 ,有

1 2 1 2

( , ) X ( ) ( ) ,Y f  f f

特别的有

2 1 2

1 2

1 1

2  1 2 

   0

" "

"  "

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