1
第三章 多元随机变量及其分布 关键词:二元随机变量
联合分布 边际分布 条件分布
随机变量的独立性 随机变量函数的分布
二元随机变量
例 1 :研究某一地区学龄儿童的发育情况。仅 研究身高 H 的分布或仅研究体重 W 的分布是不 够的。需要同时考察每个儿童的身高和体重值
,研究身高和体重之间的关系,这就要引入定 义在同一样本空间的两个随机变量。
问题的提出
3
例 2 :研究某种型号炮弹的弹着点分布。每枚 炮弹的弹着点位置需要由横坐标和纵坐标来确 定,而它们是定义在同一样本空间的两个随机 变量。
定义:
设 E 是一个随机试验,样本空间 S={e} ;设 X=
X(e) 和 Y=Y(e) 是定义在 S 上的随机变量,由它 们构成的向量 (X,Y) 叫做二元随机变量或二维随 机变量。
S e
y
X e Y e,
x
§1 二元离散型随机变量
定义:若二元随机变量 (X,Y) 全部可能取到的 不同值是有限对或可列无限对,则称 (X,Y) 是 离散型随机变量。
(一)联合概率分布
6
,
, , , 1, 2,
i i
X Y
x y i j
设 设 设 设 设 设 设 设
y1 y2 … yj …
XY
p11 p12… p1j …
p21 p22 … p2j …
pi1 pi2 … pij …
… … …
…
… … …
…
x1
x2
xi
为二元离散型随机变量 (X, Y) 的联合概率分布律。可 以用如右表格表示:
离散型随机变量的联合概率分布律:
分布律的性质
1
p
ij 0 , 设 i j 1, 2,
1 1
2
ij1
i j
p
8
例 1 :设随机变量 X 在 1 、 2 、 3 、 4 四个整数 中等可能地取 一个值,另一个随机变量 Y
在 1~X 中等可能地取一 整数值,试求 (X,Y) 的联合概率分布。
9
( , ) ( ) ( | ) 1 1
4 1, 2,3, 4 1;
P X i Y j P X i P Y j X i
i
i j i
解: (X=i,Y=j) 的取值情况为: i=1,2,3,4 ; j 取不大于 i 的正整数。
10
116
Y X
1 2 3 4
4 0 0 0 1
16
1 ¼ ⅛ 112
2 0 ⅛ 112 116
3 0 0 112 116
即 (X,Y) 的联合概率分布为:
2 1
1 2,
, 1, 2 ,
i i
t
N t t
Poisson X t
i t t X X
例2:某足球队在任何长度为的时间区间内 得黄牌或红牌的次数服从参数为
的分布记为比赛进行分钟后的 得牌数。试写出的
联合分布律。
12
e
t ! t
k, 0,1, 2,
P N t k k
k
设 设
1,
2
1
2|
1
P X i X j P X i P X j X i
13
对于离散型随机变量 (X,Y) ,分布律为
( i j) ij , 1,2, P X x Y y 设 p i j设
1
(
i) (
i)
ij i1, 2,
j
P X x P X x Y
p p i
设==
记为
1
(
j) (
j)
ij j1,2,
i
P Y y P X Y y
p p j
,==
记为
X,Y 的边际(边缘)分布律为:(二)边际分布
i ij
j ij
p p j
p p
i
记号表示是由关于求和 后得到的;同样是由关于
求和后得到的.
…
… … …
…
…
… … …
…
p11 p …
12 p
1j … p1·
x1
p21 p …
22 p
2j … p2·
x2
pi1 p …
i2 pij … pi ·
xi
X Y y1 y2 … yj … P X xi
p·1 p·2… p.j … 1
j
P Y y
注意:
0,
1, , 1 2, 0
(1) ( , ) 2
X Y
X Y
例3:设一群体80%的人不吸烟,15%的人少量吸烟,
5%的人吸烟较多,且已知近期他们患呼吸道疾病 的概率分别为5%,25%,70%。记
不吸烟 ,患病
少量吸烟 ,不患病
吸烟较多 求:的联合分布和边际分布;
()求患病人中吸烟的概率。
16
X 0 1 2
0.80 0.15 0.05
1
p解: 由题意可得:
0 1 0
1 2
0.76 0.04 0.1125 0.0375 0.015 0.035
0.80 0.15 0.05 0.8875 0.1125 1
\
X Y P X( i)
( )
P Y j
17
, ( ) 0, ( | )
A B P A P B A
对于两个事件,若可以考虑条件概率,
( , )
( i j ) ij , 1, 2, X Y
P X x Y y p i j 设设设设设设设设设设设设设设设设设设
设
(三)条件分布
19
由条件概率公式可得:
( , )
( | )
( )
i j ij
i j
j j
P X x Y y p
P X x Y y
P Y y p
当 i 取遍所有可能的值,就得到了条件分布律
。
定义:设 (X,Y) 是二维离散型随机变量 , 对于固定的 ,
( ) 0
P Y y
j
若 ,则称:
Y y
jX
为在条件下,随机变量的;
条件分布律( )
( | ) 1,2
( )
i j ij
i j
j j
P X x Y y p
P X x Y y i
P Y y p
设
y
j21
( )
( | ) 1,2
( )
i j ij
j i
i i
P X x Y y p
P Y y X x j
P X x p
设
X x
iY
为在条件下,随机变量的。
条件分布律( P X x
i) 0
若 ,则称:
同样,对于固定的 ,
x
i求: (1)a,b 的值;
(2){X=2} 条件下 Y 的条件分布律;
(3){X+Y=2} 条件下 X 的条件分布律。
X Y -1
0 1
a 0.2 0.2 1
2 0.1 0.1 b
( 0 | 2) 0.5 P Y X
已知:
例 4 : (X,Y) 的联合分布律为
23
( 2, 0) 0.2
0.5 ( 0 | 2) ,
( 2) 0.4
P X Y a
P Y X
P X a
又
解:
(1) 由分布律性质知 a+b+0.6=1 即 a+b=0.4
0
a b 0.4
1/ 6, 1 (2) ( 2) 0.6, ( 2) 1/ 6, 0
2 / 3, 1 j
P X P Y j X j
j
24
例 5 :盒子里装有 3 只黑球, 2 只红球, 1 只白球,在 其中
不放回任取 2 球,以 X 表示取到黑球的数目, Y 表示取 到红球的只数。求 :
(1)X , Y 的联合分布律;
(2)X=1 时 Y 的条件分布律;
(3) Y=0 时 X 的条件分布律。若采用放回抽样呢?
26
解:采用不放回抽样, X, Y 的联合分布律为
X Y 0 1 2 0
1 2
0 2/15 1/15 3/15 6/15 0 3/15 0 0
1/5 3/5 1/5 6/15 8/15 1/15 1
( )
P X i
( )
P Y j
Y 0 1 1/3 2/3
( | 1) P Y j X
X 0 1 2
0 1/2 1/2
( | 0)
P X i Y
27
采用放回抽样, X, Y 的联合分布律为
X Y 0 1 2 0
1 2
1/36 4/36 4/36 6/36 12/36 0 9/36 0 0
1/4 1/2 1/4 4/9 4/9 1/9 1
( )
P X i
( )
P Y j
Y 0 1 1/3 2/3
( | 1) P Y j X
X 0 1 2
1/16 6/16 9/16
( | 0)
P X i Y
例 6 :一射手进行射击,击中目标的概率为 射击直中目标两次为止,设以 X 表示首次击中目标所进行的射击次数,以 Y 表示总共进行的射击次数,试求 X 和 Y 的联 合分布律和条件分布律。
(0 1), p p
29
解:
30
( 2,3, ), ( ) 0 n n P Y n
设 设 设 设 设 设
Y n X
在 条件下, 的条件分布律为:
2 2 2 2
( | ) 1 , 1,2, , 1.
( 1) 1
n
n
P X m Y n p q m n
n p q n
( | 10) 1 , 1, 2, ,9.
P X m Y 9 m 设设
32
X m Y
在 条件下, 的条件分布律为:
2 2
1
( | ) 1 , 1, 2,
n
n m m
P Y n X m p q pq n m m
pq
( | 3)
n 4, 4,5,
P Y n X pq
n 设设
( 1, 2, ), ( ) 0 m m P X m
设 设 设 设
( , ) ( ) ( ) ( , )
F x y P X x Y y
P X x Y y
记成
0
x
x y ,
y
称为二元随机变量 (X,Y) 的分布函数。
§2 二元随机变量的分布函数
(一) 分布函数
定义:设 (X,Y) 是二元随机变量 , 对于任意 实数 x,y ,二元函数
分布函数 的性质
1 2
( , )
1( , )
2x x F x y F x y
x1 x2
(x1,y) (x2,y) y
y2
x
y1 (x,y1)
(x,y2)
( , ) F x y
1 2
( , )
1( , )
2y y F x y F x y
2 0 ( , ) 1 ( , ) 1 ,
F x y F x y
,
对任意
( F , ) y F x ( , ) F ( , ) 0
1
。F x y , 关于单调不减,即: x y ,
0
( , ) ( , ) lim F x y F x y
x2
y1
x1
y2
0
( , ) ( , ) lim F x y F x y
1 2 1 2
4
若 x x y , y
2 2 2 1 1 2 1 1
( , ) ( , ) ( , ) ( , ) 0 F x y F x y F x y F x y
3
。F x y , 关于右连续,即: x y ,
1 2 1 2
2 2 2 1 1 2 1 1
,
( , ) ( , ) ( , ) ( , ) 0 P x X x y Y y
F x y F x y F x y F x y
因为
二元随机变量 (X,Y) 作为整体,有分布函数 其中 X 和 Y 都是随机变量,它们 的分布函数 , 记为: 称为 边际分布函数。
( , ), F x y
( ) ( )
X Y
F x F y ,
( ) ( , ) ( ) ( , )
X Y
F x F x
F y F y
(二) 边际(边缘)分布函数
37
( ) ( ) ( , ) F y
Y P Y y F y 同理得:
( ) ( ) ( , ) ( , )
F x
X P X x P X x Y F x
( , )
X( )
F x y y F x
即在分布函数 中令 ,就能得到
事实上,
定义:条件分布函数 若
P Y
( y
) 0,Y y X
则在 条件下, 的条件分布函数为:
|
( , )
( | ) ( | )
( )
X Y
P X x Y y F x y P X x Y y
P Y y
( ) 0, 0, ( ) 0
P Y y
P y Y y
若但对任给(三) 条件分布函数
Y
y X
则在 条件下, 的条件分布函数为:
39
| 0
0
( | ) ( | )
( , )
( )
F
X Yx y lim P X x y Y y P X x y Y y
lim P y Y y
( | )
仍记为 P X x Y y
X Y , 连续型
称为的二元随机变量
, ,
f x y X Y
称为二元随机变量的 ( 联合)概率密度
, , ,
, ,
( , ) y x ( , )
X Y F x y
f x y x y
F x y f u v dudv
定义:对于二元随机变量的分布函数
如果存在非负函数,使对于任意,
有
§3 二元连续型随机变量
(一) 联合概率密度
3. ,
(( , ) ) ( , )
G
G xoy X Y G
P X Y G
f x y dxdy设是平面上的区域,点落在内的概率为:
概率密度的性质:
1. f x y , 0
2.
f x y dxdy ( , ) 1
2 ( , )
( , ) F x y ( , )
f x y f x y
x y
4.在的连续点(x, y),有
42
( , )
1
(( , ) ) ( , )
z f x y xoy
P X Y G z f x y
1 在几何上,表示空间一个曲面,
介于它和平面的空间区域的体积为 2 等于以G为底,以曲面
为顶面的柱体体积。
所以X, Y落在面积为零的区域的
注:概率为零。
例 1 :设二元随机变量 (X,Y) 具有概率密度:
(2 3 )
, 0 0 ( , )
0,
ke
x yx y f x y
, 其他
2 求分布函数; F x y ( , )
3 求的概率. P Y ( X )
(1) 求常数; k
44
( , ) 1, f x y dxdy
--解: (1)利用得
2 3
0 x 0 y
6 1
k
e dx
e dy k
k 6
(2 3 )
6 , 0 0
( , )
0,
x y
e x y
f x y
,
其他
2 ( , ) F x y
y xf u v dudv ( , )
(2 3 )
0 0 6 , 0, 0
0 ,
y x e u v dudv x y
其他
2 3
0
2
03 , 0, 0
0 ,
x
e du
u ye dv x
vy
其他
2 3
(1 )(1 ), 0, 0 0,
x y
e e x y
其他
46
3 ( P Y X )
0 y6 e
(2x3 )ydxdy
3 2
0
3 e
y( e
x| )
ydy
3 2
0
3 e
ye dy
y
5
0
3 e dy
y
5
0
3 3
5 | 5 e
y
例 2 :设二元随机变量 (X,Y) 的联合概率密度为
48
(1) 1
f x y dxdy ( , )
解:
2
1
0
15
x x
dx cydy c
c 15
2 ( , ) F x y
y xf u v dudv ( , )
49
2 3 5
15 2 1
( )
2 xy 3 y 5 x
3 2.5
15 2 4
( )
2 3
y
5y
( , )x y
( , )x y
0 y 1, y x
2, 当时
( , )
0y v15
F x y dv
vvdu
3 5
15 1 1
( )
2 3 x 5 x
2
12 0
17 47 (3) ( 0.5) 1 15 1
64 64
u
P X
du
u vdv ( , )x y
对于连续型随机变量 (X,Y) ,概率密度为
f x y ( , )
( ) ( , )
( ) ( , )
X
Y
f x f x y dy f y f x y dx
(二) 边际(边缘)概率密度
X,Y
的边际概率密度为:对于连续型随机变量 (X,Y) ,概率密度为
f x y ( , )
52
X
( )
F x F x ( , )
x f u v dv du ( , )
( )
xf u du
XY
( )
F y F ( , ) y
y f u v du dv ( , )
( )
yf v dv
Y事实上,
同理:
例 3 : ( 续上例 ) 设二元随机变 量 (X,Y) 的联合概率密度为
54
( ) f x
X f x y dy ( , )
解:
3 2 2
15 15( ), 0 1
0,
y
y
ydx y y y
其它
215 , 0 1
0,
x
x ydy x
其它
2 4
15 ( ), 0 1 2
0,
x x x
其它
( ) ( , )
f y
Y f x y dx
定义:条件概率密度
X Y
, f x y
( , ),设二元随机变量的概率密度为
X Y , 关于的边际概率密度为 Y f y
Y( ),
, ( ) 0,
Yy f y 若对于固定的
|
( , ) ( )
( , ) ( | )
( )
Y
X Y
Y
Y y X
f x y f y
f x y f x y
f y
在的条件下,的条件概率密度 则称为,
记为:
(三) 条件概率密度
56
,
X( ) 0
X( )
x f x f x
同理,若对于固定的,且连续,
0
( , ) ( , )
( ) ( )
y Y Y
F x y y F x y lim
F y y F y
0
( ( , ) ( , )) / ( ( ) ( )) /
y Y Y
F x y y F x y y lim
F y y F y y
58
例 4 :设有一件工作需要甲乙两人接力完成
,完成时间不能超过 30 分钟。设甲先干了 X 分钟,再由乙完成,加起来共用 Y 分钟。若
X~U(0, 30)
,在 X=x 条件下, Y~U(x, 30) 。(1)
求 (X, Y) 的联合概率密度以及条件概率 密度 ;(2)
当已知两人共花了 25 分钟完成工作时,求甲的工作时间不超过 10 分钟的概率。
( )
f
X Yx y
60
61
62
二元均匀分布与二元正态分布
1 , ( , ) ( , )
0 ,
x y D f x y D
的面积
其他
( 1 )若二元随机变量 (X,Y) 在二维有界区域
D
上取值,且具有概率密度则称 (X,Y) 在 D 上服从均匀分布。
64 1
1 1
1 1
{( , ) } ( , )
{( , ) }
D
D D P X Y D f x y dxdy
P X Y D D
D
若是的子集,则,即
的面积 的面积
例 5 :设二元随机变量 (X,Y) 在区域
2 1
|
( | ) (
3 2).
f
X Yx y 及 P X Y
( , ) : x y y x 1
内均匀分布,求条件概率密度
66
1, 1 ( , )
0,
f x y
y x
其他
( ) ( , )
f y
Y f x y dx
解: 根据题意, (X,Y) 的概率密度为:
Y 的边际概率密度为:
1 1 , 1 1 0,
y
dx y y
其他
x
y
o 1
67
|
1 , 1 ( | ) 1
0,
X Y
y x f x y y
其它
于是给定 y(-1<y<1) , X 的条件概率密度为
:
x
y
o 1
二元均匀分布的条件分布仍为均匀分布
1 2 1 2
2 1 2
2 2
1 1 2 2
2 2 2
1 1 2
1 2
2
( , ) 1
2 1
( ) ( )( ) ( )
exp 1 2
2(1 )
,
0 0 1
1
,
f x y
x x y y
x
Y
y
X
X Y
设二元随机变量的概率密度为:
其中,,,,都是常数,且,,;
称
元态
,
为 二正分布
1 2 1 2
2 2
( , ) ( )
1 2 1 2
X Y N
服从参数为,,,,的,
记为
二元正态分
,,
布
: ~,, 。
73
( ) ( , ) f xX f x y dy
解:(1)
2 2
1 1 2 2
2 2 2
2 1 1 2 2
1 2
( ) ( )( ) ( )
1 exp 1 2
2(1 )
2 1
x x y y
dy
2 2
1 2 1
2 2
2 1
1
( ) 1
2 2(1 )
2 1 2
1
2 1
x y x
e e dy
2 2
1 2
2 1
2 2 2
1 2 1
( ) 1 ( )
2 2 (1 )
1 2 2
1 1
2 2 1
x y x
e e dy
1 2 12
( )
2
1
1 2
x
e x
即 X ~ ( ,N 1 12).
74 2 2
22
( )
2 2
( ) 1 , 2
x
f y
Ye y
同理
2
2 2
~ ( , ).
Y N
2 2
2 1
2 2
2 2 1
2
1 exp 1 ( ( ))
2(1 )
2 1 y x
( , ) ( )
( )
Y X X
f x y f y x
f x (2)
2 2
2
2 1 2
1
( ( ), (1 ) )
X x Y
N x
即在条件下,的条件分布是正态分布,
为
2 2
1 1 2 1
2
( ( ), (1 ) )
Y y X
N y
同理,在条件下,的条件分布是正态分布,
为
76
§4 随机变量的独立性
,
的分布函数及边际分布函数,若对所有有: x y
,
称随机变量 X Y 相互独立。
,
,( , ) ( ) ( )
,
若是随机变量,则相互独立的 条件等价于:
即对一切都
离散
成。
型
立
i j i j
ij i j
X Y X Y
P X x Y y P X x P Y y
p p p i j
,
, ( , ), ( ),, ( )( , ) ( ) ( )
X Y
X Y
X Y f x y f x f y
X Y X Y
f x y f x f y 若是随机变量,分别是
的概率密度和边际概率密度,则相互独立的 条件等价于:几乎处处成立;
即在平面上除去“面积”为零的集合以外,处 连续型
处成立。
例 1 : §3 例 1 中 X 和 Y 是否相互独立?即 (X,Y) 具有概率密度
(2 3 )
6 , 0, 0 ( , )
0,
x y
e x y
f x y
其他
79
2
2, 0 ( ) 0, x 0
x X
e x
f x
( , )
X( )
Y( ), , f x y f x f y X Y
故有 因而 是相互独立的。
3
3, 0 ( ) 0 , 0
y Y
e y
f y y
解:计算得, X 和 Y 的边际概率密度分别为:
80
请问:连续型随机变量 X,Y 相互独立,其 密度函数有何特征?
f x,y =g x h y a<x<b,c<y<d, a,b,c,d
结论:
其中可为有限或无穷。
(注意范围:例子)
12
X
Y 0 1 P(X=j)
16
1 2
6
2 1
6 2
6 1
2
P(Y=i) 1
3 2
3
( 1, 0) 1 6
P X Y P X ( 1) ( P Y 0)
( 2, 0) 1 6
P X Y P X ( 2) ( P Y 0)
( 1, 1) 2 6
P X Y P X ( 1) ( P Y 1)
( 2, 1) 2 6
P X Y
P X ( 2) ( P Y 1)
,
因而X Y是相互独立的。
X Y ,
例2:具有分布律如下,则:
82
X Y 0 1 P(X=j)
12 16
1 2
6
2 1
2 6
6 1
2
P(Y=i) 1
2 1
2
X Y ,
例3:若具有分布律如下,则:
( 1, 0) 1 6 P X Y
( 1) ( 0) 1 2 1 2 1 4 P X P Y
( 1, 0) ( 1) ( 0) P X Y P X P Y
故
因而 与 不相互独立。 X Y
X Y ,
例4:设X与Y是相互独立的随机变量,
已知的联合分布律,求其余未知的概率值。
0 1 2 ( )
1 0.01 0.2
2 0.03
( )
X Y P X i
P Y j
0.04
0.25 0.04
0.8
0.6 0.12
85
X Y ,
证:因为 的概率密度为:
2 1 2
2 2
1 1 2 2
2 2 2
1 2
1 2
( , ) 1
2 1
( ) ( )( ) ( )
1 2
2(1 ) f x y
x x y y
exp
2 2
1 2
2 2
1 2 1 2
( ) ( )
1 1
( ) ( )
2 2
X Y
x y
f x f y exp
又由 §2 例题知,其边际概率密度的乘积为:
,
( , ), X ( ), Y ( ) X Y
f x y f x f y 反之,若相互独立,
由于都是连续函数,
0 x y, f x y( , ) f x f yX ( ) ( )Y
如果,则对于所有,有
,
即 X Y 相互独立。
, ( , ) X ( ) ( )Y x y f x y f x f y
故对于所有的 ,有
1 2 1 2
( , ) X ( ) ( ) ,Y f f f
特别的有
2 1 2
1 2
1 1
2 1 2
即
0
" "