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概率论与数理统计(第二版) - 万水书苑-出版资源网

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Academic year: 2021

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(1)

第 3 章 随机变量的数字特征

l 理解数学期望的概念,会求一些随机变量的数学期望 l 理解方差的概念,会求一些随机变量的方差 l 掌握常见的随机变量的数学期望与方差 l 了解随机变量的矩、协方差与相关系数 随机变量的分布函数是对随机变量概率性质的完整的刻画,描述了随机变量的统计规律 性,但在实际问题中,有时不容易确定随机变量的分布;有时则并不需要完全知道随机变量的 分布,而只需要知道它的某些特征就够了,因此不需要求出它的分布函数.这些特征就是随机 变量的数字特征,它们是由随机变量的分布所决定的常数,刻画了随机变量某一方面的性质. 例如,考察某种大批量生产的产品的使用寿命,它可以用随机变量来描述,如果知道了 这个随机变量的分布函数, 就可以计算产品寿命落在任一指定界限内的产品的百分比, 这是对 产品寿命状况的完整刻画.如果不知道随机变量的分布函数,而知道产品的平均使用寿命,虽 然不能对产品寿命状况提供一个完整的刻画, 但却在一个重要方面刻画了产品寿命的状况, 这 往往也是我们最为关心的一个方面.类似的情况很多,例如评定某地区粮食产量的水平时,经 常考虑平均亩产量;对某一射手进行技术评估时,经常考察射击命中环数的平均值;检查一批 棉花的质量时,所关心的是棉花纤维的平均长度等.这个重要的数字特征就是数学期望,简称 为期望,常常也称为均值. 另一个重要的数字特征用以衡量一个随机变量的取值的分散程度.例如对一射手进行技 术评定时,除考察射击命中环数的平均值以外,还要了解命中点是分散还是比较集中.在检查 一批棉花的质量时, 除关心棉花纤维的平均程度以外, 还要考虑纤维的长度与平均长度的偏离 程度.如果两批棉花的平均长度相同,而一批棉花纤维的长度与平均长度接近,另一批棉花则 相差较大,显然,前者显得整齐,也便于使用,而后者显得参差不齐,不便于使用.描述随机 变量取值分散程度的数字特征就是方差. 期望和方差是刻画随机变量性质的两个最重要的数字特征.数字特征能够比较容易地估 算出来, 在理论上和实践上都具有重要的意义. 其他的数字特征还有矩和协方差、 相关系数等.

3.1 随机变量的数学期望

3.1.1 离散型随机变量的数学期望 例  1  假设对一个零件的某个特征进行的 n 次测量中,有 n  次测得结果为  x  ,  n  次测得

(2)

结果为 x  ,…,  n  次测得结果为  x  ,试求随机变量 X  的 n次观测值的平均值. 解 设测量结果的平均值为 x ,则  1 2  1 1 2 2 1 2  1 1 2 2  1  1  ( )  ( ) ( ) ( ) ( )  k k n n k n k i n n x x n x n x n x x n n n x f x x f x x f x x f x = = + + + = + + + = + + + =

å

, … … … 其中  1  ( )  i n x n f n = = =

å

是测量结果 

的频率,且  1  ( ) n f x = =

å

由此可见,测量结果的平均值 x 是以频率  ( ) fn x  为权的加权平均值.

由于频率具有稳定性,即当试验次数n很大时,事件

{

X = x i 

的频率  ( ) fn x  将在概率 i  p  的 i 

附近摆动(  1  2 i= ,, , … k ),因此,可用概率 p  代替频率  ( )  fn x  ,产生和式  i x p =

å

.由此引出 离散型随机变量 X  的数学期望(或均值). 一、离散型随机变量的数学期望的定义 定义 1  设离散型随机变量 X  的概率分布为 P X

{

=xi

= ( p i  i = , , 1  2  … ), 若级数  i x p

å

绝对收敛,即  i x p

å

收敛,则称  i x p

å

为离散型随机变量 X  的数学期望(或均值),简称期 望,记作  ( ) E X  ,即  ( )  E X =  i x p

å

期望的定义表明,期望就是随机变量 X  的取值 x  以它们的概率为权的加权平均,从这个 意义上说,把  ( ) E X  称为 X  的均值更能反映这个概念的本质. 例 2  盒中有 5 个球,其中 3 个黑球,2 个白球,现从中任取 2 个球,求取得黑球数的期望. 解 用 X  表示取到的黑球数,则 X  所有可能取的值为 0,1,2,其分布列为  0  1  0.1  0.6  0.3  于是  ( )  E X = 0×0.1+1×0.6+2×0.3=1.2. 例 3  甲、乙两人进行打靶,所得分数分别记为 X1, X 2 ,它们的分布列分别为  X1  0  1  0.1  0.2  0.7  X2  0  1  0.6  0.3  0.1  试评定他们的成绩的好坏.

(3)

解  E X = 0×0.1+1×0.2+2×0.7=1.6(分)( ,  2  ( E X =0×0.6+1×0.3+2×0.1=0.5(分). 这意味着,如果进行很多次射击,那么,甲所得分数的平均值接近  1.6  分,而乙的接近  0.5 分,很明显,乙的成绩远远不如甲的成绩. 例 4  某人每次射击命中目标的概率为 0.8,现连续向一个目标射击,直到第一次命中目 标为止,求射击次数的期望. 解 用 X  表示直到第一次命中目标为止时的射击次数, 则 X  所有可能取值为 1, 2, 3, ….  =1 意味着第一次射击命中目标,则 P X =

{

1

= 0.8 ,  =2 意味着第一次未命中目标,第二次射击命中目标,则 P X =

{

= 0.2×0.8. 一般地,X  = k 意味着前 k - 次未命中目标,第 k 次命中目标,则 1 

{

1  0.2 0.8  P X =k = - ´ , 于是

{

1  1 1  2 1  ( ) 0.2 0.8  0.8 (1 2 0.2 3 0.2 0.2 k E X k P X k k ¥ ¥ - = = - = ´ = = ´ ´ = ´ + ´ + ´ + + ´ +

å

å

… … , 记  A = 1 2 0.2+ ´ + ´3 0.22+… + ´k 0.2 k - 1 + …, 则  0.2 A = 0.2+ ´2 0.22+ ´3 0.23 +… + ´k 0.2 k + …,  0.2  A- A = 1 0.2+ +0.22+0.23 +… +0.2 k + …, 右端是公比为 0.2 的等比级数,于是  0.2  A- A = 0.8 A =  1  1.25  1 0.2 - = , 从而  A = 1.25  . 2  ( )  E X = 0.8× 1.25 2 =1.25. 注:若每次射击命中目标的概率为 p ,则

{

} (

P X =k = - p - p

(

1  1  1  ( ) E X k p p ¥ - = =

å

- = . 二、几种常见的离散型随机变量的期望  1.两点分布 设 X  服从参数为  0p( < p < 1 )的两点分布,即  1-p  则  ( )  E X =  0 (1´ -p) 1 + ´p= .p

(4)

2.二项分布 设  ~ ( , ) X B n p  ,其概率分布为

{

}

Ck

(

1

n k    0  1  2  P X =k = p -p - ( k= ,,, …, ) n , 则

(

)

(

) (

)

(

)

(

)

(

) (

) (

)

(

)

( ) ( )

(

)

( ) ( )  0  1  1 1  1  1  1 1  1 1  1  1  ( ) C 1  !  1  1 ! !  1 !  1  1 ! 1 1 !  C n k  k n k  n n k E X k p p k n np p k n np p p - = - = - - - - = - - - - - - = = - = - - - - = - - éë - - - ù û = -

å

å

å

å

, 令 m=k - ,则

(

)

( ) ( )

(

)

(

1  1  1 1 1  1 1  1 1  1 0  C 1 C 1 1 n n k n k k m n k p p p p p p - - - - - - - - - = = - = - =éë + - ù û =

å

å

. 从而  ( )  E X  = np 二项分布的期望是 np, 直观上也比较容易理解这个结果. 因为 X  是 n 次试验中某事件 A 出 现的次数,它在每次试验时出现的概率为 p,那么 n 次试验中当然平均出现 np 次了.  3.泊松分布 设 X : P( )  l ,概率分布为

{

e     0  1  2   0  P X k k l l l - = = ( = ,,, , … > ) , 则  1  0 1  ( ) e e  ! ( 1)!  k k E X k k l l l l l ¥ ¥ - - - = = = = -

å

å

, 令 m=k - ,则  1  1 0  e  ( 1)! k k k m l l l ¥ - ¥ = = = = -

å

å

, 从而  ( )  E X = . l 这表明,在泊松分布中,参数l 是它的数学期望. 3.1.2 连续型随机变量的数学期望 一、连续型随机变量的数学期望的定义 定义 2  设连续型随机变量 X  的概率密度为  ( ) f x  ,若积分  ( )d +¥ -¥

ò 

xf x x 绝对收敛,则称积

(5)

分  ( )d +¥ -¥

ò 

xf x x 的值为随机变量 X  的期望,记为  ( ) E X  , 即  ( )  E X

( )d +¥ -¥

ò 

xf x x . 例 5  设在规定时间段内,某电气设备用于最大负荷的时间  X(单位:min)是一个随机 变量,其概率密度为  ( )  f x

(

2  2  1  0 1 500  1 500  1  3 000       1 500 3 000  1 500  x x x ì ï ï - ï =í - < ï ï ï î , , , , , 其他, ≤ ≤ ≤ 试求最大负荷的平均时间. 解 最大负荷的平均时间即为 X  的数学期望,故  ( )  E X  ( ) d +¥ -¥ =

ò 

xf x x

(

1  500 3  000  2 2  0 1 500  1  d 3 000 d  1 500 1 500 - =

ò

x x+

ò 

x x- 1 500 = (min) . 所以,最大负荷的平均时间为 1500min.  例 6  设随机变量 X  的概率密度为  ( ) f x  1 e  x - = ( - ¥ < < +¥ ),求  ( ) E X  . 解  E X ( )  0  0  1 1 1  e d e d e d  2 2 2 +¥ - +¥ - -¥ -¥ =

ò

x x=

ò

x x x+

ò 

x x , 使用分部积分法,可得  ( ) E X  =0. 二、常见的连续型随机变量的数学期望  1.均匀分布 设 X : U a b [ , ] ,其概率密度为  ( )  f x  a x b a ì ï = í - ï î , , , 其他, ≤ ≤ 则  ( )  E X d  1 

(

2 = = + -

ò 

a b  x a b .  2.指数分布 设 X  服从参数为l 的指数分布  ( ) E l ,概率密度为  ( )  f x  e      0  0        0 - ì ï = í ï î  x l l , ≥ , , < ( l > 0) , 则

(6)

( )  E X  0  1  e d +¥ - =

ò 

xl l x= l .  3.正态分布 设  2  ( , X : N m s ,其概率密度为  ( )  f x ( ) 2  2  2  1  e  2π  x m s s - - = ( - ¥ < < +¥ ) , 则  ( )  E X ( ) 2  2  2  e d  2π - - +¥ -¥ =

ò 

x m s s , 作变量代换,令 t m s - = , 2  2  2  ( )  2  1  2  e d ( )e d  2π  2π - - +¥ +¥ - -¥ = -¥ + =

ò

ò 

x t t m s m s m s , 从而  ( )  E X = . m 这说明,在正态分布  2  ( , N m s 中,参数m 是该分布的期望. 3.1.3 随机变量函数的数学期望 在实际问题中,有时我们所面临的问题涉及一个或多个随机变量的函数.例如,在一个 系统中装有 3 个电子元件, 每个电子元件的使用寿命是一个随机变量, 该系统的使用寿命就是 这些随机变量的函数. 如果我们要求电子系统的平均使用寿命, 就归结为计算随机变量函数的 期望. 定理 3.1  设  ( ) g x  是连续函数,Y  是随机变量 X  的函数:Y = g X ( ) (1)X  是离散型随机变量,概率分布为 P X

{

=xi

= p i = 1  2 , , ) … ,若  ( )i g x p

å

收敛, 则有

[

( ) ( ) ( )i E Y =E g X =

å

g x p (2) X  是连续型随机变量,概率密度为  ( ) f x  ,若积分  ( ) ( )d +¥ -¥

ò 

g x f x x 收敛,则有

[

( ) ( )  E Y =E g X =  ( ) ( ) d +¥ -¥

ò 

g x f x x . 定理 3.1 的证明从略,但从期望的定义不难理解这个定理的正确性. 定理 3.1 的重要性在于它提供了计算随机变量 X  的函数  ( ) g X  的期望的一个简便方法:不 需要先求  ( ) g X  的分布,而直接利用 X  的分布.因为有时候,求  ( ) g X  的分布并不容易. 例 7  设 X  的分布列为  -2  0  0.4  0.3  0.3

(7)

求  ( ) E X  , E X ( 2 . 解  E X  = (( - 2) ×0.4+0×0.3+2×0.3=-0.2,  2  ( E X  = (-2)2´0.4+02´0.3+22 ´ 0.3 =2.8. 例 8  已知 X  服从

[

0, 2π  上的均匀分布,求 

E X ( 2 ) ,  (sin ) E X  . 解 

的概率密度  ( ) f x  1  0 2π  2π  x ì ï = í ï î , , , 其他, ≤ ≤  2  ( E X  2  ( )d +¥ -¥ =

ò 

x f x x = 2π  3 2  2π  2  0  0  1 1 4π  d  2π  2π  3 3 æ ö = ç ÷ = è ø

ò 

x ,  (sin E X  =  ( ) sin d +¥ -¥

ò 

f x x x

(

2π  2π  0  0  1 1  sin d cos 0  2π  2π =

ò 

x x= - = . 例 9  设 X  服从参数为 1 的指数分布  (1) E  ,求  2  ( E X  ,  2  3  e X  E æç ö ÷ ç ÷ è ø . 解  X  的概率密度为  ( ) f x  e          0  0         x - ì ï = í ï î , ≥ , , < ,  2  ( E X  2  ( )d +¥ -¥ =

ò 

x f x x = 2  0  e d 2 +¥ - =

ò 

x ,  2  3  e X  E æç ö ÷ ç ÷ è ø  2 1  3 3  0 e e d   0  e d 3 +¥ - +¥ - =

ò

x x=

ò 

= . 3.1.4 数学期望的性质 数学期望具有下列性质(设所涉及到的随机变量的数学期望都存在): 性质 1  设 C 为常数,则  ( ) E C = ; C 性质 2  设 k 为常数,则  (E kX)= kE X ( ) 性质 3  设 X Y , 均为随机变量,则  (E X +Y)=E X( )+ E Y ( ) 对于任意 n 个随机变量 X1, , , X2 X n ,也有  1 2 1 2  ( n) ( ) ( ) ( E X +X +… +X =E X +E X +… + E X 性质 4  设 X Y , 均为随机变量且相互独立,则  (E XY)= E X E Y ( ) ( ) . 对于

n

个相互独立的随机变量 X1, , , X,也有  1 2 1 2  ( n) ( ) ( ) ( E X XX = E X E XE X . 例 10  将一枚均匀的骰子连掷 10 次,求所得点数之和的数学期望. 解 设 X  是第 i 次掷骰子时所得的点数( i = 1,2,…,10) ,则掷 10 次骰子所得点数之 和为  1 2 10  X = X +X +… + X ,  1 2 10  ( ) ( ) ( ) ( E X =E X +E X +… + E X 对每个 X  ,所有可能取的值为 1,2,3,4,5,6,由于骰子是均匀的,因此取每个可能

(8)

值的概率均为 1  6 ,于是对 i = 1,2,…,10,  ( ) E X  =1× 1  6 +2×  1  6 +3×  1  6 +4×  1  6 +5×  1  6 +6×  1  6 =3.5,  ( )  E X  =10×3.5=35. 例 11  证明:若 X Y , 均为随机变量且相互独立,则 E

[

(X -E X( ))(Y-E Y ( ))

= . 证 因为 X Y , 相互独立,所以  (E XY)= E X E Y ( ) ( ) , 从而

[

]

[

( ( ))( ( ))  ( ) ( ) ( ) ( )  ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )  ( ) ( ) ( )  0.  E X E X Y E Y  E XY YE X XE Y E X E Y  E XY E X E Y E Y E X E X E Y  E XY E X E Y - - = - - + = - - + = - = 证毕.

3.2 随机变量的方差

3.2.1 方差的概念 方差是随机变量的另一数字特征,它刻画了随机变量的取值在其中心位置附近的分散程 度,也就是随机变量与平均值的偏离程度.设随机变量 X  的数学期望是  ( ) E X  ,偏离量  ( X - E X 本身也是随机的,为刻画偏离程度的大小,不能使用 X - E X ( ,因为其值为零,即 正负偏离彼此抵消了.为避免正负偏离彼此抵消,可以使用 E X

{

- E X ( ) 

作为描述 X 取值分 散程度的数字特征,称之为  X  的平均绝对差,由于在数学上绝对值的处理不方便,因此常用

[

X - E X ( ) 

2 的平均值 E

{

[

X - E X ( ) 

]

度量 X  与  ( ) E X  的偏离程度,这个平均值就是方差. 一、方差的定义 定义 1  设 X  为一随机变量,如果 E

{

[

X - E X ( ) 

]

存在,则称之为 X  的方差,记为  ( ) D X  或 var( ) X  ,即  ( )  D X = E

{

[

X - E X ( ) 

]

, 并称  D X  为 X  的标准差或均方差. ( 注意到  ( ) D X  是 X  的函数

[

X - E X ( ) 

的期望,令  ( ) g X =

[

X - E X (

2 ,利用定理 3.1 就可以 方便地计算  ( ) D X  . 例如,对离散型随机变量 X  ,若其概率分布为 P X

{

=xi

= p i = 1  2 , , …) , 则  ( D X

[

i ( ) 

x E X p =

å 

- ;

(9)

对连续型随机变量 X  ,若其概率密度为  ( ) f x  , 则  ( D X

[

( )

2  ( )d +¥ -¥ =

ò 

x- E X f x x . 二、计算方差的重要公式 利用期望的性质,有  ( D X =E

{

[

X- E X ( ) 

]

[

]

{

}

[

]

[

2  2  2  2  2  2  2 ( ) ( )  ( ) 2 ( ) ( ) ( )  ( ) ( E X XE X E X  E X E X E X E X  E X E X = - + = - + = - , 即  ( D X  = E X( 2 )-

[

E X ( ) 

2 . 因此可以按下列步骤计算方差: (1)计算  ( ) E X  :  ( )  ( )d +¥ -¥ ì ï = í ï î

å

ò

,  i x p  E X  xf x x  (2)计算  2  ( E X  :  2  2  2  ( )  ( )d +¥ -¥ ì ï = í ï î

å

ò

,  i x p  E X  x f x x  (3)计算  ( ) D X  :  (D X  = )  E X( 2 )-

[

E X ( ) 

2 . 例 1  设离散型随机变量 X  的分布列为  0  1  0.2  0.5  0.3  求  ( ) D X  . 解  E X  =0×0.2+1×0.5+2×0.3=1.1, ( 2  ( E X  =0 2 ×0.2+1 2 ×0.5+2 2 ×0.3=1.7,  ( D X  = E X( 2 )- 

[

E X ( ) 

2 =1.7-1.1 2 =0.49. 例 2  设随机变量 X 的概率密度为  2 0 1  ( )  x f x = í ì î , , , 其他, ≤ ≤ 求  ( ) D X  . 解  E X ( 1  2  0  2  2 d  x x =

ò

= ,  X 为离散型随机变量,  X 为连续型随机变量,  X 为离散型随机变量,  X 为连续型随机变量,

(10)

2  ( E X  1  3  0  1  2 d  2 =

ò 

x x = ,  ( D X  = E X( 2 )- 

[

E X ( ) 

2 =  2  1 2 1  2 3 18 æ ö -ç ÷ = è ø . 例 3  设在规定的时间段内,某电气设备用于最大负荷的时间  X(单位:min)是一个随 机变量,其概率密度为  ( )  f x

(

2  2  1  0 150  150  1  300      150 300  150 x x x ì ï ï - ï =í - < ï ï ï î , , , , , 其他, ≤ ≤ ≤ 试求最大负荷的方差  ( ) D X  . 解  E X ( ( )d +¥ -¥ =

ò 

xf x x

(

150  300  2 2  0  150  1  d 300 d  150 150 - =

ò

x x+

ò 

x x- 150 = ,  2  ( E X  2  ( )d +¥ -¥ =

ò 

x f x x

(

150  300  2 2  2 2  0  150  1  d 300 d  150 150 - =

ò

x x+

ò 

x x- 262 500 = ,  ( D X  = E X( 2 )- 

[

E X ( ) 

2 = 262 500 - 1502 = 26 100 . 例 4  设随机变量 X 的概率密度为  ( ) f x  1 e  x - = ( - ¥ < < +¥ ) ,求  ( ) D X  . 解  E X ( 0  0  1 1 1  e d e d e d  2 2 2 +¥ - +¥ - -¥ -¥ =

ò

x x=

ò

x x x+

ò 

x x , 利用分部积分法,可得  ( ) E X  =0.  2  ( E X  0  2 2 2  0  1 1 1  e d e d e d  2 2 2 +¥ +¥ - - -¥ -¥ =

ò

x x=

ò

x x x+

ò 

x x=2,  ( D X  = E X( 2 )- 

[

E X ( ) 

2 =2. 三、几种常见的随机变量的方差  1.两点分布 设 X  服从参数为  0p( <p < 1 )的两点分布  (1, ) B p  ,即  1-p  则  ( E X  = ´0 (1-p) 1 + ´p= ,p

(11)

2  ( E X  =02´(1-p) 1 + 2 ´p= , p ( D X  = E X( 2 )- 

[

E X ( ) 

2 = p- p2 = p(1- p ) .  2.二项分布 设 X ~ B n p ( , ) ,其概率分布为

{

Ck k(1 )n k     0  1  2  P X =k = p - p - ( k= ,, , …, ) n , 从而  ( E X  = np ,  2 2 2  0  ( ) C (1 ) ( 1)  k k n k  E X k p p - n n p np = =

å

- = - + (过程略) ,  ( D X  = E X( 2 )- 

[

E X ( ) 

2 = np(1- p ) .  3.泊松分布 设 X ~ P( )  l ,概率分布为

{

e     0  1  2   0  P X k k l l l - = = ( = ,, , …, > ) , 则  ( E X = , l 2 2 2  0  ( ) e E X k l l l l ¥ - = =

å

= + (过程略) ,  ( D X =E X( 2 )-

[

E X ( ) 

2 = l . 这表明,在泊松分布中,它的唯一参数l 既是它的数学期望又是它的方差.  4.均匀分布 设 X ~ U a b [ , ] ,其概率密度为  ( )  f x  1 a x b a ì ï = í - ï î , , , 其他, ≤ ≤ 则  ( E X  d 1 ( )  2 = = + -

ò 

a b  x a b ,  2  ( E X  2  2 2  1  d ( )  3 = = + + -

ò 

a b  x a ab b ,  ( D X  = E X( 2 )- 

[

E X ( ) 

2  1 ( ) 2  12 b a = - .  5.指数分布 设 X  服从参数为l 的指数分布  ( ) E l ,其概率密度为  ( )  f x  e      0  0        x l l - ì ï = í ï î , ≥ , , < ( l > 0) , 则

(12)

( E X  0  1  e d +¥ - =

ò 

xl l x= l ,  2  ( E X  0  2  e d +¥ - =

ò 

x l l x= l ,  ( D X =E X( 2 )- 

[

E X ( ) 

2  1 l = .  6.正态分布 设 X  2  ( , N m s ~ ,其概率密度为  ( )  f x  2  2  ( )  2  1  e  2π  x m s s - - = ( - ¥ < < +¥ ) , 则  ( E X = , m 2  ( E X  =m2+ s2 ,  ( D X  2  2  ( )  2  2  2  ( )  e d  2π - - +¥ -¥ - =

ò 

= x m s m s s (过程略) . 3.2.2 方差的性质 方差具有以下重要性质:  性质 1  设 C 为常数,则  ( ) 0 D C = ;

{

[

]

( ) ( ) D C =E C-E C = . 性质 2  设 C 为常数,则  (D X +C)= D X ( ) ; 证 D X( +C)=E

{

[

(X +C)-E X( + C ) 

]

[

]

{

( )  ( ).  E X E X  D X = - = 性质 3  设 k 为常数,则  2  ( ) ( )  D kX = k D X ; 证 D kX( )=E

{

[

kX - E kX (

]

[

]

{

2  2  ( )  ( )  k E X E X  k D X = - = . 性质 4  设随机变量 X Y , 相互独立且方差  ( )D XD Y ( ) 都存在,则有  ( ) ( ) ( )  D X ±Y =D X + D Y 证 因为 X Y , 相互独立,所以  (E XY)= E X E Y ( ) ( ) ,而

{

}

{

}

{

}

{

}

{

2  2  2 2  ( ) ( ) ( )  ( ) ( )  ( ( ) ( ) 2 ( ( )( ( )  D X Y E X Y E X E X E X Y E Y  E X E X E Y E Y E X E X Y E Y + = + - + = - + - = - + - + -

(13)

-{

}

{

( ) ( ) 2 ( ( ) ( ) ( ) ( )  ( ) ( ) 2 ( ) ( ) ( )  ( ) ( ).  D X D Y E XY E X E Y XE Y YE X  D X D Y E XY E X E Y  D X D Y = + + + - - = + + - = + 又因为  ( ) ( ) ( ) ( ) ( )  D X -Y =D X +D Y- =D X + D Y , 所以  ( ) ( ) ( )  D X ±Y =D X + D Y .证毕. 对于 n 个相互独立的随机变量 X1, , , ,也有 X ¼ X 1 1  ( n i i D X D X = = æ ö = ç ÷ ç ÷ è

å

ø

å

. 例 5  设随机变量 X ~ B (10, 0.1) , Y=3X - ,求  ( ) E YD Y ( ) . 解  n=10    , p=0.1    1, -p = 0.9 ,  ( ) 10 0.1 1  ( ) (1 ) 10 0.1 0.9 0.9  E X np  D X np p = = ´ = = - = ´ ´ = , , 所以  ( ) (3 5) 3 ( ) 5 3 1 5 E Y =E X- = E X - = ´ - = - ,  2  ( ) (3 5) 3 ( ) 9 0.9 8.1  D Y =D X - = D X = ´ = . 例 6  已知随机变量 X  的数学期望  ( ) E X  和方差  (D X  都存在,且  ( ))  D X > ,设随机变量 0  *  ( )  ( )  X E X  D X - = ,试证明 E X( *)=0, D X ( * )= . 证 利用数学期望和方差的性质,  2  ( ) ( )  ( ) ( )  E kX C kE X D kX C k D X + = + + = , , 并注意到  ( ) E X  ,  (D X  均为常数, )  *  ( ) ( ) ( )  ( ) 0  ( ) ( )  X E X E X E X  E X D X D X é - ù - = ê ú = = ê ú ë û ,

[

*  ( ) ( )  ( )  ( ) 1  ( ) ( )  ( D X E X  X E X D X  D X D X D X  D X é - ù - = ê ú = = = ê ú ë û . 例  7  已知随机变量 X Y , 相互独立且分别服从  (10,0.1) B  和  2  ( 1, 2 )  N - ,求 Z=3X - 2 Y 的 方差. 解  D X =( ) 10 0.1 0.9´ ´ = 0.9 , D Y =( ) 22 = , 所以  ( ) (3 ) ( 2 )  9 ( ) 4 ( )  9 0.9 4 4  24.1.  D Z D X D D X D Y = + - = + = ´ + ´ = 例 8  运用随机变量的数学期望与方差的性质,求二项分布  ( , ) B n p  的数学期望与方差.

(14)

解 设事件 A 在一重伯努利试验中发生的概率为  0p( < p < 1 ),于是它在 n 重伯努利试验

中发生的次数 X  服从  ( , ) B n p  .

另设 A 在第 i 重伯努利试验中发生的次数为 X i= 1  2 ,, , ) … n ,则 X  服从以 p 为参数的

两点分布.故  (E Xi)= p D X, ( )= p(1- p ) . 又  X X = =

å

, 于是  1 1  ( ) ( ) ( n i i E X E X E X np = = =

å

=

å

= . 注意到 X1, , , X相互独立, 所以  1 1  ( ) ( ) ( ) (1 n i i D X D X D X np p = = =

å

=

å

= - . 本例所采用的解法,其巧妙之处在于借助了随机变量分解的手段化繁为简,这是概率论 独特思维方式的体现.

3.3

*

矩、协方差和相关系数

3.3.1 矩的概念 矩是具有广泛意义的数字特征,是随机变量某种特殊函数的数学期望.在数理统计等领 域具有多方面的应用.  1.原点矩 定义 1  设 X  为随机变量,对于正整数 k ,若  (E X k ) 存在,则称它为 X  的 k 阶原点矩. 显然当 k = 时,一阶原点矩就是数学期望  ( ) 1  E X  ;当 k = 时,二阶原点矩就是 2  E X ( 2 . 设  (E X k ) 存在,由定理 3.1 得: (1)若 X  为离散型随机变量,其概率分布为 P X

{

=xi

= p i = 1  2 , , ) … , 则  ( k)  i E X =

å

x p (2)若 X  为连续型随机变量,其概率密度为  ( ) f x  , 则  E X ( k )  x f x x k  ( )d  +¥ -¥ =

ò

.  2.中心矩 定义  2  设 X  为随机变量,对于正整数 k ,若 E X

[

- E X ( ) 

k 存在,则称它为 X  的 k 阶中 心矩. 显然, 一阶中心矩为 E X

[

- E X (

恒为零; 二阶中心矩为 E

{

[

X - E X ( ) 

]

即方差  ( ) D X  .

(15)

3.3.2 协方差和相关系数 1.协方差

对于随机变量 X Y , ,除了讨论 X  与Y 的数学期望和方差外,还要讨论 X  与Y 之间的关系.

若 X  与Y 独立,则

[

][

]

{

( ) ( )

( ) ( ) ( ) E X -E X Y-E Y =E XY -E X E Y = . 这意味着 E

{

[

X -E X( )

][

Y-E Y( )

]

=E XY( )-E X E Y ( ) ( )¹ 时, X , 不独立,由此可以 E

{

[

X -E X( )

][

Y-E Y( )

]

=E XY( )- E X E Y ( ) ( ) 来刻画 X  与 Y 之间的关系. 定义 3  设 X  与 Y 为随机变量, E

{

[

X -E X( )

][

Y- E Y ( ) 

]

存在, 则称它为随机变量 X  与 

Y 的协方差,记为Cov( , ) X Y  ,即 

Cov( , ) X Y =E

{

[

X -E X( )

][

Y- E Y ( ) 

]

. 协方差的计算常采用下面的公式 

Cov( , ) X Y  =E XY( )- E X E Y ( ) ( ) . 协方差具有下列性质:

(1) Cov( , ) X Y  = Cov( ,Y X  ; ) 

(2) Cov(aX bY, ab Cov( , ) X Y  ,其中 a b , 为常数; (3) Cov(X1+X Y , ) = Cov(X Y + , )  Cov(X Y  ; , )  (4) Cov( , ) X X = D X  ; ( )  (5)  (E XY)=E X E Y ( ) ( ) +  Cov( , ) X Y  ; (6)  (D X +Y)=D X( )+D Y( )+ 2Cov( , ) X Y 例 1  已知 X Y , 为随机变量, 且  ( ) 5D X = , D Y( )=3   Cov( , ) 1 X Y = , 试求  ( 2D - X+4Y - 3) . 解  D( 2- X+4Y-3)=D( 2- X4 ) Y ( 2 ) (4 ) 2Cov( 2 , 4 )  D X D Y X Y = - + + -  2 2  ( 2) ( ) 4 ( ) 2 ( 2) 4 Cov( , )  20 48 16 52.  D X D Y X Y = - + + ´ - ´ = + - = 2.相关系数 定义 4  若 Cov( , ) 0 X Y = ,则称随机变量 X  与 Y 不相关. 若 X  与Y 相互独立,则 X  与 Y 不相关.但不相关的随机变量却不一定是相互独立的. 定义 5  设 X  与 Y 为随机变量,协方差 Cov( , ) X Y  存在,且  (D X)>0, D Y ( )> ,则 

Cov( , )  ( ) ( )  xy  X Y  D X D Y r = 称为随机变量 X  与 Y 的相关系数或标准协方差. 显然,相关系数为一个无量纲的量.它反映了随机变量 X  与Y 之间的相关程度. 相关系数 r xy具有如下的重要性质: (1) r xy ≤ ;

(16)

(2) rxy = 的充要条件是  { P Y=aX+b} 1 = , , 为常数; a b (3) r xy = ryx相关系数 r xy反映了随机变量 X  与 Y 的线性相依程度,如果 r ¹ ,则 X  与 Y 相关;如 xy 果 r = ,则 X  与 Y 不相关;若 xy r = ± ,则 X  与 Y 有线性关系. xy (4)对随机变量 X  与 Y ,下面的事实是等价的: ① X  与Y 不相关; ② Cov( , ) 0 X Y = ; ③ r = ; xy ④  (E XY)= E X E Y ( ) ( ) ; ⑤  (D X+Y)=D X( )+ D Y ( ) 例 2  设 X  与 Y 为随机变量, 已知  ( ) 1E X = , D X( )=9; E Y( )=0, D Y ( ) 16 = ,  1  xy r = - . 另 设  3 X Z = + ,试求:(1)随机变量 Z 的数学期望  ( ) E Z  与方差  ( ) D Z  ;(2)随机变量  X  与  Z  的相关系数 r xz. 解 (1)  ( ) 1 ( ) 1 ( )  1  3 2 E Z = E X + E Y = ,  2 2  ( )  3 2  2Cov ,  3 2 3 2  1 1 1 1  ( ) ( ) 2 Cov( , )  3 2 3 2  1 1 1  ( ) ( ) ( ) ( )  9 4 3  1 1 1 1  9 16 3 4 3.  9 4 3 xy  X D Z X Y X Y  D D X D Y X Y  D X D Y r D X D Y æ ö = ç + ÷ è ø æ ö æ ö æ ö = ç ÷+ ç ÷+ ç ÷ è ø è ø è ø æ ö æ ö =ç ÷ +ç ÷ + ´ ´ è ø è ø = + + æ ö = ´ + ´ + ç- ÷ ´ ´ = è ø (2) Cov( , ) Cov , 1 1  3 X Z = æçX X + Y ö ÷ è ø  1 1  Cov( , ) Cov( , )  3 2  1 1  9 ( 6) 0  3 X X X Y = + = ´ + ´ - = , 又  ( ) 9 0D X = > , D Y ( )=16> 0 ,所以,随机变量 X  与 Z 的相关系数 r = .xz

(17)

本章小结

一、常见随机变量的数学期望与方差(见下表) 常见分布的数学期望与方差 分布 名称 简略 记法 分布列或概率密度 数学期望  ( E X  方差  ( ) D X  两点分布  B(1, ) p

{

1  (1 k P X=k = pp - 0  1  0 k= ,; <p < (1 p - p 二项分布  B n p ( , ) 

{

1  Ck k(1 P X=k = pp - 0  1  2  k= ,,, , ; …  n 0<p< 1 , (自然数)为参数 n np  np(1- p )  泊松分布  P l( ) 

{

e P X k l l - = =  0  1  2  k = ,,, ; …  l > 为参数0 l l 均匀分布  U a b [ , ]  1  ( )  a x f x  b a ì ï = í - ï î , , 其他 ≤ ≤  b> 为参数 a ab 2  ( )  12  b- a 指数分布  E l( )   e      0  0  ( )  f x  x l l - = = í ì ï ï î , ≥ , <  0 l > 为参数  1 l  2  1 l 正态分布  2  ( ,  N m s  2  2  ( )  2  1  ( ) e  2π  f x m s s - - x -¥ < < +¥ ; 0 m s -¥ < < +¥, > 为参数 m  2 s 二、随机变量的数学期望  1.离散型随机变量的数学期望 若随机变量 X  的分布列为 P X

{

=xi

= ( p i  i = , , 1  2  …),且  i x p

å

,  i x p

å

,  ( )i g x p

å

绝对收敛,又 Y= g X ( ) ,则  ( E X =  i x p

å

[

( ) ( ) ( )i E Y =E g X =

å

g x p ;  2  ( E X i x p

å

(18)

2.连续型随机变量的数学期望 若随机变量 X  的概率密度为  ( ) f x  ,且  ( )d +¥ -¥

ò 

xf x x ,  2  ( )d +¥ -¥

ò 

x f x x ,  ( ) ( )d +¥ -¥

ò 

g x f x x 绝对 收敛,又 Y = g X ( ) ,则  ( )  E X =  ( )d +¥ -¥

ò 

xf x x ;  2  ( E X =  2  ( )d +¥ -¥

ò 

x f x x ;

[

( ) ( )  E Y =E g X =  ( ) ( )d +¥ -¥

ò 

g x f x x .  3.数学期望的性质(设所涉及到的随机变量的数学期望都存在) 性质 1  C 为常数,则  ( ) E C = ; C 性质 2  设 k 为常数,则  (E kX)= kE X ( ) 性质 3  设 X Y , 均为随机变量,则  (E X +Y)=E X( )+ E Y ( ) 性质 4  设 X Y , 均为随机变量且相互独立,则  (E XY)= E X E Y ( ) ( ) . 三、随机变量的方差  1.方差的计算公式  ( D X  = E

{

[

X- E X ( ) 

]

;  ( D X  = E X( 2 )-

[

E X ( ) 

2 .  2.方差的一般计算步骤 (1)计算  ( ) E X  :  ( )  ( )d +¥ -¥ ì ï = í ï î

å

ò

,  i x p  E X  xf x x  (2)计算  2  ( E X  :  2  2  2  ( )  ( )d +¥ -¥ ì ï = í ï î

å

ò

,  i x p  E X  x f x x  (3)计算  ( ) D X  :  (D X  = )  E X( 2 )-

[

E X ( ) 

2 .  3.方差的性质 性质 1  设 C 为常数,则  ( ) 0 D C = ; 性质 2  设 C 为常数,则  (D X +C)= D X ( ) 性质 3  设 k 为常数,则  2  ( ) ( )  D kX = k D X 性质 4  设随机变量 X,Y 相互独立且方差  ( )D XD Y ( ) 都存在,则有  ( ) ( ) ( )  D X ±Y =D X + D Y . 四、矩、协方差与相关系数  1.矩 原点矩 对于正整数 k ,若  (E X k ) 存在,则称它为 X  的 k 阶原点矩. (1)若 X  为离散型随机变量,概率分布为 P X

{

=xi

= p i = 1  2 , , ) … ,则  (E X k ) =  X 为离散型随机变量,  X 为连续型随机变量;  X 为离散型随机变量,  X 为连续型随机变量;

(19)

i x p

å

(2)若 X  为连续型随机变量,概率密度为  ( ) f x  ,则  (E X k )  +¥ ( )d -¥ =

ò 

x f x x . k  中心矩 设 X  是随机变量,对于正整数 k ,若 E X

[

- E X ( ) 

k 存在,则称它为 X  的 k 阶中 心矩.一阶中心矩为 E X

[

- E X (

恒为零;二阶中心矩为 E

{

[

X- E X ( ) 

]

,即方差  ( ) D X  .  2.协方差 设 X  与Y 为随机变量, E

{

[

X -E X( )

][

Y- E Y ( ) 

]

存在,则称它为随机变量 X  与 Y 的协方

差,记为 Cov( , ) X Y  ,即 Cov( , ) X Y =E

{

[

X -E X( )

][

Y- E Y ( ) 

]

. 协方差的计算常采用下面的公式 

Cov( , ) X Y  =E XY( )- E X E Y ( ) ( ) . 协方差具有下列性质:

(1) Cov( , ) X Y  = Cov( ,Y X  ; ) 

(2) Cov(aX bY, ab Cov( , ) X Y  ,其中 a, 为常数; (3) Cov(X1+X Y , ) = Cov(X Y + , )  Cov(X Y  ; , ) 

(4) Cov( , ) X X = D X  ; (

(5)  (E XY)=E X E Y ( ) ( ) +  Cov( , ) X Y  ; (6)  (D X +Y)=D X( )+D Y( )+ 2Cov( , ) X Y .  3.相关系数

若 X  与Y 为随机变量,协方差 Cov( , ) X Y  存在,且  (D X)>0, D Y ( )> ,则  Cov( , )  ( ) ( )  xy  X Y  D X D Y r = 称为随机变量 X  与 Y 的相关系数或标准协方差. 相关系数 r xy具有如下的重要性质: (1) r xy ≤ ; (2) rxy = 的充要条件是  { P Y=aX+b} 1 = , , 为常数; a b (3) r xy = ryx相关系数 r xy反映了随机变量 X  与 Y 的线性相依程度,如果 r ¹ ,则 X  与 Y  相关;如 xy 果 r = ,则 X  与 Y  不相关;若 xy r = ± ,则 X  与 Y  有线性关系. xy (4)对随机变量 X  与 Y ,下面事实是等价的: ① X  与Y 不相关; ② Cov( , ) 0 X Y = ; ③ r = ; xy ④  (E XY)= E X E Y ( ) ( ) ; ⑤  (D X+Y)=D X( )+ D Y ( ) 

(20)

习题三 

1.已知随机变量 X  的概率分布为

{

1  2  4    18  20  10  P X =k = ( k = ,, …, , ) 求  ( ) E X  .  2.袋中有 5 个乒乓球,编号为 1,2,3,4,5,现从中任取 3 个,用 X  表示取出的 3 个 球中的最大编号,求  ( )E XD X ( ) .  3.一批零件中有 9 个合格品与 3 个废品,安装机器时,从这批零件中任取一个.如果取 出的是废品就不再放回去,求在取得合格品之前已取出的废品数的数学期望.  4.射击比赛,每人射 3 次(每次一发),约定全部不中得 0 分,只中一弹得 15 分,中两 弹得 55 分,中三弹得 100 分.甲每次射击命中率为 3  5 ,问他期望能得多少分?  5.某人有 5 发子弹,射击一次(每次一发),命中率为 0.9,现连续向同一目标射击,直 到击中目标或子弹用尽为止,求其耗用子弹数 X  的数学期望  ( ) E X  .  6.设随机变量 X  的概率密度为  2  1  1  ( )  π  1  0 f x  x ì < ï = í - ï î , , , ≥ , 求  ( ) E X  .  7.设随机变量 X  的概率密度为  0 1  ( ) 2    1 2  x f x x x < ì ï =í - < < ï î , , , , , 其他, ≤ 求  ( )E XD X ( ) .  8.设随机变量 X  的分布列为  0.4  0.2  0.1  已知  2  ( ) 10.9 E X = , a > ,求 a 和 b.  9.设随机变量 X  的分布列为  -1  0  1  0.4  0.2  0.1  0.3  求  ( ) E X  ,  (2E - 3 ) X , E X( 2), E(3X2 - X + 5) .  10.设随机变量 X  的概率密度为

(21)

0  e  ( )  0  f x  x - ì ï = í ï î ≥ , , < , , 求  2  (2 ) (e X )  E XE - .  11.某车间生产的圆盘其直径在区间[ , ] a b  上服从均匀分布,试求圆盘面积的数学期望.  12.一工厂生产的某种设备的寿命 X  (以年计)服从指数分布,概率密度为  1  4  1  e 0  ( )  0 f x  x - ì ï = í ï î , ≥ , , < , 工厂规定,出售的设备若在售出一年内损坏可予以调换.若工厂售出一台设备盈利 100 元,调 换一台设备厂方需花费 300 元.试求厂方出售一台设备净盈利的数学期望.  13.设随机变量 X  的概率密度为  2  3  0 2  ( )  f x ì < < ï = í ï î , , , 其他, 求 E X( ) D X( )  X æ ö ç ÷ è ø , , .  14.盒中共有 5 个球,3 个白色的,2 个黑色的.从中任取两个,求抽得的白球数 X  的方 差  ( ) D X  .  15.设随机变量 X  服从  1 1, 2 2 é ù -ê ú ë û 上的均匀分布,又 Y = sin X ,求  ( )E YD Y ( ) .  16.设 X  : N (1, 2 ) 2  , Y= -2X + ,求  E X ( 2 ) ,  ( ) D Y  .  17.已知  ( )E X = 30 ,  ( ) 11 D X = ,  1  Y = - ,求 E X  ,  ( )( 2  E YD Y ( ) .  18.设随机变量 X~ P l( ) ,且已知  [(E X-2)(X -3)]= ,求 l 的值. 

19 . 已 知 X ~B(100, 0.1), Y~N( 1, 2 )- 2 , D X( +Y )= 15 , 求 Cov(X,Y) , r xy 及 Cov(2 , X  3 )Y E XY ( - , .

自测题三

一、填空题  1. 设随机变量 X  的概率密度为  1  2  4 4  ( ) e  π  x f x = - + - ( - ¥ <x < +¥ ) , 则  ( ) E X  =________,  ( )  D X  =_________.  2.设  ( )E X = ,  ( )5  D X = ,则  (23  E X +  =__________,  ( 21)  D - X 10) =__________.  3.若 X ~ B (50, 0.2) ,则  ( ) E X  =__________,  ( ) D X  =__________.  4.若 X ~ P (5) ,则  ( ) E X  =__________,  ( ) D X  =__________.

(22)

5.已知 X  的概率密度为  2  ( 1)  8  1  ( ) e  2 2π  f x x - - = ( - ¥ < < +¥ ) ,则  ( ) E X  =__________,  ( )  D X  =__________.  6.已知随机变量 X  与 Y  的相关系数为  0.5,  ( )E X =E Y ( )= ,  E X( 2)=E Y ( 2 )= ,则  2  ( Eéë X+Y ù û = __________.  7.设随机变量 X  服从参数为l 的泊松分布,则  ( )  ( )  E X  D X =__________.  8.设随机变量 X ~ N a ( ,1 ) 2  ,若 E X ( 2 )= ,则 a = __________.  9. X  服从[ , ] a b  上的均匀分布,则  ( ) E X  =__________,  ( ) D X  =__________.  10.设 X ~ N (3, 2 ) ,则  (2 3 ) DX =__________, E(2+ 3X =__________. 二、单选题  1.已知 X~ B n p ( , ) ,且  ( ) 2.4 E X = ,  ( ) 1.44 D X = ,则 n p , 的值为( )  A. n=4, p = 0.6 ;  B. n=6, p = 0.4 ;  C. n=3, p = 0.8 ;  D. n=8, p = 0.3 .  2.已知 X~ B (100, 0.1) ,则  ( ) D X  为( )  A.9;  B.10;  C.90;  D.120.  3.已知 X ~ N (10, 2 ) 2  ,则  (3D X +1) = ( )  A.9;  B.4;  C.36;  D.37.  4.若随机变量 X  的  ( )E X = ,  ( )3  D X = ,则 4  E X ( 2 = ( )  A.7;  B.1;  C.13;  D.5.  5.设随机变量 X  的方差  ( ) D X  存在,Y =aX + ( ab , 为常数) ,则( )  A.  ( )D X = D Y ( ) ;  B.  ( )D Y = aD X ( ) ;  C. D Y( )= a D X 2  ( ;  D. D Y( )=a D X( ) + . b 6.设 X ~N(3, 2 )2 , Y~ E (0.2) ,则下列式子错误的是( )  A.  (E X +Y )= ;  B.  (D X +Y )= 29 ;  C. E X( 2+Y 2 )= 63 ;  D.  5  0  2 5 X E æç + - ö ÷ = è ø .  7.如果随机变量 X  服从( )上的均匀分布,则  ( ) 3 ( )  4  E X = , D X = A. [0, 6] ;  B. [1, 5] ;  C. [ 3,3] - ;  D.[2, 4] . 三、计算题  1.已知随机变量 X  的分布列为  -1  0  1  0.2  0.3  0.1  0.4

(23)

求:  2  ( ) (2 3 ) ( ) ( )  E XE - XE XD X .  2.一口袋中有红球 3 个,白球 4 个,从中任取 5 个,求取出的 5 个球中所含白球数 X  的 数学期望与方差.  3.已知某人射击的命中率为  0.8,试求:(1)此人射击一次的平均命中次数;(2)此人 独立射击四次的平均命中次数.  4.设 X  为连续型随机变量,且概率密度为  2 0 1  ( )  x f x = í ì î , , , 其他, ≤ ≤ 求  2  ( ) ( ) ( )  E XE XD X  .  5.设随机变量 X  的概率密度为  1  cos 0  π  ( )  2 2  f x ì ï = í ï î , , , 其他, ≤ ≤ 对 X  独立重复观察 4 次,用Y 表示观察值大于 π  3 的次数,求  Y  的数学期望.

參考文獻

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