【11】證書號數：I323075 【45】公告日： 中華民國 99 (2010) 年 04 月 01 日 【51】Int. Cl.： H02N2/00 (2006.01) 發明 全 9 頁 【54】名 稱：具磁性預壓力的超音波馬達 【21】申請案號：095143114 【22】申請日： 中華民國 95 (2006) 年 11 月 22 日 【11】公開編號：200824255 【43】公開日期： 中華民國 97 (2008) 年 06 月 01 日 【72】發 明 人： 蔡明祺 (TW) TSAI, MI CHING；姚武松 (TW) ；蕭仕偉 (TW) ；黃政棋 (TW) ；林博正 (TW)
【71】申 請 人： 國立成功大學 NATIONAL CHENG KUNG
UNIVERSITY 臺南市東區大學路 1 號 【74】代 理 人： 桂齊恆；閻啟泰 【56】參考文獻： TW 160057 CN 1588783A JP 64-1484A TW I301354 JP 59-185180A JP 64-89978A [57]申請專利範圍 1. 一種具磁性預壓力的超音波馬達，其具有一第一組件，及一與第一組件形成相對作用的 第二組件，於第一組件及第二組件之間佈設壓電元件，以及具有一磁性元件的設置，使 第一組件與第二組件能受到磁性元件的磁力作用，而在壓電元件上產生一磁性預壓力。 2. 如申請專利範圍第 1 項所述具磁性預壓力的超音波馬達，其中，第一組件為固定件，第 二組件為可動件，該磁性元件及壓電元件固設於第一組件上。 3. 如申請專利範圍第 1 項所述具磁性預壓力的超音波馬達，其中，第一組件為固定件，第 二組件為可動件，該磁性元件固設於第一組件上，該壓電元件固設於第二組件下端處。 4. 如申請專利範圍第 1 項所述具磁性預壓力的超音波馬達，其中，第一組件為固定件，第 二組件為可動件，該壓電元件固設於第一組件上端處，該磁性元件固設於第二組件下端 處。 5. 如申請專利範圍第 1 項所述具磁性預壓力的超音波馬達，其中，第一組件為固定件，第 二組件為可動件，該磁性元件及壓電元件固設於第二組件下端處。 6. 如申請專利範圍第 1 項所述具磁性預壓力的超音波馬達，其中，第一組件為固定件，第 二組件為可動件，該壓電元件固設於第一組件上端處，該磁性元件部份固設於第一組件 上端處、部份固設於第二組件下端處。 7. 如申請專利範圍第 1 項所述具磁性預壓力的超音波馬達，其中，第一組件為固定件，第 二組件為可動件，該壓電元件固設於第二組件下端處，該磁性元件部份固設於第一組件 上端處、部份固設於第二組件下端處。 8. 如申請專利範圍第 1 項所述具磁性預壓力的超音波馬達，其中，第一組件為固定件，第 二組件為可動件，該壓電元件固設於第一組件上端兩側，該磁性元件固設於第一組件上 端處，並位於二壓電元件之間。
9. 如申請專利範圍第 1 項所述具磁性預壓力的超音波馬達，其中，第一組件為固定件，第 二組件為可動件，該壓電元件固設於第一組件上端兩側及中間位置，該磁性元件固設於 第一組件上端處，而位於任意二個壓電元件之間。 10. 如申請專利範圍第 1 項所述具磁性預壓力的超音波馬達，其中，第二組件為可動件，於 第二組件上設置一凸柱，並於凸柱上繞設線圈，使線圈通入電源後，可產生一磁力向 下，而讓第二組件所構成的可動件能吸附在壓電元件表面。 11. 如申請專利範圍第 1、2、3、4、5、6、7、8 或 9 項所述具磁性預壓力的超音波馬達，其 中，第二組件位移的路徑上設置一電磁產生器，電磁產生器具有一線圈框架，於線圈框 架中設置二道具有適當距離的架板，使第二組件及第一組件位於二架板之間，以及在線 圈框架上繞設線圈。 12. 如申請專利範圍第 1、2、3、4、5、6、7、8 或 9 項所述具磁性預壓力的超音波馬達，其 中，第一組件固定件及第二組件可動件可呈圓弧形排列。 13. 如申請專利範圍第 1、2、3、4、5、6、7、8 或 9 項所述具磁性預壓力的超音波馬達，其 中，第一組件可呈直線狀。 14. 如申請專利範圍第 1、2、3、4、5、6、7、8 或 9 項所述具磁性預壓力的超音波馬達，其 中，固定件可呈平面狀。 圖式簡單說明 第一圖：本發明第一種架構型式有關壓電元件與磁性元件佈設於第一組件與第二組件間 的位置示意圖(一)。 第二圖：本發明第二種架構型式示意圖。 第三圖：本發明構成圓形排列之旋轉型式示意圖。 第四圖：第三圖的 4-4 剖視圖。 第五圖：本發明配合電磁產生器的設置示意圖。 第六圖：本發明構成線型排列的直線運動型式示意圖。 第七圖：本發明構成線型排列的直線運動型式側視圖。 第八圖：本發明構成平面排列而可以進行二軸向運動之示意圖。 第九圖：本發明第一種架構型式有關壓電元件與磁性元件佈設於第一組件與第二組件間 的位置示意圖(二)。 第十圖：本發明第一種架構型式有關壓電元件與磁性元件佈設於第一組件與第二組件間 的位置示意圖(三)。 第十一圖：本發明第一種架構型式有關壓電元件與磁性元件佈設於第一組件與第二組件 間的位置示意圖(四)。 第十二圖：本發明第一種架構型式有關壓電元件與磁性元件佈設於第一組件與第二組件 間的位置示意圖(五)。 第十三圖：本發明第一種架構型式有關壓電元件與磁性元件佈設於第一組件與第二組件 間的位置示意圖(六)。 第十四圖：本發明第一種架構型式有關壓電元件與磁性元件佈設於第一組件與第二組件 間的位置示意圖(七)。 第十五圖：本發明第一種架構型式有關壓電元件與磁性元件佈設於第一組件與第二組件 間的位 置示意圖(八)。 (2) 3420
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