§3 §3 空间 空间 解析几何 解析几何
1
空间直角坐标系2
两矢量和在轴上的投影3
矢量积的分配律的证明4
混合积的几何意义5
一般柱面 F(x,y)=0 6 一般柱面 F(y,z)=07
椭圆柱面8
双曲柱面9
抛物柱面10
旋转面的方程11
双叶旋转双曲面12
单叶旋转双曲面13
旋转锥面14
旋转抛物面15
环面 16 椭球面17
椭圆抛物面 18 双曲抛物面19
双曲面的渐近锥面 20 单叶双曲面是直纹面21
双曲抛物面是直纹面22
一般锥面23 空间曲线——圆柱螺线 24 空间曲线在坐标面上的投影 25
空间曲线作为投影柱面的交线(1)
26
空间曲线作为投影柱面的交线(2)
27
作出平面 y=0 , z=0 , 3x+y =6, 3x+2y =12 和 x+y+z = 6 所围成的立体 图形主 目 录
主 目 录
( 1— 30 ) ( 1— 30 )
28
图形
所围立体 作出曲面
x
2 y
2 a,2x
2 z
2 a
2,x
0,y
0,z
029
形 在第一卦限所围立体图 平面
x a , y a , z a , x y z a
30
.
1 1
2 2 和 2 2 所围立体图形
作出曲面
z
x
y x
y
z
八个卦限
z
y
x
0
1. 空间直角坐标系 空间直角坐标系
八个卦限
z
y
x
0
.
1. 空间直角坐标系 空间直角坐标系
八个卦限
z
y
x
Ⅲ Ⅱ
Ⅳ Ⅰ
Ⅴ
Ⅵ
Ⅷ
0
M
x
y
N
z
(x,y,z)
M (x,y,z)
点的坐标
.
1. 空间直角坐标系 空间直角坐标系
0 z
y
x
0
M
x
y
N
z
(x,y,z)
(x,y,z)
坐标和点
M
1. 空间直角坐标系 空间直角坐标系
0 z
y
x
0
N
M 点到坐标面的距离
M 点到原点的距离
M 点到坐标轴的距离
P
Q
到 z 轴 : d1 x2 y2
到 x 轴 : 到 y 轴 :
2 2
2 z y
d
2 2
3 x z
d
M
(x,y,z) d
1d
2d
3. .
.
1. 空间直角坐标系 空间直角坐标系
x
0 z
y
M
点的对称点关于 xoy 面 :
(x,y,z)
(x,y,-z)
关于 x 轴 :
(x,y,z)
(x,-y,-z)
Q
0
关于原点 :
(x,y,z)
(-x,-y,-z) 1. 空间直角坐标系 空间直角坐标系
M(x,y,z)
x
R
(x,y,-z) P
(x,-y,-z)
(-x,-y,-z)
u
A
B
c
两矢量的和在轴上的投影等于投影的和
A
´B
´c
´2. 两矢量和在轴上的投影
A
c
A
´B
´c
´u
B Pr j AC A C
C B BC j
Pr
B A
AB j
Pr
C A C
B B
A
Pr j AB Pr j BC Pr j AC
.
.
两矢量的和在轴上的投影等于投影的和
2. 两矢量和在轴上的投影
引理 a
c
c
a
a
1将矢量 a 一投一转(转 900 )
,
证明
sin
|
|
a
引入
证毕
(a+b)c=(a c)+(b c)
2 ) cos(
|
|
a
c
0a
c
03.
证明 证明 矢量积的分配律 : 矢量积的分配律
两矢方向 : 一致;
a
2|a
2|=|a
1|a
2 得 a2(a+b)c=(a c)+(b c) c
c0
a
b
a
a+b
b1
1
1 b
a c0
b
c a c
a
c |
(
)
|
0
| c |
( b
c
0)
b
c
c b
a c
b a
c |
[(
)
]
(
)
|
0) 0
(a b c
(a+b)c
ac
由矢量和的平行四边形法则,
a
1 a1 b1a1
b1
得证
c
0 3.证明 证明 矢量积的分配律 : 矢量积的分配律
.
bc
将平行四边形一投一转
(a+b)c=(a c)+(b c)
c b
a b
a
S= | a b |
h
| ] [
| abc | a b | | Pr j
abc | S h V
4. 混合积的几何意义|
| a b c
h
a c
a b
b
4. 混合积的几何意义.
| ] [
| abc | a b c | | a b | | Pr j
abc | S h V
h
a c
a b
b
4. 混合积的几何意义.
其混合积 [abc] = 0
| ] [
| abc | a b c | | a b | | Pr j
abc | S h V
三矢 a, b, c 共面因此,
x
z
0 y
母线F( x,y )=0
z = 0 准线
( 不含 z)
M
(x,y,z)
N (x, y, 0)
S
曲面 S 上每一点都满足方程;
F( F ( x,y) x,y )= = 0 0 表示母线平行于 表示母线平行于 z z 轴的柱面 轴的柱面
点 N 满足方程,故点 M 满足方程
5. 一般
柱面 柱面 F F ( ( x,y x,y ) ) = = 0 0
母线
准线
(
不含 x)F( y, z )=0
x = 0
x
z
0 y
F F ( ( y,z y,z ) ) = = 0 0
表示母线平行于表示母线平行于 x x
轴的柱面轴的柱面
6. 一般柱面 柱面 F F ( ( y, z y, z ) ) = =
0 0
2
1
2 2
2
b y a
x
a
b
z
o y
7. 椭圆柱面 柱面
z
x
y = 0
y
2
1
2 2
2
b
z a
x
o
8. 双曲柱面 柱面
px y
2 2
z
x y
o
9. 抛物柱面 柱面
曲线
C
x f (
y 0 , z )
0
C
y
z
o 绕 z 轴
10. 旋转
面的方程 面
曲线
C
x f (
y 0 , z )
0
x
C
y
z
o 绕 z 轴
.
10. 旋转
面的方程 面
曲线
C
x f (
y 0 , z )
0
旋转一周得旋转曲面
S
S C
M
N(0, y1,z1)
z z
1 z
P
MP y |
|
1 y1z
1y
z
o 绕 z 轴
.
2
2
y
x
f (y
1,z
1)=0 M(x,y,z)
10. 旋转
面的方程 面
.
x
S
曲线
C
x f (
y 0 , z )
0
旋转一周得旋转曲面
S
x
S C
M
N
(0, y1,z1)z z
1 z
P
MP y |
|
1 y1z
10 )
, (
f x
2 y
2z
S :
.绕 z 轴
.
.
2
2
y
x
f (y
1,z
1)=0 M(x,y,z)
f (y
1,z
1)=0
f (y
1,z
1)=0
10. 旋转
面的方程 面
.
y
z
o
S
x
z b
y a
双曲线
x
0 y
11.
双叶旋转双曲面 双叶旋转双曲面
绕 x 轴一周
x
z b
y a
双曲线
x
0
z
y
. .
绕 x 轴一周
11.
双叶旋转双曲面 双叶旋转双曲面
x
0
z
y
得双叶旋转双曲面
2
1
2 2
2
2
b z y
a x
.
z b
y a
双曲线
x
11.
双叶旋转双曲面 双叶旋转双曲面
.
绕 x 轴一周
a x y
o
12.单叶旋转双曲面 单叶旋转双曲面
上题双曲线 绕 y 轴一周
0
2
1
2 2
2
z
b y a
x
a x y
o
z
. .
上题双曲线 绕 y 轴一周
0
2
1
2 2
2
z
b y a
x
12.
单叶旋转双曲面 单叶旋转双曲面
a
.
x
y
o
z 得单叶旋转双曲面
2
1
2 2
2
2
b y a
z x
.
.
12.
单叶旋转双曲面 单叶旋转双曲面 上题双曲线
绕 y 轴一周
0
2
1
2 2
2
z
b y a
x
0
2
0
2 2
2
= z
b = y a
x
13. 旋转锥面
两条相交直线
绕 x 轴一周
x
o y
0
2
0
2 2
2
= z
b = y a
x
.
两条相交直线
绕 x 轴一周
x
o y
z
13. 旋转锥面
x
o y
z 0
2
0
2 2
2
= z
b = y a
x
.
两条相交直线
绕 x 轴一周
得旋转锥面2
0
2 2
2
2
b z y
a x
.
13. 旋转锥面
o y z
0
2
x
az y
14.
旋转抛物面 旋转抛物面
抛物线 绕 z 轴一周
o y z
0
2
x
az y
..
抛物线 绕 z 轴一周
14.旋转抛物面 旋转抛物面
y
a y z x
2 2
.
o
z
.
14.
旋转抛物面 旋转抛物面
0
2
x
az
抛物线 y 绕 z 轴一周
得旋转抛物面卫星接收装置
14. 例
15.
环面 环面
y
o r x
R
) 0 (
)
2 2 2
R y r R r
(
x
圆
绕 y
轴 旋转所成曲面15.
环面 环面
z
绕 y
轴 旋转所成曲面y
o x
.
) 0 (
)
2 2 2
R y r R r
(
x
圆15.
环面 环面
z
绕 y
轴 旋转所成曲面2 2
2 2
2
)
(
x
z
R
y
r
环面方程 .
生活中见过这个曲面吗?
y
o x
.
.
) 0 (
)
2 2 2
R y r R r
(
x
圆救生圈救生圈
.
15.
环面 环面
1
2
2 2
2 2
2
c z b
y a
x
截痕法
用 z = h 截曲面 用 y = m 截曲面
用 x = n 截曲面
a
b
c
y
x
z
o
16.椭球面 椭球面
x
z
y 0
截痕法
用 z = a 截曲面 用 y = b 截曲面
用 x = c 截曲面
17.
椭圆抛物面 椭圆抛物面
q z y p
x
22
2 2
2
x
z
y 0
截痕法
用 z = a 截曲面 用 y = b 截曲面
用 x = c 截曲面
17.
椭圆抛物面 椭圆抛物面
.
q z y p
x
22
2 2
2
用 z = a 截曲面 用 y = 0 截曲面
用 x = b 截曲面
x
z
y 0
q z y p
x
22
22
截痕法
(马鞍
18. 双曲抛物面面)
截痕法
18. 双曲抛物面 (马鞍
面)
x
z
y 0
用 z = a 截曲面 用 y = 0 截曲面
用 x = b 截曲面
q z y p
x
22
22
截痕法
.
18. 双曲抛物面 (马鞍
面)
x
z
y 0
用 z = a 截曲面 用 y = 0 截曲面
用 x = b 截曲面
q z y p
x
22
22
2
1
2 2
2 2
2
c z b
y a
x
2
1
2 2
2 2
2
c z b
y a
x
2
0
2 2
2 2
2
c z b
y a
x
单叶:双叶 :
y
x
z
o
在平面上,双曲线有渐近线。
相仿,单叶双曲面和双叶双曲面 有渐近锥面。
用 z=h 去截它们,当 |h| 无限增大时
,双曲面的截口椭圆与它的渐进锥面 的 截口椭圆任意接近,即:
双曲面和锥面任意接近。
渐近锥面:
19.
双曲面的渐进锥 双曲面的渐进 面 面
2
1
2 2
2 2
2
c z b
y a
x
直纹面在建筑学上有意义
直纹面在建筑学上有意义含两个直母线系
含两个直母线系例如,储水塔、
电视塔等建筑都 有用这种结构的。
.
20.
单叶双曲面是直纹面 单叶双曲面是直纹面
b z y a
x
22
22
含两个直母线系
含两个直母线系21.
双曲抛物面是直纹面 双曲抛物面是直纹面
n
次齐次方程F(x,y,z)= 0
的图形是以原点为顶点的锥面;方程 F(x,y,z)= 0 是 n 次齐次的:若
F ( tx , ty , tz )
t
nF ( x , y , z ).
准线
顶点
n
次齐次方程F(x,y,z)= 0.
反之,以原点为顶点的锥面的方程是
x
0
z
y
t
是任意数22. 一般锥
面 面
23.
空间曲线——圆柱螺线 空间曲线——
P
同时又在平行于 z 轴的方向 等速地上升。
其轨迹就是圆柱螺线。
圆柱面 x2 y2 a2
y z
0 a
x = y = z =
acos t bt
M(x,y,z)
asin t
t
螺线从点
P Q
M当
t
从 0 2
,b
PQ
2 叫螺距N
Q
(移动及转动都是等速进 行,所以 z 与 t 成正比。 )
点
P
在圆柱面上等速地绕 z 轴旋转;。 平面的投影 在
的交线 及
求曲面
z
2
x
2 y
2z
x
2 y
2L xoy
2 2
2
2 2
y x
z
y x
z
1
.
1
2 1
2
z
y x
解
x y
z
o 得交线 L :
24.
空间曲线在坐标面上的投影 空间曲线在坐标面上的投影
由
.
1
1
2 1
2
z
y x
x y
z
o 解
2 1
2 y x
L
所求投影曲线为
2
1
2 y
x
0
2 1
2
z
y
x .
. .
得交线 L :
24.
空间曲线在坐标面上的投影 空间曲线在坐标面上的投影
.
投影柱面
2 2
2
2 2
y x
z
y x
由
z。 平面的投影 在
的交线 及
求曲面
z
2
x
2 y
2z
x
2 y
2L xoy
12 8
3
4 4
2
2 2
2 2
x z
y
z x
z y
将其换成
L: z
0 y
( ) 投影柱面的交线
25.
空间曲线作为投影柱面的交线 (1) 空间曲线作为投影柱面的交线 (1)
消去 z
y
2= – 4x
y
2= – 4x
12 8
3
4 4
2
2 2
2 2
x z
y
z x
z y
将其换成
L: z
0 y
( ) 投影柱面的交线
消去 z
(
消去 x )25.
空间曲线作为投影柱面的交线 (1) 空间曲线作为投影柱面的交线 (1)
y
2+(z – 2)
2= 4
y
2+(z – 2)
2= 4 y
2= – 4x
y
2= – 4x
12 8
3
4 4
2
2 2
2 2
x z
y
z x
z y
将其换成
L :
L: z
0 y
L
转动坐标系,有下页图
( ) 投影柱面的交线
转动坐标系,有下页图
.
消去 z
(
消去 x )y
2+(z – 2)
2= 4
y
2= – 4x y
2+(z – 2)
2= 4
y
2= – 4x
25.
空间曲线作为投影柱面的交线 (1) 空间曲线作为投影柱面的交线 (1)
L :
L
x
z
y
0
y
2+(z – 2)
2= 4
y
2= – 4x (
消去 z)y
2+ (z – 2)
2= 4 (
消去 x)y
2= – 4x
26. 空间曲线作为投影柱面的交线 (2) 空间曲线作为投影柱面的交线 (2)
6 6
x+y+z=6
3x+y=6
2
27.
作图练习
x
0
z
y
平面 y=0 , z=0 , 3x+y =6, 3x+2y =12 和 x+y+z =6 所围成的立
体图
6 6
x+y+z=6
3x+y=6
.
2
0
z
y
平面 y=0 , z=0 , 3x+y =6, 3x+2y =12 和 x+y+z =6 所围成的立 体图
27.
作图练习
3x+y=6
3x+2y=12
x+y+z=6
.
6 6
x
0
z
y
4 2
平面 y=0 , z=0 , 3x+y =6, 3x+2y =12 和 x+y+z =6 所围成的立 体图
27.
作图练习
3x+y=6
3x+2y=12
x+y+z=6
.
6 6
0
z
y
4 2
平面 y=0 , z=0 , 3x+y =6, 3x+2y =12 和 x+y+z =6 所围成的立 体图
27.
作图练习
4
2 x+y+z=6
.
x
0
z
6
y6
平面 y=0 , z=0 , 3x+y =6, 3x+2y =12 和 x+y+z =6 所围成的立 体图
27.
作图练习
4
2
.
0
z
6
y6
平面 y=0 , z=0 , 3x+y =6, 3x+2y =12 和 x+y+z =6 所围成的立 体图
27.
作图练习
a a
所围立体图 作出曲面
x
y
a
,x
z
a
, x
, y
, z
z
0 y
28. 作图练习
z = 0
y = 0
x
= 0a a
z
0 y
所围立体图 作出曲面
x
y
a
,x
z
a
, x
, y
, z
28. 作图练习
.
a a
z
0 y
学画草图
学画草图
所围立体图 作出曲面
x
y
a
,x
z
a
, x
, y
, z
28. 作图练习
.
a
所围立体图形 和
作出曲面
z
x
y
x
y
z
1
–1
1 y
x
0
29. 作图练习
z
在第一卦限所围立体图
平面
x a , y a , z a , x y z a
2a 3
2a 3
2a 3
0
z
y
a
a a
30. 作图练习
2a 3
2a 3
2a 3
0
z
y
a
a a
在第一卦限所围立体图
平面
x a , y a , z a , x y z a
30. 作图练习
.
2a 3
2a 3
2a 3
0
z
y
a
a a
在第一卦限所围立体图
平面
x a , y a , z a , x y z a
30. 作图练习
.
z=0
x=0
y=0
2a 3
2a 3
2a 3
a a
a
在第一卦限所围立体图
平面
x a , y a , z a , x y z a
30. 作图练习
.
0
z
y
问题:
问题:
这是个怎样的立体?
这是个怎样的立体? 这是个七面体这是个七面体
谢 谢 使 谢 用 谢 使 用
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