【19】中華民國 【12】專利公報 （B）
【11】證書號數：I728895
【45】公告日： 中華民國 110 (2021) 年 05 月 21 日
【51】Int. Cl.： G09B9/00 G06F9/44
(2006.01) (2018.01)
A63B69/40 (2006.01)
發明 全 11 頁
【54】名 稱：互動式球場系統
【21】申請案號：109127614 【22】申請日： 中華民國 109 (2020) 年 08 月 13 日
【72】發 明 人： 林淵翔 (TW) LIN, YUAN HSIANG；蔡喻至 (TW) TSAI, YU CHIH；張凜 (TW) CHANG, LIN；蔡怡娟 (TW) TSAI, I CHUAN
【71】申 請 人： 國立臺灣科技大學 NATIONAL TAIWAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
臺北市大安區基隆路四段 43 號
【74】代 理 人： 莊世超
【56】參考文獻：
TW I435748 TW M407091
TW I640345 CN 106913339B 審查人員：劉育瑜
【57】申請專利範圍
1. 一種互動式球場系統，包括：一攜帶式動作感測器，可供一使用者在擊球時隨身攜帶，
並用以感測該使用者的擊球動作而得到一擊球動作資訊，其中該擊球動作資訊係為一與 影像無關的資訊，並且包括一擊球時點；一遙控器，接收該攜帶式動作感測器所傳來的 該擊球動作資訊，並將該擊球動作資訊轉換成一控制指令；以及至少一發球機，接收該 遙控器傳來的該控制指令，並根據該控制指令模擬出該使用者之一對手的一回擊球路，
再據以發球回擊。
2. 如請求項 1 所述的互動式球場系統，其中該發球機的數目為複數，該複數發球機通過該 遙控器相互溝通，以決定一適當回擊球路。
3. 如請求項 1 所述的互動式球場系統，其中該發球機的數目為複數，該複數發球機通過該 遙控器相互溝通，以決定一發球順序。
4. 如請求項 1 所述的互動式球場系統，其中該發球機的數目為複數，當每一該發球機獨自 連續發球時，每連續兩次發球之間具有一第一時間間隔，其中當該複數發球機為輪流發 球時，每連續兩次發球之間具有一第二時間間隔，並且該第二時間間隔小於該第一時間 間隔。
5. 如請求項 1 所述的互動式球場系統，其中該攜帶式動作感測器所感測到的該擊球動作資 訊包括該擊球時點、兩加速度值及一方向感測值。
6. 如請求項 1 所述的互動式球場系統，其中該攜帶式動作感測器包括兩三軸加速度計，該 兩三軸加速度計分別具有不同的加速度量測範圍。
7. 如請求項 1 所述的互動式球場系統，其中該攜帶式動作感測器裝設在一球拍上，以供該 使用者在擊球時握持。
8. 如請求項 1 所述的互動式球場系統，更包括一影像感測器，產生一影像資訊以供控制該 發球機。
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9. 如請求項 8 所述的互動式球場系統，其中該影像感測器記錄該使用者的一動態擊球影 像，並將該動態擊球影像傳遞至該遙控器，該遙控器根據該動態擊球影像預測該使用者 之一打擊球路。
10. 如請求項 9 所述的互動式球場系統，其中該影像感測器根據該動態擊球影像追蹤該使用 者的一擊球落點以及該使用者在一球場中的一打擊位置。
圖式簡單說明
圖 1 為本發明之一實施例的互動式球場系統架構示意圖。
圖 1A 是本發明之一實施例的攜帶式動作感測器功能方塊示意圖。
圖 1B 是本發明之一實施例的發球機的硬體架構示意圖。
圖 2 是本發明之一實施例的擊球偵測演算法流程示意圖。
圖 3 是本發明之一實施例的遙控器所執行的動作辨識流程示意圖。
圖 4 是本發明之一實施例的發球落點與球種的設定流程示意圖。
圖 5 是本發明之一實施例的多台發球機連線控制流程示意圖。
圖 6 是本發明之一實施例的球路預測流程示意圖。
圖 7 是本發明之一實施例的使用者位置追蹤流程示意圖。
圖 8 是本發明之一實施例的球落點位置追蹤流程示意圖。
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