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如何移除影像中的隨機雜訊在設計數位相機時是一個相當重要的課 題，尤其當在相當暗的場景中拍攝相片時，類比訊號增益為一相當高的值，
這也會造成雜訊的出現，雖然這個問題的發生可以經由使用較長的曝光時間 來改善，但同時也就有可能出現因手振而造成的影像模糊現象，本論文使用 多階段的影像處理方法，包含雜訊濾除、邊緣偵測、與邊緣增強的演算法來 解決影像中包含雜訊以及影像模糊的問題，而此方法所呈現的效果可以比傳 統的雙邊濾波器好的原因有以下幾點：
(1) 對於邊緣以及區域的影像使用不同的方法來處理
(2) 在不同的需求下使用不同的影像空間以得到最佳的效果
雖然影像處理的速度因為使用了多層的影像處理流程而有所減慢，但將來可 以經由硬體的實現來改善其效率，而由於雜訊濾波是使用高斯函數為核心，
因高斯函數為無限範圍的函數，當兩點的差異性很大時，所得之結果趨近於 零但不等於零，此時所得該點的權重值接近於零，但在計算上，仍然列入考 量，如此一來便會增加計算量，這可嘗試使用其他有限範圍的函數做為濾波 器核心函數來改善這樣的問題。
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