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1 圓盤上的調和函數

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Academic year: 2022

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(1)

1 圓盤上的調和函數

在課堂上我們希望能夠解拉普拉斯方程

∆u(x, y) = 0, x2+ y2< 1.

很顯然的,常數函數滿足此方程‧ 利用極坐標U (r, θ) = u(r cos θ, r sin θ),我們得到了拉普拉斯方 程的極座標形態:

2U

∂r2 +1 r

∂U

∂r + 1 r2

2U

∂θ2 = 0.

我們先來研究形如U (r, θ) = R(r)Θ(θ)的解,帶入微分方程後,我們得到 r

R d dr

( rdR

dr )

=1 Θ

d2Θ 2.

我們令上面等式為常數λ2‧於是 d2Θ

2 + λ2Θ = 0 且 rd dr

( rdR

dr )

= λ2R.

我們知道Θ是θ的週期函數且週期為2π‧唯一可能性λ是整數n且 Θn= ancos nθ + bnsin nθ,

為方程的一般解(因為解與n有關)其中an, bn為常數‧另一方面將R的微分方程展開後我們得到了

r2d2R dr2 + rdR

dr − n2R(r) = 0.

為了解這方程,我們採取變數變換r = et,並且令h(t) = R(et).於是根據連鎖律與萊布尼滋法則 dh

dt =dR

dret, d2h dt2 =d2R

dr2e2t+dR

dret= r2d2R dr2 + rdR

dr. 換句話說,h = h(t)滿足以下二階常係數微分方程

d2h

dt2 − n2h(t) = 0.

根據二階常微分方程的理論我們得到了h(t) = c1ent+ c2e−nt‧因此再利用r = et我們得出 R(r) = c1rn+ c2r−n.

因為我們希望得到的解是C2-函數,因此我們不希望u(0, 0) =∞‧所以我們去掉了r−n的部分‧

如果我們定義Un(r, θ) = rn{ancos nθ + bnsin nθ},則Un(r, θ)是x2+ y2< 1上的調和函數‧在不考 慮收斂時,我們把這些調和函數給加起來,得到了

U (r, θ) = a0

2 +

n=1

rn{ancos nθ + bnsin nθ}.

再進一步假設:微分可以跟無窮和互換順序,那麼我們可以驗證以上的級數的確是調和函數‧

假設調和函數U (r, θ) 在邊界上可以定義且為連續:

U (1, θ) = ψ(θ),

1

(2)

其中ψ是定義在實軸上週期為2π的連續函數‧則(假設我們可以把r = 1帶入),則

ψ(θ) = a0

2 +

n=1

{ancos nθ + bnsin nθ}.

那麼我們可以利用這等式求出a0, an, bn,其中n≥ 1:

(1) a0= 1 π

0

ψ(θ)dθ,

(2) an= 1 π

0

ψ(θ) cos nθdθ

(3) bn= 1 π

0

ψ(θ) sin nθdθ

範例 1.1 在單位圓盤D上解拉普拉斯方程

{ ∆u = 0, U (1, θ) = ψ(θ), 其中ψ(θ) = 1 + 3 cos θ− 2 sin θ − 4 cos 5θ + 5 sin 7θ.

解答: U (r, θ) = 1 + 3r cos θ− 2r sin θ − 4r5cos 5θ + 5r7sin 7θ. 如果記 Cn(x, y) = Re(x + iy)n, Sn(x, y) = Im(x + iy)n. 則u(x, y) = 1 + 3x− 2y − 4C5(x, y) + 5S7(x, y).

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