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页数: 2/14 日期: 2003/2/18 版次: A 版 修改: 第 0 次

DCSS5 调试说明书

一.自学习过程：（分 Step1 和 Step2）

Step1：

Welcome to DCSS Press Button=3

↓ ^{按“3”键}

Monitor=1 Test=2 Setup=3 Tools=4

↓ 按“3”键（为了得到 SETUP 菜单，请按 shift＆7）

Inst1=1 Inst2=2 Field=3 Eng=4

↓ ^{按“1”键}

Config=1 SetDef=9

↓^{按“1”键}

>Motor:DO2000 Motor:HSDS

↓按<GO ON/GO BACK>键，<ENTER>选择马达的类型。

>Door:TLD Door:CO

↓选择开门的型式为中分或双折，TLD 为双折门，CO 为中分门

`

>Doorwidth:[mm]

00900mm >——

↓选择开门的宽度,<ENTER>

>Encoder:DO2000 Encoder:HSDS >

↓<GO ON/GO BACK>

>Encoder:user defined >

↓选择编码器的类型，<ENTER>

Step2:

1.感觉测试:Sense Test Prep Sense Test

Please wait!

Door is opening?

<1>YES <0>NO

↓观察门的移动并回答，如果门完全打开，它又开始关门

Door is closing Please wait!

↓^{门完全关闭，又问}

Door is closed?

<1>YES <0>NO 回答问题

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DCSS5 调试说明书

2．学习门的宽度：Learn DOORWAY

编码器积累了开关门过程的脉冲来描述门的宽度。

Door is opening Please wait!

当门完全打开，回答下面的问题 Door is opened?

<1>YES <0>NO

如果回答“YES”，门将开始下一个动作。

Door is closing Please wait!

3.学习爬行距离:Learn Creep Ways

DCSS5 学习门锁距离和转矩必须从开门和关门锁，开门的爬行距离和关门的爬行距离从门锁距 离开始。

Learn Creep Ways

<Enter>

↓<Enter>

Lock Distance Check Please wait!

门将进行好几次的短路线的开和关 Lock Dist Check

Please wait!

如果爬行距离测试完成，DCSS5 将进入下一步。

4.学习转矩:Learn Torques

DCSS5 用检测速度开门，找出完全开门所需的最小的转矩，如果这个跟踪行为超出了转矩的范 围；测试将重新给一个增加的转矩，所有的爬行和关门转矩都取决于检测时的转矩数值。

Learn Torques

<Enter>

↓<ENTER>

Learn Torques Please Wait!

如果自学习转矩可使门完全打开，DCSS5 关上门重新准备下一个步骤。

Door is closing Please wait!

当门完全关上时，Step4 就结束了，显示如下：

Prepare Profiles Please wait!

5.学习前进增益:Learn Forward Gain 此参数是由速度和加、减速度来提供

Learn Forward Gain

<Enter>

↓<Enter>首先开始开门 Door is opening

Please wait!

然后系统开始开关门测试，运行测试间断性动作，如果距离比开门要长就重试，直到修改控制 参数。

Forward Gain Check Please wait!

这个循环一直进行，直到找到最佳的控制参数；影响它的参数有两个 p1:FeedUp-Gain; p2:FeedDown-Gain

程序结束时会显示如下信息：

Writing Gains Please wait!

到此 DCSS5 已完全安装好了。

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DCSS5 调试说明书

二．参数设置：KEY：333 Welcome to DCSS Press Button=3

↓ ^{按“3”键}

Monitor=1 Test=2 Setup=3 Tools=4

↓ ^{按“3”键}

Inst1=1 Inst2=2 Field=3 Eng=4

↓按“3”键，进入 Setup-Field“参数设置范围”栏

当重新写入一个参数时，DCSS 将检查他的值，这个值必须在最大和最小值之间，如果参数超出 这个极限，最大值将代替这个值。参数具体在下面参数表中寻找。

三．“工程”参数：KEY：334 Welcome to DCSS Press Button=3

↓ ^{按“3”键}

Monitor=1 Test=2 Setup=3 Tools=4

↓ ^{按“3”键}

Inst1=1 Inst2=2 Field=3 Eng=4

↓^{按“4”键}

此参数具体在下面参数表中寻找。

四．“工具”菜单：TOOL 此功能主要是为了安装和维护的目的。

1．KEY：341 进入“single”命令 Welcome to DCSS Press Button=3

↓ ^{按“3”键}

Monitor=1 Test=2 Setup=3 Tools=4

↓ 按“4”键，进入“工具”设置栏

Single=1 Cont=2 ADAM=3

↓ ^{按“1”键}

执行开、关门命令和停止信号，选择激活或不激活反转驱动。

Open=1 Close=2 Stop=3 RevCls=4

2.持续运行：Continuous KEY:342 Conutinuous Run

Start=3 >

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DCSS5 调试说明书

持续运行反转驱动将激活。

<GOON>

Disabled RevDev Start=3 >

持续运行中反转驱动不被激活。

3.ADAM 工具:KEYS:343

ADAM 是一个先进的诊断和维护工具。这是一个隐藏的功能,按 shift＆7 被激活,是一个建立在软 件工具上的 PC 窗口。

五．监控功能 Monitor Function (key:31) Status=1 Input=2

Output=3 Comnd=4 1．状态显示 Status Display(key:311)

1．1 第一行显示 DCSS 的状态，第二行显示门的位置。例：

mmmm cccc ssss 900 mm

mmmm= DCSS 的模式

SERVIE=DCSS 在服务方式（TC1 有效），SETUP 和 TEST 命令允许。门在服务器状态。

WORKING=DCSS 在正常模式（TC1 与 EDS 无效），系统在受命状态，所有的功能都在激活状态。

NOTSTOP=门失能，使 TES 有效。

cccc=DCSS 的运行状态

RDY=门的位置正常，执行正常的曲线。

SHD=门停止和失能，因为有严重的故障或者是关了电源后。

RRM=位置错误以后准备恢复路线（执行反向曲线）。 INI =门位置不正常，执行最低初始曲线。

DED=门失能

RED=当系统没有安装好，则还原位置状态，只执行最低初始曲线。

LCK=因为有严重故障 DCSS 自锁，且系统失能，要求关掉电源 5 秒后重新启动（或者用隐藏的

“shift&5”键）。

ssss=门动状态

< > = 正在开门

>＜ = 正在关门 [ ] = 门已开到位 ] [ = 门已关到位

[？] = 门可能开到位（位置无效）

]？[ = 门可能关到位（位置无效）

>|< = 门正要停止 | = 门已停止 ┄ = 断电后的状态

??? = 门的状态是未知的,例如编码器损坏了。

1.2 第二行显示门的位置。

门的位置是由编码器的脉冲来描述的，当门完全关闭时，它的显示为“0mm”。

2．输入状态显示(key312) Status display 111 222 333

<GO ON>

Status display

（444） 555

数字表示离散输入，小写字母表示此状态为“OFF”，大写字母表示此状态为“ON”

第一行显示：

111 RS 板上的 ST1 控制线 1 222 RS 板上的 ST2 控制线 2 333 RS 板上的 ST3 控制线 3 第二行显示：

（444）编码器要求 3 线制（ST1-ST3）

555 REV 反转信号（EDP OR LRD）

3.输出状态显示（keys:314）

Status display 111 222 >

数字表示离散输出，小写字母表示为“OFF”状态，大写字母表示为“ON”状态 111 DOL(开门限位)

222 DOS（开门信号）

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DCSS5 调试说明书

六．检测功能 TEST FUNCTION（keys:32）

Event=1 Maint=2 Part=3 >

<GOON/GOBACK>

IntrfChk=4

SysCfg=5 >

1.故障菜单显示（keys:321）

这儿有 3 种不同的形式来储存故障记录 Actual=1 EvLog=2

History=3 Del=9 1.1 实际显示 Actual display(keys:3211)

实际显示最后发生的 16 个事件，从最老的事件开始，包括时间标志，这些事件不会永久的保存，

断电后它将消失。如果按 “shift3”更多的信息将被显示。

例如：

I26 Open Timeout 0001 0000:43:12

<shift 3>

I26 <>

OPN 000000836 通用式为：

abb event name

ccccc dddd:hh:mm

<shift 3>

abb ssss…

uuu xxxxxxxxxx

abb=事件的代码，由事件级别和事件个数来组成。

事件级别为

I=只是信息：正常操作的结果。

W=警告 ：只有维护目的。

E=错误 ：严重事件。

cccc = 发生事件合计

dddd:hh:mm=最后发生事件的时间，其形式 日：时：分

ssss =门运行状态 uuu =DCSS 动作状态

xxxxxxxxxx=事件发生时实际的位置

按〈GOON〉或〈GO BACK〉可看到所有的事件。

注意：这实际的事件不被永久的储存，他们在主电源断电后将消失。

1.2 事件记录显示 EvLog display(keys:3212) abb event name

ccccc dddddddd

第一行显示事件代码和事件名称，第二行显示最后一次事件过去的时间。〈GO ON〉或〈GO BACK〉

可搜索事件。

1.3 历史事件的显示 History display(keys3213)

在这个历史事件菜单中，按事件出现的先后顺序列出来。

Time=1 First=2 Last=3

1.3.1 时间：(keys:32131)

这是一个系统时间和实际事件时间记录，其形式为 时：分：秒 System Time=1

10043h12m36

1.3.2 第一个时间：First:(keys:32132) 1.3.3 最后一个时间:Last:(keys:32133) 1.4 删除显示 Del display(keys:3219)

用这个功能可以删除事件记录,注意 TC1 开关有效,请谨慎用此功能。

2. 维护记录:Maintenance(keys:322)

这是一个 DCSS 动作累积的时间，能够进行长期的管理。其形式为：时：分：秒 天 年。

用<GOON/GOBACK>所有的门运动将完全显示。

3. 零件号显示:Partnumber(keys:323) GAA30328AAA

（date/number）

显示软件型号和版本日期

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DCSS5 调试说明书

4． 接口检查 Interface Check:(keys:324) 这个功能是为了检查离散 3-wire 信号输入。

C heck Interface?

<1>YES NO<0>

↓ 按<1>进行检查,如果正确显示如下信息 Interface OK!

<ENTER>

如果检查失败，重试 3 次，3 次以后 DCSS 进入自锁状态。

5．系统配置:System Configuration(keys:325) 可以用“SETUP”改变系统参数。

Motor: DO2000 Encoder: DO2000

<GOON/GOBACK>

Door: TLD 900 mm

Motor: DO2000/HSDS Encoder: DO2000/HSDS Doortype: TLD/CO Doorwidth: inxxx[mm]

七．参数设置

1．范围参数(表一) KEY：3331

名称 范围 单位 默认值 描述

OpenRunTime 2500-5000 ms 3000 开门运行时间

StartOpenDist 1-150 mm 50 开始开门距离

StartOpenSpeed 2-10 Hz 6 开始开门速度

OpenCrpDist 1-150 mm 20 开门爬行距离

OpenCrpSpeed 2-15 Hz 4 开门爬行速度

ClsRunTime 2500-5000 ms 3000 关门运行时间

StartClsDist 1-150 mm 20 开始关门距离

StartClsSpeed 2-10 Hz 6 开始关门速度

ClsCrpDist 1-150 mm 50 关门爬行距离

ClsCrpSpeed 2-15 Hz 3 关门爬行速度

Ix:OpenRunTime 5000-12000 ms *6000 初始化的开门速度 Ix:CloseRunTime 5000-12000 ms *6000 初始化的关门速度 NdgClsRunTime 5000-12000 ms *6000 点动关门运行时间

CloseIdleTorque 10-200 N 50 关门空转力矩

OpenIdleTorque 10-200 N 60 开门空转力矩

*依据门的宽度设置

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2．工程参数：KEY：3341 2.1 曲线参数（表二）

名称 范围 单位 默认值 描述

OpenAccelTime 15-50 % 35 开门加速时间

OpenDecelTime 15-50 % 35 开门减速时间

ClsAccelTime 15-50 % 35 关门加速时间

ClsDccelTime 15-50 % 35 关门减速时间

OpenIdleTorque 0-150 % 107 开门初始转矩

OpenCreepTorque 0-150 % 107 开门爬行转矩

ClsCreepTorque 0-150 % 107 关门爬行转矩

CloseTorque 0-150 % 85 关门转矩

HaltTorque 0-150 % 40 停止转矩

NudgingTorque 0-150 % 107 点动转矩

IniTorque 0-150 % 107 初始转矩

2.3 其它参数（表四）：KEY：3344

名称 范围 单位 默认值 描述

maxMotorCurrent 800-5000 mA 3000 马达最大电流

PassProtLimit 0-100 % 4 乘客保护范围

StopDistance 30-150 mm 80 停止距离

EndPosRange 10-100 mm 20 到位位置范围

GSM Position 50-500 mm 150 GSM 位置

Lock Distance 0-200 mm *50 门锁距离

Lock Speed 0-10 Hz 3 门锁速度

Open Lock Speed 0-10 Hz 5 开门门锁速度

Close Lock Speed 0-10 Hz 5 关门门锁速度

*自学习后自动设置