參加第九屆移動製圖科技國際研討會出國報告書

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邁向頂尖大學計畫出國案報告書

報告名稱：2015 第九屆移動製圖科技國際研討會

出國期間：2015/12/09~2015/12/11

經費來源：邁向頂尖大學計畫經費

單位：成功大學測量及空間資訊學系

職稱：碩士班研究生

姓名：黃士桓

中華民國 104 年 12 月 16 日

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摘要

移動製圖科技國際研討會，是空間資訊議題上相當重要的國際會議，每兩年舉辦一次，其規模相當大，今年已經舉辦了第九屆。主要是對於各種載具於空間資訊獲取與製圖等相關應用進行討論，除此之外，該研討會對於室內定位與製圖、慣性導航定位定向研究、移動製圖技術等相關研究有極大的貢獻。而我的研究方向是該領域中利用手機感測器進行室內定位並利用手機影像輔助增加室內定位之成效，我的指導教授江凱偉教授是該研討會的重要委員之一，在他的鼓勵下投稿參加了 2015 移動製圖科技研討會並得到了發表研究的機會，本次開會之地點在澳洲雪梨新南威爾士大學，在會議中，我順利發表了我的研究，並從其他學者之報告中獲得許多知識，與其他學者進行研討後，此次研討會對我的未來的研究方向有極大的幫助。

Abstract

International Symposium on Mobile Mapping Technology (MMT) is an important international conference. It is held every two years and it has been held for 9^th times. The main topics of this conference are including many kinds of vehicle applied in the obtaining of the spatial information. Besides, the symposium has a great contribution in indoor navigation and mapping, inertial navigation system, mobile mapping technology.

My research is about indoor positioning using smartphone sensors and using the smartphone image to aid positioning. My advisor Kai-Wei Chiang is one of an important committee of this conference. He encouraged me to visit this conference and present paper. Then, I gained this opportunity to present my research. This conference took place in UNSW, Sydney, Australia. In the conference, I presented my research successfully and gain more knowledge from other scholars. After discussing knowledge with others, I learned much in this conference and it is beneficial to my future research.

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一、目的

移動製圖科技之於空間資訊應用是個不可或缺的領域，現今許多室內與室外適地性服務皆需要現有圖資，才能達成許多地圖加值應用，因此，製圖對於我們的生活是息息相關的，該研討會對於利用移動載具進行製圖與定位導航具有舉足輕重地位，該研討會匯聚了各國的學者提供學術交流討論與研究分享的機會，對於空間資訊的獲取與應用具有極大的貢獻。

與會人士來自全球各地，會議中邀請了對於移動製圖與定位導航領域有極高地位之學者，讓我們對該領域有更廣闊的視野，同時也探討了移動製圖發展至今的概況與未來之發展發向，提供了相關技術與理論概念給大家分享，並整合了製圖與定位兩相關議題提供大家未來研究之趨勢。本人為第一次參加此類大型研討會，主要目的是為了增加自己對於定位與導航之基礎知識，分享自己目前的研究，並聆聽各學界業界之相關研究並共同討論獲得意見，對自己未來的研究方向有極大的幫助。

本人目前之研究方向為利用手機之慣性感測器進行室內定位及導航，並利用手機影像感測器輔助慣性感測器進行更高精度之定位導航，透過聆聽其他相關研究與參考學者對本人研究之意見，調整自己的研究方向，提升本人對於該領域之視野。

二、過程

這次的研討會在澳洲雪梨新南威爾士大學舉辦，12/9 為該研討會的第一天，報到後就是重要的開幕式，開幕式的場面非常壯觀，在一個非常大的演講廳中，其觀眾人數大約是兩三百人，十分壯觀，第一個議程是由移動製圖界的權威人物進行報告，其中一位是加拿大卡加利大學教授 Naser El-Sheimy，他在導航及移動測繪上有著極大的貢獻，超過 450 篇期刊文獻，與兩本有關導航、測繪的書籍，更擔任 2008-2012 年，" Sensors and Platforms" of the International Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS)的委員會主席。他的主要研究內為慣性導航整合衛星定位系統，可以提升定位定向系統的能力，並可於室內衛星訊號受阻的環境以慣性導航系統輔助定位，其應用非常廣，可用於室內與室外之導航與製圖，El-Sheimy 教授講解了移動製圖目前的發展狀況與未來的研究方向，給台下學者們一個未來研究的方向。

我的研究發表在第一天的下午，我是在 room A 進行演講，也是最大間的演講廳，台下坐將近 100 位觀眾，一開始有點緊張，上台之後雖然覺得自己沒有表現得

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很好，但是還是順利完成了，真是難得的經驗。

第二天與第三天也是各式各樣的議程，有移動製圖技術研討、慣性感測器研究、

室內定位方法探討、遙測技術之應用等議題，每個議題都是各國學者用心準備的，

因此我也花很多時間去聽其他學者的報告，並積極與報告者討論等交流。

第三天的最後為閉幕式，幾位權威學者先進行簡短的演說，並講解明年移動製圖 summer school 的舉辦地點與課程內容，舉辦地點為越南，主辦人為我們系上實驗室越南外籍博士後研究人員。而後年的移動製圖研討會則舉辦於埃及，希望我到時候還有機會將研究做得更好參加第十屆的移動製圖研討會。

三、心得

參與這次會議之後，我才發現原來全世界那麼多的學者跟我們研究的領域那麼類似，且比我們研究得更深入許多，我們大概只研究了冰山一角吧！雖然有許多演講內容我無法理解，且我英文程度不足以致聽不懂內容，但是我還是盡量去聽，盡量去理解，並與自己所學的知識作融合，這是我第一次參加國外研討會，不但讓我增加國際視野，也讓我見識到國際會議這種大場合是如何進行的。我從一開始投摘要就不覺得我的文章會被收入，因為才剛升上碩一，研究的內容還不是很多，沒想到最後竟然被收入了，便開始準備寫英文全文，並要準備上台報告的內容，也很感謝一路上幫助我完成這些工作的學長和老師，才能讓我有這個機會穿著西裝在近一百多位外國觀眾的舞台上講英文。雖然覺得自己沒有表現得很好，但是能有這種經驗對我來說，在研究與學習上非常有幫助，希望我下次還有機會再次參加類似的國際會議，並準備充足，並發揮到百分之百的實力。

研討會期間，有許多各國來的廠商展示不同的測量產品，有無人飛行載具、光達雷射掃描儀、高解析度全景相機等等，這些空間資訊獲取之產品能有效地幫助我們得製圖並做加值應用，展示人員也非常熱情，耐心地介紹其產品並解釋其原理及成果。除此之外，整個會場的佈置也非常完整，會議之間會有茶點時間，點心與茶水也準備得非常齊全，讓我們享受道地的食物。

這幾天的會議全程使用英文進行對答，我英文程度原本就不是很好，這次的研討會訓練我使用英文與其他學者交流，讓我試著去表達我自己的想法，也強迫我去理解外國人想表達的意思，這讓我知道原來英文是那麼重要的！因此，我會從現在開始努力去增進自己的英文實力，以便之後運用於職場或是在會議場合與他人對談

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如流，我也在和外國人交流時互相分享了人文社會等文化，了解各地的風俗民勤，

也宣傳了台灣的文化給外國人，也算是一個很好的國民外交吧！

記得剛上研究所時還找不到自己讀研究所的目的，常常不知道自己未來的研究方向要如何繼續進行，而時常覺得自信心受挫，還好當初有選擇參加此會移動製圖研討會議，雖然過程中很辛苦，要常常做實驗並研究理論找出自己實驗的價值，不過最後進行研究發表後才發現，只要是自己努力做出的研究都有其價值存在，不管研究的難易度或是多寡，都是對這個社會有貢獻的，因此我學到了不要小看自己力量，盡量把研究做好，才能發會研究的價值，也才不會虛度研究所生活的光陰，並對社會帶來貢獻。

從透過其他國家學者發表的文章中，我更能了解自己研究未來的方向，並了解其整合應用的部分，我的研究方向為利用手機進行室內定位。於室外我們可以利用全球導航系統來得到使用者的位置，但室內環境中衛星訊號會受到遮蔽以致我們需要以其他輔助裝置來進行定位，手機的發明帶給我們許多便利，手機裝置了慣性感測器能用來偵測行人的動作，除此之外，手機還有高解析度相機，能進一步輔助室內定位及導航。室內定位為目前最熱門的議題，各國學者發表了許多相關的文章，

利用不同的裝置來進行定位，我從聆聽其他學者的報告來與我的研究做比對，讓我研究方向有更多的思路，並了解了該研究真正的意義，讓我對未來的研究更有信心。

學校與政府機關都很積極培養研究人才，常有許多獎學金或出國金費補助鼓勵學生去國外交流，我認為這是一件非常好的事情，畢竟出國需要花一筆錢，尤其是離開亞洲，生活費與機票的價格就非常可觀，且學生也沒有穩定的收入，不一定每個家庭都能負擔的起這費用。出國參加國際會議才能讓自己知道自己不足的地方，

並學習其他人的優點，改進自己的缺點，成為一個全方位的人才，是非常有意義的，

我們出國後也不會忘本，與外國人聊天時，也時常介紹台灣的文化與習俗，並熱情邀請外國人來台灣交流會旅遊，不僅增加自己的國際視野，也將台灣這塊寶島發揚光大，讓世界看到台灣的光芒，非常感謝這次讓我有機會出國的家長、教授、學長、

學校機構，讓我深深地學了一課。

四、建議事項

這次研討會舉辦的非常用心，整個演講的環境都布置得非常好，主持人都安排的非常妥當，系上的教授也都有被安排去當個領域的主持人，主持人也都是經驗豐

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富的學者，能將一個議程主持好需要許多經驗，也需要有足夠的臨場反應面對許多狀況。本會議收錄的文章也是非常多，讓我們與會者能學到各領域的知識，其中最可惜的是，本會議有許多場次有報告者沒有出席，讓場面變得較尷尬，也讓想聽報告的觀眾失望，希望像這種國際研討會有投稿者皆能出席會議，以免影響觀眾的權益。

很榮幸獲得這次頂大補助國內研究生出國參加學術會議，這趟旅程讓我學到許多東西，除了增廣自己的國際視野，也對未來碩士論文研究有很大的幫助，此外，

還能與不同國家的學者進行學術交流與討論，也從其他人的報告中了解了現今移動製圖技術目前的發展與未來趨勢，也找到自己未來的研究方向，希望未來能多鼓勵年輕學子多多參加國際會議，提升國內研究之水準。

五、

攜回資料名稱及內容

該研討會發放一個紀念書包，其內裝有研討會之議程，及各篇文章之標題與作者，可以對應其偏好在網路上之空間找到其對應之全文，方便我們找到自己想要閱讀之全篇文章，除此之外，還有一些廠商介紹一些測量儀器，如光達、全景相機等等供學術研究使用購買。

六、參加會議或活動之出席照片

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