[PDF] Top 20 利用無人載具進行俯衝空投之研究

... 誌謝 在這將近三年的碩士求學生涯中，一路上有許多長輩、貴人、同學、朋友 等等的支持與幫助，本論文才得以順利完成，在這裡要特別感謝我的指導教授 蕭飛賓教授，雖然老師不能指導我到最後，卻還是感謝老師在我將近三年的碩 士生涯中，不論在課業研究或處事方面都給予我很多的建議、鼓勵與指導，讓 我得到論文的方向和靈感以及提供實驗設備，讓學生我可以無後顧之憂的專注 ... See full document

... 但因其載體小且搭載消費型相機，因此在執行航拍的過程中易受環境影響，造成航線傾斜、偏移、航高不 一致之現象，且因飛行高度低，造成拍攝影像圖幅小、數量多及鏡頭畸變差不穩定等問題。為解決上述問 題，本研究透過計算機視覺方法的從運動中回復結構(Structure from Motion, SFM)和密匹配演算法中以區 ... See full document

... 一、前言： 洋面上的大氣觀測一直是大氣研究與作 業上較弱的環節，但其重要性則是與日俱增 的。比如近年來有關海氣交互作用、氣候變遷 與聖嬰等之研究，常需利用海水表面溫度與風 速等兩項因子。此外，颱風生成、發展與路徑 的模擬與預報，也極需要洋面上大氣的觀測資 料做為模式之初始場；颱風中心的定位以及強 ... See full document

... 學生：羅秋馨 國立高雄大學資訊管理研究所 摘要 近年來無人飛行載具核心技術快速進步且成本低廉，民用方面無人飛行載具 ... See full document

... superpixels 之刪除率來決定最適合的參數組合[N, T var ]。找出 合適的訓練集後本研究將影像轉至 HSV 色彩空間，並利用 K-means 演算法將影 像作茶樹與土壤的分割，再重新利用 SLIC 演算法分割影像中建立更小的 superpixels，並經過 superpixel ... See full document

... 星導航異常與機械異常做為研究問題，期望建立即時異常偵測方法。首先，本研 究探討目前 UAV 異常偵測相關研究，了解目前偵測技術後，期望利用離群值偵 測技術提出即時異常偵測模型。本研究接續分析飛行紀錄中衛星導航與機械運作 ... See full document

... 所以此項衛星數量資訊一直都為在飛行任務進行前為評估是否可在飛行場域進 行飛行任務最為重要的參考依據。 飛行姿態中的滾轉角與俯仰角是根據飛行控制板上的三軸加速計與三軸陀 螺儀所做出的即時偵測，而偏航角則是根據飛行控制板上的電子羅盤所偵測出的 ... See full document

... 即能單純利用統計方法進行影像分類，但分類 結果需要進一步定義其類別意義，影像分類完 全取決於像元之光譜特性，缺乏分類類別之空 間分布的特性考量，且分類結果容易受到地貌 的複雜性，影響分類的精確性。監督式分類主 要由專業人員進行訓練樣區的選取，因此判釋 ... See full document

... 本研究應用探測儀器偵測出之結果和依循三個階段在一疑似有目標的區域 中，判斷目標是否存在及目標的位置。首先，巡航模式將劃分後的區塊給予探測 區域較有可能存在目標物的區塊較高的機率，再依序從機率最高者中尋找整體最 可能為目標物所在地的區塊，相較過去的方法更加節省時間和效能。而追蹤探索 模式中，利用向量的方向和大小，由量測值低往高，在探索過程中更接近追蹤目 ... See full document

... 在偵查及觀測的領域中經常使用遠端控制系統，例如無人駕駛的遙控偵察機，娛樂市場中亦有許多的玩具利用遠端控制的 方法操控，對於剛剛接觸遙控器的使用者來說，由於操作者不在被控制物的內部，操作錯誤經常發生，而錯誤的發生與遙 ... See full document

... 壹、行動載具導入對於銷售成績的建議 行動載具內部資訊系統會將客戶依重要性分成 A、B、C 三大等 級，依照不同等級會設定每月至少的拜訪次數，此設定原立意 良好， 希望業務人員不要只著重在重點客戶上，也要花時間去拜訪 C 級用 戶。但設定次數方式，不貼近業務人員的日常拜訪活動，例如：對於 A ... See full document

... 1. 研究區域航拍處理結果 航拍前為獲得好的取像條件，經考慮航拍飛行高度、時間、 距離以及航拍面積範圍之狀況後，共制定出 6 條航帶，總拍攝 面積為 460 公頃，本研究於 2015/6/5 執行 UAV 航拍。本研究 航拍飛行高度為 200ｍ，相片單幅尺寸為 X：553ｍ，Y：311 ... See full document

... 洪一展 1* 萬泓顯 1 蔡沛芸 2 廖婉婷 3 曾國欣 4 摘要 傳統上對於內陸水體多利用單音束與多音束測深儀量測水深，可得剖面深度測線進而產出水底地形， 但若應用於小型水域，船隻不便行駛且成本將顯著提升，因此載具的機動性逐漸成為研究目標。近年因消 ... See full document

... 傳統的理性預期與過度自信假說的不 同在於： Grossman and Stiglitze（1980） 主張在傳統的理性預期架構下，當邊際收 益大於邊際成本時，投資人才會願意從事 交易行為；另一方面，Odean(1998) 、Caballe and Sakovics (1998)提出過度自信模型架構 則認為當投資人具有過度自信時，投資者 ... See full document

... 9. 本研究雖僅量測二維姿態參數，但由於姿態參數之行為一致，其結果可套用 至三維之多天線 GPS。 5.2 未來工作建議 在沒有訊號遮蔽或空曠的地區，如郊區或海洋測量等，可單獨使用多天線 GPS 解算姿態參數。但若要將此技術應用在都市區域，如測繪車之應用等，則可能會 ... See full document

... 11 2.1.4 常壓及低壓電漿 在探討電漿特性時，操作氣體壓力是一項很重要的參數，大致可分為常壓電漿 和低壓電漿，圖 2.3 5 為不同壓力下電子溫度和氣體溫度變化的示意圖。在低壓的 環境下，因為電子與氣體分子的碰撞頻率低，導致其能量無法有效地傳遞給氣體分 子，而無法達成熱平衡，所以低壓電漿為非熱平衡電漿。此電漿系統因產生的電漿 ... See full document

... p、q、r 表示為體座標下的機體旋轉角速度(rad/s)， a 、 1s b 分別表示為主螺旋槳 1s 縱向與橫向的傾斜角度(rad)， r 為陀螺儀表示的機體方向。控制變數分別以 fb u θ M 、 u θ T 、 u a s 1 、 u b s 1 表示， u θ M 為控制主旋翼集合傾角，所謂集合傾角及同時改變所有 翼片的傾角來達到不同升力效果，此時升力垂直於旋翼旋轉平面，主要的升力控 ... See full document

... 的露頭皆發現斷層截切更新世以後形成之礫石層。 本研究鎖定露頭狀況最佳，且範圍最廣的新台鐵山 線大甲溪北岸峭壁，對三義斷層進行構造剖析。首 先在露頭面周遭區域，設置地面控制點，以 GPS 靜態測量定位各點空間坐標，同時進行研究區域的 平面 UAV 影像拍攝設定航高 100 公尺以及 120 公 ... See full document

... 不同位置來流俯仰角，以及增加模型壓力分佈孔位提高壓力分佈解析度，本研 究最後階段即進行 1:150 低層建築模型改變傾斜角度實驗與安裝在山坡上 1:300 模型安裝在前山峰(P1 位置)壓力分佈比較，挑選此位置原因為位於山丘上游處 氣流較其他位置(山峰下游處)平穩，風壓結果較為穩定。模型直接安裝於地板 ... See full document

... B.載重艙設計 載具完工後初步飛行測試將暫不放置儀器，但為了後續發展之考 量，依然設計載重艙，其空間設計規範則由飛控電腦的外型尺寸所決 定（規格詳見附錄）。由之前製作的經驗得知，若載重艙的底板為非 平整狀態時，往往造成儀器在安裝上的困難，且在空間的利用上比較 ... See full document