第 5 章 空间解析几何 导学解答
5.1 向量及其线性运算 5.2
空间直角坐标系与向量坐标表示 一、相关问题
1.物理学中常提到的力、位移、速度、加速度具有哪些共同的基本特征?
答:它们都是既有大小,又有方向的量,即向量. 2.向量和标量有何区别?
答:标量只有大小,没有方向。
二、相关知识
1.如果一个质点从A点移动到B点,再从B点移动到C点,怎么表示它的总位移?
答:从A点移至B点的位移为AB,从B点移至C点的位移为BC,总位移即两者之
和:ABBC AC.(总位移跟路径无关只与始末点位置有关).
2.向量的线性运算有哪些基本规律?(参见教材:p4-p6)
3.在空间直角坐标系中向量的表示以及线性运算?
答:在空间取定一点O(作为原点)和三个两两垂直的单位向量i j k, , ,就确定了三条
以O为原点的两两垂直的数轴(x轴,y轴,z轴),将向量表示成i j k, , 的线性组合,对 应的系数就是该向量的坐标.对空间向量作线性运算相当于对各个坐标作相应的线性运算.
4.在向量运算中应注意什么?
答:在向量的运算中应注意:空间几何中涉及的向量都是自由向量,与起点位置无关
。
5.把空间一切单位向量归结到共同的起点,则终点构成 以起点为圆心、单位长度为 半径的球面;把平行于某直线的一切单位向量归结到共同的始点,则终点构成以起点为对 称点、 2 个单位长度的线段 。
三、练习题
1.把ABC的BC边五等分,设分点依次为D1,D2,D3,D4,再把各分点与点 A
连接,ABc,BC a表示向量D1A, D2A, D3A, D4A.
解:D D D D1, 2, 3, 4五等分BC, 1 1 1 2 2
5 5 5
BD BC BD
c, c, 3 3
BD 5
c,
4
4 BD 5
c, 1 1 1 1
( )
D A AD AB BD 5
a c, 2 2 2
( )
D A AB BD 5
a c,
3 4
3 4
5 5
D A D A
a c, a c.
2.设 A(x1,y1,z1)和B(x2,y2,z2)为两个已知点,而在AB直线上的点M 分有
向线段AB为两部分AM 、MB,使它们的值的比等于某数 (1),即 MB
AM ,
求分点的坐标.
解:设分点M的坐标为(x,y,z), AM MB,
即
1 1 1 2 2 2
(x x y y z z , , )(x x y, y z, z), x x1 (x2 x),
1 ( 2 ), 1 ( 2 ).
y y y y z z z z 从而分点M的坐标为:
1 2,
1 x x
x
1 2, 1 2.
1 1
y y z z
y z
1 1 2 1
cos ,cos ,cos .
2 2 2 2
3.已知两点M1(4, 2,1)和M2(3,0,2),则向量
M1M2 = ________ , M M1 2
_________,
方向余弦
cos
_____;cos __ __;cos __ ___;方向角
_____ , , ______。解:M M1 2 (3 4,0 2, 2 1) ( 1, 2,1).
1 2
M M
2 2 2
( 1) ( 2) 1 2.
1 1 2 2 1
cos ,cos , cos .
2 2 2 2 2
2 3
, , .
3 4 3
4.已 知向 量ai jk,b i j k 5 3
2
, 及c2i j 2k,则单 位向 量
a0 ____________;b0 ;c0 。
解: a i2 j2 k2 12 12 12 3, b 22 ( 3)252 38,
2 2 2
( 2) ( 1) 2 3.
c
0 0 2 3 5
, ,
3 3 3 38 38 38
a i j k b i j k
a b
a b
0 2 1 2
3 3 3
c
c i j k.
c
四、思考题
1.要使ab a b ,则向量a,b应满足 同向 ;要使 ab a b,,则
向量a,b应满足 反向 ;要使ab ab ,则向量a,b应满足 垂直 。
2.已知三角形三顶点为P x y zi( , , ), (i i i i1, 2,3),求三角形PP P1 2 3的重心坐标.
解:设三角形PP P1 2 3的三顶点Pi的对边上的中点为M ii( 1, 2,3),三中线的交点(重 心)为G(x,y,z),因此PG1 2GM1,
即G分PM1 1
成定比2.
因为M1为P P2 3的中点,即 1 ( 2 3, 2 3, 2 3),
2 2 2
x x y y z z
M
利用定比分点坐标公式,
2 3 2 3 2 3
1 2( ) 1 2( ) 1 2( )
2 , 2 , 2 ,
1 2 1 2 1 2
x x y y z z
x y z
x y z
所以三角形PP P1 2 3的重心坐
标为
1 2 3 1 2 3 1 2 3
( , , ).
3 3 3
x x x y y y z z z