第二章 GPS 之發展及其應用
第四節 全球定位系統裝置
導航系統的應用主要則可分為四種類型 55：
一、 車隊管理：車輛行蹤的監測、車隊的派遣。
二、 導航系統：汽車駕駛人行駛於道路時所提供的導引服務。
三、 告知系統：將路況報導予駕駛人供駕駛人參考，於掌握路況的狀態下 得以避開交通阻塞的道路。
四、 資料蒐集：結合汽車導航系統與 DGPS、INS56、電子照相機，進行照相 攝影以達快速蒐集資料之目的。
第四節 全球定位系統裝置
54 賴進貴，同註 48，頁 31。
55 賴進貴，同註 48，頁 31。
56 慣性導航系統（Inertial Navigation System，INS）是以陀螺和加速度計為敏感器件的導航參數解 算系統，該系統根據陀螺的輸出建立導航坐標系，根據加速度計輸出解算出運載體在導航坐標 系中的速度和位置。是一種不依賴於外部信息、也不向外部輻射能量（如無線電導航那樣）的 自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣性導航的基本工作原理 是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把 它變換到導航坐標系中，就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。
慣性導航系統屬於推算導航方式，即從一已知點的位置根據連續測得的運動體航向角和速度推 算出其下一點的位置，因而可連續測出運動體的當前位置。慣性導航系統中的陀螺儀用來形成 一個導航坐標系，使加速度計的測量軸穩定在該坐標系中，並給出航向和姿態角；加速度計用 來測量運動體的加速度，經過對時間的一次積分得到速度，速度再經過對時間的一次積分即可 得到距離。參考 https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%83%AF%E6%80%A7%E5%AF%BC%E8%88%AA %E7%B3%BB%E7%BB%9F，最後瀏覽日期，2015 年 2 月 7 日。
目前常見的全球定位系統追蹤裝置有下列數種：
一、 不包含訊號傳送功能的衛星定位追蹤器：將此追蹤裝置安裝於追蹤之車 輛上，衛星定位系統特性之一係直接接收衛星所發射的訊號，故應避免 天線受到金屬等物體的遮蔽，否則無法接收到訊號。此種追蹤器不具備 訊號傳送設備，其定位的資訊係存於記憶體內，欲取得位置相關資訊須 取回追蹤器並下載該等資訊。然而，以此方式所獲得之資訊僅能搭配電 子地圖查知追蹤對象的歷史行進軌跡，無法獲得車輛的即時動態 57。 二、 包含訊號傳送功能的衛星定位追蹤器：追蹤器可藉由全球行動通訊系統
（Global System for Mobile Communication，縮寫為 GSM）傳送定位 資訊予追蹤者。因追蹤裝置當中插入 SIM 卡，一旦接收到由 GPS 衛星所 發送的定位訊號，GSM 行動電話透過 GSM 基地台將訊號至行動電話可接 通的地方，再由訊號解碼器解碼後，透過電子地圖和地理資訊系統
（Geographical Information System，縮寫為 GIS58）顯示訊號於電腦 或 PDA 上，不同於前述之不包含訊號傳送功能的衛星定位追蹤器，此追 蹤器可觀察到追蹤對象的即時動態資料，例如：經度、緯度、欲前往之 方向等 59。
上述兩種 GPS 追蹤器皆可再進一步區分為是否具備收音功能，具有收 音功能的追蹤器，其特別之處在於追蹤器內裝備有收音功能的麥克風，追 蹤者可撥打電話至裝置內之門號，聽取裝置地點周圍之聲音，亦包含人與 人之間所進行的交談、對話內容，至屬當然 60。綜上所述可以得知 GPS 追 蹤器具備隱密、即時、長期追蹤、得以分析被追蹤者的行動軌跡等特性。
57 莊智清，衛星導航，全華圖書，2012 年 12 月，頁 85。
58 地理資訊系統，是一門科技整合之下的科學，它所涵蓋的理論和技術來自於數個傳統的學科，
包括：地理學、地圖學、測量學、數學、資訊科學等。就應用層面而言，它所涉及的領域更為 廣泛，如：環境影響評估、資源管理、國土規畫、都市和區域計畫、交通管理、森林經營、運 輸規畫、生態保育、考古調查等，舉凡需要涉及地理因子或空間資料的問題，都可以利用它來 輔助作業，地理資訊系統是決策支援上的重要工具。參考 https://zh.wikipedia.org/zh-tw/%E5%9C%
B0%E7%90%86%E4%BF%A1%E6%81%AF%E7%B3%BB%E7%BB%9F，最後瀏覽日期，2015 年 2 月 8 號。
59 詹明華，李文章，同註 13，頁 7-8。
60 廖韋傑，以 GPS 追蹤裝置偵查犯罪之法律問題研究，臺灣海洋大學海洋法律研究所，2013 年 6 月，頁 21。
除了這兩種全球定位系統追蹤裝置以外，另有通用封包無線服務系 統（GPRS61）的即時式 GPS 追蹤裝置，此裝置係在 GPS 追蹤裝置主體內放入 已經開通 GPRS 的 SIM 卡，並放在追蹤對象上，一旦接收到 GPS 衛星的定位 訊號，訊號接收器內的 GSM 行動電話，將透過 GSM 基地台，傳送 GPRS 或 3G 系統的訊號至網路伺服器後儲存之，若 GPRS 沒有訊號時，系統會自行 儲存訊號於裝置內，等到 GPRS 恢復連線狀態後，會把先前儲存的紀錄上傳，
使用者可以藉由電腦或智慧型手機前往指定的網站，配合 Google 地圖以讀 取即時追蹤的訊號或歷史的軌跡，或可更進一步，以智慧型手機下載應用 程式即時監控追蹤對象 62。
GPS 的應用除了前述所提到的測量、汽車導航以外，另一種為人所熟 知的應用方式係私人自行或者委託徵信社以 GPS 作為取得證據的工具。實 務上，透過 GPS 取得證據的使用方式大致有下列數種：
一、 先向電信公司申請一個行動電話的門號後，將行動電話的 SIM 卡插入 GPS 衛星追蹤器當中，再將此 GPS 衛星追蹤器裝置於被追蹤對象之車 輛上，再撥打該 GPS 衛星追蹤器內行動電話的號碼，設定定時回傳定 位功能，傳送該車輛所在位置之經緯度數據，由電腦上網利用電信公 司之網頁，搭配 Google 網站地圖顯示之位置，私下紀錄、追蹤車輛 之所在位置、移動方向及之前行蹤等資訊。
二、 另一種方式則是在被追蹤對象的車輛上同時裝置 GPS 衛星追蹤器與監 聽器，於撥打 GPS 衛星追蹤器內行動電話的號碼後，不僅能顯現該車 輛之所在位置，並得監聽車內之人的談話內容。或者直接使用具有監 聽功能的 GPS 衛星追蹤器而以前述一的方式操作，亦得於撥打行動電
61 通用分組無線服務技術（General Packet Radio Service，縮寫：GPRS）是 GSM 移動電話用戶可 用的一種移動數據業務。GPRS 經常被描述成“2.5G”，也就是說這項技術位於第二代（2G）
和第三代（3G）移動通訊技術之間。它通過利用 GSM 網路中未使用的 TDMA 通道，提供中速 的數據傳遞。最初有人想通過擴展 GPRS 來覆蓋其他標準，只是這些網路都正在轉而使用 GSM 標準，這樣 GSM 就成了 GPRS 唯一能夠使用的網路。GPRS 基於分組交換，也就是說多個用戶 可以共用一個相同的傳輸通道，每個用戶只有在傳輸數據的時候才會佔用通道。這就意味著所 有的可用帶寬可以立即分配給當前發送數據的用戶，這樣更多的間隙發送或者接受數據的用戶 可以共用帶寬。而 WEB 瀏覽，收發電子郵件和即時消息都是共用帶寬的間歇傳輸數據的服 務。參考 https://zh.wikipedia.org/wiki/GPRS，最後瀏覽日期，2015 年 2 月 10 日。
62 廖韋傑，同註 60，頁 20。
話號碼後，聽取車內的談話內容。
三、 將手機監控軟體安裝至被追蹤對象之手機，藉由該監控軟體利用電磁 紀錄方式對於手機持用者之手機通話紀錄、通話內容、簡訊內容、GPS 衛星定位位址資訊、手機軟體工作狀況及即時通訊軟體訊息內容等非 公開活動、言論、談話加以側錄，並將側錄結果透過網際網路自動傳 輸至手機監控軟體之後端監控平台。追蹤者輸入帳號密碼後，登錄手 機監控軟體後端監控平台網站，即可得知被追蹤對象的上開資訊。此 種方式雖亦為實務上運用的其中一種類型，然而並不屬於本文探討之 範圍內，特此敘明。