製造流程

本文製造流程依照工研院製造流程製作，如圖 6-1，依據前面馬達尺寸繪製工 程圖並進行公差配比；由於軸向磁通馬達氣隙大小，會依據公差配比及精度改變，

且精度越高加工成本越高，由於繞線空間不好估算，故其餘零件必須在定子完成 之後再行製作。

繪製工程圖及公差調配

定子試繞

定子製作

定子繞線

零件製造及組裝

定子安規測試

圖 6-1 製造流程圖

決定完精度及公差配比之後，由於過去製作軸向磁通馬達的經驗，常常因設 計槽寬太小而無法繞線完成且定子製作費用昂貴，為避免浪費，故會先以鋁製作 出少量齒之定子交由繞線廠試繞，如圖 6-2，確認繞線無問題之後即可進行定子製 作。

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圖 6-2 定子試繞圖

確認繞線無問題之後，進行定子的製作，本次定子的材料為 SMC，製作過程 將影響整個馬達的性能，圖 6-3 為以廠商提供之較大圓形材料做線割出整個定子 形狀，加工完之後發現材料有軟化跡象，硬度較低。

圖 6-3 圓形材料及剩材

因採用線割之後的定子，硬度較低，故又請廠商依照正常情況下，直接開模 具以 800MPa 的壓力，直接壓出定子形狀，與先壓製完在線割會有明顯硬度差異。

圖 6-4(a)先壓製再線割的定子，由圖可知其結構明顯較鬆散，密度不均勻，且較 易生鏽並無鍍絕緣層，且定子齒上有剝落。相較於(a)圖，(b)圖為直接以模具加壓 成型，但礙於加工時的模具，故齒的形狀稍稍有所不同。

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(a) (b) 圖 6-4 不同製程下的定子

驗收完定子之後，則將定子送到繞線廠繞線，繞線有手工繞線與自動繞線兩 種，本文選擇手工繞線；手工繞線又有模具繞線與純手工繞線，純手工繞線的價 格較便宜，模具繞線的價格較高。但若用於較精密或大量生產之馬達，則以模具 繞線較省成本。本文之繞線過程選用手工繞線，而圖 6-4 (a)之定子因為定子硬度 不足，定子之齒在繞線過程中斷裂，如圖 6-5；為解決此問題，繞線方式改用模具 繞線，並解決定子斷裂問題。

圖 6-5 定子斷裂圖

確認繞線無誤之後，接著確認有無漏電或者其他問題，做定子高壓安規相關 測試：

(1)將安規測試器電源開啟並設定高電壓漏電流項目(IR1.0KV>1000MΩ)，取出 已繞線完成之定子將 3 條出線分為 U, V, W (紅白黑)三相

(2)將儀器測試棒正負極分別固定於定子及 U, V, W 上測試漏電之安培數是否 小於 10mA (若超過上限須查出原因改善才可繼續以下步驟)。

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(3)執行高壓組抗測試測試設定儀器 ACW 1.0KV <10mA (若超過上限則須查 出原因改善才可繼續以下組裝步驟) 。

(4)量測三相電感與電阻是否與模擬值相同。

其組裝完成並配合實驗平台製作治具並組裝，如圖 6-6，完成之後開始實驗流程。

圖 6-6 馬達組裝圖