S 公司主要機構類型

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4.2.1 S 公司主要機構類型

S 公司研發部門累積了多年設計經驗，對 PCB 製程中自動化設備主要機構加以分 析後，將主要功能機構分為 4 大種類:

1. 橫移機構模組

橫移機構泛指所有需 X 至 X 向，或 Y 至 Y 向的運動模式。傳統設計方式大部分由 無桿缸搭配滑軌或滑軸再搭配一些支撐座…等零配件組合而成(圖 4-2)，其組成元件 多又雜且施工組裝不易。橫移模組是由自行開模的鋁件搭配線性滑軌、皮帶、皮帶輪…

等組合而成；經由橫移模組化設計後(圖 4-3)，設計端只要把橫移模組放入圖檔中即 完成橫移機構之設計，組裝端只要鎖附約 8 個螺絲並調校水平即可完成；其對整體機 構而言看起來更精簡且美觀。

圖 4-2 S 公司傳統橫移機構設計

圖 4-3 S 公司橫移機構模組化後設計

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2. 升降機構模組

升降機構泛指所有需 Z 至 Z 向的運動模式。傳統設計方式大部分由氣缸搭配滑軌 或滑軸再搭配一些軸承…等零配件組合而成，其組成元件多又雜且施工組裝不易(圖 4-4)。升降模組是由自行開模的鋁件搭配線性滑軌、螺桿…等組合而成；經由升降模 組化設計後(圖 4-5)，其升降機構由原本使用氣缸帶動，只能選取兩個位置，進而換 成模組取代升降機構，且由馬達帶動，其升降位置便可由程式控制，讓設計者在設計 此機構時不會因為氣缸行程不足…等因素造成設計失誤。組裝端也因模組化而節省組 裝時間。

圖 4-4 S 公司傳統升降機構設計

圖 4-5 S 公司升降機構模組化後設計

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3. 取板手臂模組

取板手臂，動作方式為環狀傳動，以固定軌跡連續動作帶動取料手臂與吸取裝置 為之。傳統設計是由馬達、凸輪、鏈條…等零配件組合而成，其組成元件多又雜且施 工組裝不易(圖 4-6)。取板手臂模組是由自行開模的鋁件搭軸承、皮帶、皮帶輪…等 組合而成；取板手臂模組化後(圖 4-7)設計時可因應客戶製程的不同，角度有所變化，

且板件供應和收納角度有極大的差異時，皆由取板手臂模組取代。此取板手臂模組，

因耗費組裝工時較長，且精度要求相對較高，故此模組由專門人員負責組裝、測試；

完成後再拿至需要之機台組裝。此優點為減少設計及組裝之錯誤率，及縮短設計、組 裝工時。

圖 4-6 S 公司傳統取板手臂機構設計

圖 4-7 S 公司取板手臂模組化後設計

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4. 舉升機構模組

舉升機構泛指所有需 Z 至 Z 向的運動模式。傳統設計方式大部分由滾珠螺桿搭配 線性滑軌或滑軸，再搭配一些軸承座…等零配件組合而成(圖 4-8)。舉升機構模組是 由自行開模的鋁件搭配線性滑軌、滾珠螺桿組合而成(圖 4-9)，經由升降模組化設計 後，其構造簡單、組裝方便。

圖 4-8 S 公司傳統舉升機構設計

圖 4-9 S 公司舉升機構模組化後設計

※ 以上四大類型已可取代 80%以上之繁冗舊制機構

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