先進大眾運輸系統(APTS)整體研究發展計畫---公車行車安全管理系統之規劃及示範計畫(I)

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(2) 95-159-4208 MOTC-IOT-94-MDB009. 先進大眾運輸系統 (APTS)整體研究發展計畫 —. 公車行車安全管理系統之規劃及示範計畫(I). 著者：王晉元、蘇昭銘、張靖、周韻佳洪啟源、莊子駿、曾雅蘭、王穆衡蔡欽同. 交通部運輸研究所中華民國 95 年 12 月.

(3) 國家圖書館出版品預行編目資料. 先進大眾運輸系統 (APT S) 整體研究發展計畫－公車行車安全管理系統之規劃及示範計畫 (I) 著. 者：王晉元、蘇昭銘、張靖、周韻佳、洪啟源、莊子駿、曾雅蘭、王穆衡、蔡欽同. 出版機關：交通部運輸研究所地. 址：臺北市敦化北路 240 號. 網. 址：www.iot.gov.tw (中文版＞圖書服務＞本所出版品). 電. 話：(02)23496789. 出版年月：中華民國 95 年 12 月印刷者：義文堂有限公司版(刷)次冊數：初版一刷 180 冊本書同時登載於交通部運輸研究所網站定. 價：300 元. 展售處：交通部運輸研究所運輸資訊組•電話：(02)23496880 國家書坊台視總店：臺北市八德路 3 段 10 號 B1•電話：(02)25781515 五南文化廣場：臺中市中山路 6 號•電話：(04)22260330 GPN：1009504306 ISBN：978-986-00-8622-5(平裝) 著作財產權人：中華民國（代表機關：交通部運輸研究所）本著作保留所有權利，欲利用本著作全部或部分內容者，須徵求交通部運輸研究所書面授權。.

(4) 交通部運輸研究所合作研究計畫出版品摘要表出版品名稱：先進大眾運輸系統（APTS）整體研究發展計畫─公車行車安全管理系統之規劃及示範計畫(I) 國際標準書號政府出版品統一編號運輸研究所出版品編號計畫編號 ISBN 978-986-00-8622-5(平裝) 1009504306 95-159-4208 94-MDB009 本所主辦單位：運輸經營管理組合作研究單位：交通大學運輸研究中心研究期間主管：王穆衡計畫主持人：王晉元自 94 年 2 月計畫主持人：王穆衡研究人員：蘇昭銘、張靖、周韻佳、研究人員：蔡欽同洪啟源、莊子駿、曾雅蘭至 94 年 12 月聯絡電話：（02）23496844 地址：新竹市 30010 大學路 1001 號傳真號碼：（02）25450431 聯絡電話：（03）5731737 關鍵詞：大眾運輸、先進大眾運輸系統、運輸安全摘要：本計畫主要探討公車行車安全相關議題，並以增進公車行車安全、減少意外事故發生並降低事故造成之衝擊為目標。本計畫依據公車營運特性將所探討之課題分為行前檢測、行駛中營運管理系統以及事故處理三大類。在行前檢測方面，分別考量駕駛員之精神狀態檢測以及車輛之行前檢測與保養作業。在行駛中營運管理系統方面，本計畫蒐集日本與歐洲所發展之先進車輛安全技術，並分析警政署公佈的大客車肇事原因資料，以了解國內業者需求，建議國內應發展技術之優先順序。另外考量所安裝之各項安全設備若不加以整合，將對系統運作產生顯著負面影響，因此選擇國內目前市面上已有之相關安全配備，作為不同設備間整合示範，以驗證不同設備間資訊流通之可行性。除探討硬體系統整合外，本計畫開發公車行車安全管理系統，可進行車輛監控、車輛保養、行車管理、與緊急事件處理等功能。在事故處理方面，為避免事故發生時，因處理人員因緊張而處理失當，本計畫研擬一套緊急事故處置作業程序，根據不同事故特性與通報管道，分別規劃受通報單位所須執行步驟。最後本計畫將各項硬體安裝於一輛客運營運車輛上，進行初步系統修正與相關績效評估，經測試後證實導入該系統將有效提升公車行車安全。出版日期. 頁數. 定價. 95 年 12 月. 372. 300. 本出版品取得方式凡屬機密性出版品均不對外公開。普通性出版品，公營、公益機關團體及學校可函洽本所免費贈閱；私人及私營機關團體可按定價價購。. 機密等級： □密 □機密 □極機密 □絕對機密（解密條件：□ 年月日解密，□公布後解密，□附件抽存後解密， □工作完成或會議終了時解密，□另行檢討後辦理解密） ■普通備註：本研究之結論與建議不代表交通部之意見。. I.

(5) PUBLICATION ABSTRACTS OF RESEARCH PROJECTS INSTITUTE OF TRANSPORTATION MINISTRY OF TRANSPORTATION AND COMMUNICATIONS. TITLE： The Comprehensive Research and Development Program of Advanced Public Transportation Systems in Taiwan-The Design and Implementation for Public Transit Safety Management Systems (Phase one) ISBN(OR ISSN). GOVERNMENT PUBLICATIONS NUMBER. IOT SERIAL NUMBER. PROJECT NUMBER. ISBN 978-986-00-8622-5(pbk.). 1009504306. 95-159-4208. 94-MDB009. DIVISION: Operations and Management Division DIVISION DIRECTOR: Mu-Han Wang PRINCIPAL INVESTIGATOR: Mu-Han Wang PROJECT STAFF: Chin-Tung Tsai PHONE:886-2-23496844 FAX:886-2-25450431. PROJECT PERIOD FROM：February 2005 TO：. December 2005. RESEARCH AGENCY: Transportation Research Center, National Chiao Tung University PRINCIPAL INVESTIGATOR: Jin-Yuan Wang PROJECT STAFF: Jau-Ming Su, Ching Chang, Yunn-Jia Chou, Chi-Yuan Hung, Tzu-Chun Chuang,. Ya-Lan Tzeng ADDRESS: 1001 University Road, National Chiao Tung University, Hsinchu City, 30010, Taiwan PHONE: 886-3-5731737 KEY WORDS: Public Transportation；APTS；Transportation Safety. ABSTRACT: This study discusses various issues regarding public transit as an attempt to improve safety, reduce accident occurrence rate, and limit accident impact. Based on the bus daily operation, this study classifies those related issues into three categories, which are pre-trip inspections, en-route management, and accident response. For pre-trip inspection, this study focuses on driver competence examination and vehicle routine maintenance. For en-route management, this study suggests the priority for some selected invehicle devices based on technical feasibility and their contributions to reduce of accident rate. In addition, an integrated prototype device is designed and implemented. This study also develops an integrated public transit safety management system for vehicle monitoring, fleet management, maintenance scheduling, and incident management. As for incident response, this study designs a standard operating procedure in reaction to incidents. The integrated hardware is installed on an operating bus to accommodate the system and evaluate the system performance. Results show that the integrated hardware is effective on improving the safety of bus operation. DATE OF PUBLICATION. NUMBER OF PAGES. PRICE. December 2006. 372. 300. CLASSIFICATION □RESTRICTED □CONFIDENTIAL □SECRET □TOP SECRET ■UNCLASSIFIED. The views expressed in this publication are not necessarily those of the Ministry of Transportation and Communications.. II.

(6) 目錄第一章緒論........................................................................................... 1-1 1.1 研究動機與目的 .................................................................................1-1 1.2 研究範圍與對象 .................................................................................1-2 1.3 研究課題設定......................................................................................1-2 1.4 研究流程..............................................................................................1-4. 第二章可用於提昇公車行車安全之 ITS 技術探討 .......................... 2-1 2.1 智慧化之公車保養維修制度與機料庫存管理 .................................2-1 2.2 自動車況偵測顯示技術 ...................................................................2-11 2.3 先進車輛控制及安全系統相關技術 ...............................................2-24 2.4 緊急救援相關技術 ...........................................................................2-49 2.5 公車行車前駕駛員精神狀態檢測 ...................................................2-69. 第三章國內先進安全車輛相關技術探討 .......................................... 3-1 3.1 國內大客車肇事因素分析 .................................................................3-1 3.2 國內重型車 ASV 技術發展現況 .....................................................3-12 3.3 重型車各 ASV 技術發展優先順序之建議 .....................................3-14. 第四章公車行車安全管理系統設計與開發 ...................................... 4-1 4.1 系統需求設計......................................................................................4-1 4.2 系統功能架構......................................................................................4-5 4.3 系統功能說明......................................................................................4-8. 第五章硬體雛型開發 .......................................................................... 5-1 5.1 硬體雛型架構......................................................................................5-1 5.2 車上單元規格介紹 .............................................................................5-4 5.3 車上單元資料傳輸流程說明 ...........................................................5-10 5.4 車上單元資料傳輸格式說明 ...........................................................5-12. 第六章系統安裝與測試 ...................................................................... 6-1 6.1 系統安裝..............................................................................................6-1 6.2 系統測試及評估 ...............................................................................6-11. III.

(7) 第七章未來車載系統整合架構 .......................................................... 7-1 7.1 系統使用者需求及設備裝置之需求 .................................................7-1 7.2 系統架構與功能 .................................................................................7-2 7.3 未來發展順序與做法之建議 .............................................................7-5. 第八章規劃適用國內公車之安全作業程序 ...................................... 8-1 8.1 緊急通報與處置作業程序 .................................................................8-1 8.2 駕駛員精神狀態檢測作業程序 .......................................................8-32 8.3 行車前車輛檢測作業程序 ...............................................................8-39. 第九章車輛型式安全以及品質一致性審驗作業要點之檢討 .......... 9-1 9.1 檢討車輛型式安全以及品質一致性審驗作業要點 .........................9-1 9.2 檢討汽車傾斜穩定度檢測標準相關規定 .........................................9-1 9.3 小結......................................................................................................9-8. 第十章結論與建議 ............................................................................ 10-1 10.1 結論..................................................................................................10-1 10.2 建議..................................................................................................10-4. 參考文獻附錄一 Development of fatigue symptoms during simulated driving 相關問卷附錄二「疲勞因素對飛航安全之影響評估與對策」相關問卷附錄三勞動疲勞測定方法技術探測附錄四電腦顯示終端機作業人員疲勞及生理狀況研究問卷附錄五專家學者座談會紀錄附錄六期中審查意見處理情形表附錄七期末審查意見處理情形表附錄八簡報資料. IV.

(8) 表目錄表 2.1. 車輛保養分類（新竹客運）................................................................... 2-2. 表 2.2. 車輛保養分類（國光客運）................................................................... 2-7. 表 2.3. 國內客運公司保修與機料庫存作業方式彙整表................................. 2-11. 表 2.4. 車況資訊顯示內容彙整表..................................................................... 2-13. 表 2.5. 各機型行車紀錄器功能......................................................................... 2-19. 表 2.6. 行車紀錄器-特殊行車狀況顯示項目 ................................................... 2-20. 表 2.7. 國內各型行車紀錄器功能..................................................................... 2-21. 表 2.8. 行車紀錄器-行車狀況即時顯示技術 ................................................... 2-23. 表 2.9. 日本第二期 ASV 計畫研發技術........................................................... 2-26. 表 2.10 日本各車廠先進安全車（重型車）安全系統彙整表......................... 2-26 表 2.11 日本各車廠先進安全車（小汽車）安全系統彙整表......................... 2-27 表 2.12 CARSENSE 系統元件功能表 ............................................................... 2-32 表 2.13 CHAMELEON 系統技術表................................................................... 2-34 表 2.14 ARGO 系統駕駛模式表......................................................................... 2-35 表 2.15 歐洲各先進安全車研發計畫技術彙整表............................................. 2-35 表 2.16 日本各車廠所販售車輛之附加安全配備（重型車）......................... 2-45 表 2.17 歐美各車廠所販售車輛之附加安全配備（重型車）......................... 2-45 表 2.18 日本各車廠所販售車輛之附加安全配備（小汽車）......................... 2-46 表 2.19 歐美各車廠所販售車輛之附加安全配備（小汽車）......................... 2-47 表 2.20 高速公路相關救援單位說明表............................................................. 2-66 表 2.21 一般道路相關救援單位說明表............................................................. 2-68 表 2.22 採用針灸治療與否之疲勞程度差異..................................................... 2-71 表 2.23 酒精與藥物對駕車所造成之影響......................................................... 2-75 表 2.24 疲勞量測方式......................................................................................... 2-78 表 3.1. 大客車肇事原因─車輛駕駛人因素....................................................... 3-1. 表 3.2. 大客車肇事原因─非車輛駕駛人因素................................................... 3-7. 表 3.3. 92 年及 93 年大客車肇事因素次數統計表............................................ 3-9. 表 3.4. 國內先進安全車（重型車）安全系統現況表..................................... 3-13. 表 3.5. 各類技術項目可預防之肇事因素及對應之肇事因素發生比率......... 3-15. 表 4.1. 公車行車安全管理系統之功能細項....................................................... 4-6 V.

(9) 表 5.1. 亞太行動寬頻之行動上網資費方案....................................................... 5-3. 表 5.2. 資料格式設定說明................................................................................. 5-14. 表 5.3. LASTGPS（記錄最近一筆點位資料） ............................................... 5-15. 表 5.4. GPSHISTORY（記錄所有歷史軌跡資訊） ........................................ 5-15. 表 5.5. CARREPORT（記錄行車紀錄器及車道溢出偵測器相關資訊） ..... 5-16. 表 6.1. 車上環境訪談結果整理........................................................................... 6-2. 表 6.2. 駕駛行為綜合評量分析......................................................................... 6-23. 表 7.1. 車載系統功能與使用者需求對應項目彙整表....................................... 7-1. 表 8.1. 大客車駕駛疲勞檢測問卷調查表......................................................... 8-37. 表 8.2. 行前車輛安全檢查表............................................................................. 8-44. 表 9.1. 汽車傾斜穩定度檢測標準相關規定....................................................... 9-2. 表 9.2. 計算全車重心高度之參數對照表........................................................... 9-3. 表 9.3. 參數值對照說明表................................................................................... 9-3. 表 9.4. 計算 h/w 之參數對照表........................................................................... 9-5. 表 9.5. 各速率所對應之最小轉彎半徑............................................................... 9-6. 表 9.6. 車輛轉向時行駛速率之安全範圍........................................................... 9-8. VI.

(10) 圖目錄圖 1.1. 研究流程圖............................................................................................... 1-5. 圖 2.1. 大眾運輸車隊管理系統核心模組架構圖............................................... 2-9. 圖 2.2. Mercedes-Benz 大客車儀表板............................................................... 2-13. 圖 2.3. SCANIA 大客車儀表板 ......................................................................... 2-14. 圖 2.4. 大客車儀表板（SCANIA） .................................................................. 2-15. 圖 2.5. VDO-FM200 機型 .................................................................................. 2-18. 圖 2.6. Circuitlink 公司-Tacholink Millenium ................................................... 2-18. 圖 2.7. 寶錄公司-BR682X 機型 ........................................................................ 2-21. 圖 2.8. 新寶公司行車紀錄器............................................................................. 2-21. 圖 2.9. 各國先進安全車輛發展計畫................................................................. 2-25. 圖 2.10 CCD 攝影機與後照鏡整合.................................................................... 2-31 圖 2.11 車道警示輔助系統之 CCD 攝影機....................................................... 2-32 圖 2.12 CARSENSE 系統 ................................................................................... 2-33 圖 2.13 ARGO 系統架構圖................................................................................. 2-35 圖 2.14 ADVANCE－F 之導向控制架構 .......................................................... 2-37 圖 2.15 ADVANCE－F 之速率控制架構 .......................................................... 2-39 圖 2.16 國立交通大學 Taiwan iTS-1 智慧車..................................................... 2-40 圖 2.17 國立交通大學 Taiwan iTS-1 智慧車影像擷取系統............................. 2-41 圖 2.18 國立交通大學 Taiwan iTS-1 智慧車於國道 3 號高速公路之白天測試 ............................................................................................................. 2-41 圖 2.19 國立交通大學 Taiwan iTS-1 智慧車於國道 3 號高速公路之夜晚測試 ............................................................................................................. 2-42 圖 2.20 車輛前方車道自動偵測與車輛偏移車道警示..................................... 2-42 圖 2.21 距離前車過近或旁邊車道有車輛之快速接近警示............................. 2-43 圖 2.22 車輛肇事前之車輛周圍影像之紀錄..................................................... 2-44 圖 2.23 後方視野監視系統示意圖..................................................................... 2-48 圖 2.24 寂靜式通報系統之作業流程................................................................. 2-51 圖 2.25 日本 HELP 系統示意圖......................................................................... 2-52 圖 2.26 HELPNET 系統示意圖 .......................................................................... 2-54. VII.

(11) 圖 2.27 e-Call 車上緊急求救服務示意圖 .......................................................... 2-55 圖 2.28 EMS 系統功能分析圖............................................................................ 2-61 圖 2.29 高速公路事故偵測階段系統架構圖..................................................... 2-64 圖 2.30 高速公路事故通報階段系統架構圖..................................................... 2-65 圖 2.31 高速公路事故處理階段系統架構圖..................................................... 2-65 圖 2.32 一般道路偵測階段系統架構圖............................................................. 2-67 圖 2.33 一般道路事故通報階段系統架構圖..................................................... 2-67 圖 2.34 ㄧ般道路事故處理階段系統架構圖..................................................... 2-68 圖 2.35 心跳頻率與駕駛時間之關係................................................................. 2-71 圖 2.36 功能性核磁共振成像模擬駕駛範例..................................................... 2-74 圖 2.37 駕駛資料的行為結果............................................................................. 2-75 圖 2.38 飲用不同份量啤酒後的血液酒精濃度................................................. 2-77 圖 4.1. 公車行車安全管理系統功能架構........................................................... 4-5. 圖 4.2. 系統權限管理之操作畫面....................................................................... 4-8. 圖 4.3. 駕駛員資料管理之操作畫面................................................................... 4-9. 圖 4.4. 車籍資料設定之操作畫面....................................................................... 4-9. 圖 4.5. 勤務設定之操作畫面............................................................................. 4-10. 圖 4.6. 車機設定之操作畫面............................................................................. 4-10. 圖 4.7. 警示設定單元之操作畫面..................................................................... 4-11. 圖 4.8. 調度場站管理之操作畫面..................................................................... 4-11. 圖 4.9. 自動排班參數設定之操作畫面............................................................. 4-12. 圖 4.10 營運班次調整之操作畫面..................................................................... 4-13 圖 4.11 班表畫面列印之操作畫面..................................................................... 4-13 圖 4.12 新增調度班次之操作畫面..................................................................... 4-14 圖 4.13 原有班表之人或車機動調整之操作畫面............................................. 4-14 圖 4.14 營運班次資料查詢之操作畫面............................................................. 4-15 圖 4.15 中間站班次資料查詢之操作畫面......................................................... 4-15 圖 4.16 機務管理設定之操作畫面..................................................................... 4-16 圖 4.17 保修紀錄管理之操作畫面..................................................................... 4-17 圖 4.18 油料庫存管理之操作畫面..................................................................... 4-17 圖 4.19 單一車輛行車資訊即時監控之操作畫面............................................. 4-18 VIII.

(12) 圖 4.20 監控調度站或行駛路線中所有車輛行車資訊之操作畫面................. 4-18 圖 4.21 監控單一縣市內所有車輛之行駛資訊之操作畫面............................. 4-19 圖 4.22 緊急事件處理流程................................................................................. 4-20 圖 4.23 緊急事件通報示意圖............................................................................. 4-20 圖 4.24 顯示異常狀況之車輛行車資訊............................................................. 4-21 圖 4.25 利用車上影像設備即時傳輸現場狀況................................................. 4-21 圖 4.26 將緊急事件相關資訊通報至警政單位................................................. 4-22 圖 4.27 系統顯示可緊急調度之人員及車輛..................................................... 4-22 圖 4.28 超速紀錄查詢之操作畫面..................................................................... 4-23 圖 4.29 歷史軌跡查詢之操作畫面..................................................................... 4-24 圖 4.30 影像紀錄查詢之操作畫面..................................................................... 4-24 圖 4.31 事故紀錄查詢之操作畫面..................................................................... 4-25 圖 4.32 通報訊息查詢之操作畫面..................................................................... 4-25 圖 4.33 人員排班紀錄查詢之操作畫面............................................................. 4-26 圖 4.34 車輛調度紀錄查詢之操作畫面............................................................. 4-26 圖 4.35 駕駛行為分析查詢結果......................................................................... 4-27 圖 4.36 平均油耗及油耗紀錄統計查詢結果..................................................... 4-28 圖 4.37 工時紀錄統計查詢結果......................................................................... 4-28 圖 4.38 保養紀錄統計查詢結果......................................................................... 4-29 圖 5.1. 行車安全資訊系統整合構想圖............................................................... 5-2. 圖 5.2. 立陽科技 NaviCam3G 車機單元............................................................. 5-6. 圖 5.3. 寶錄電子行車紀錄器............................................................................... 5-8. 圖 5.4. 威盛 VIA EPIA-TC 主機板俯瞰圖 ......................................................... 5-9. 圖 5.5. 車道溢出偵測器側視圖........................................................................... 5-9. 圖 5.6. 車道溢出偵測器系統組件....................................................................... 5-9. 圖 5.7. 車道溢出偵測器系統規格..................................................................... 5-10. 圖 5.8. WATEC CCD 攝影機 ............................................................................ 5-10. 圖 5.9. 行車紀錄器資訊傳輸流程..................................................................... 5-11. 圖 5.10 警示狀況資料傳輸流程......................................................................... 5-11 圖 5.11 車道溢出偵測資訊傳輸及整合流程..................................................... 5-12 圖 5.12 資料擷取軟體管理介面......................................................................... 5-13 IX.

(13) 圖 5.13 資料整合傳輸畫面................................................................................. 5-13 圖 6.1. 與康訊車機回傳資料進行點位驗證工作............................................... 6-3. 圖 6.2. 寶錄車機使用接點................................................................................... 6-4. 圖 6.3. 車機安裝（一）：儀表板拆卸............................................................... 6-5. 圖 6.4. 車機安裝（二）：儀表板後方線路連接............................................... 6-6. 圖 6.5. 車機安裝（三）：寶錄車機與車上設備配接....................................... 6-6. 圖 6.6. 車機安裝（四）：電源與鑰匙開關串接............................................... 6-7. 圖 6.7. 車機安裝（五）：整體串接完成........................................................... 6-7. 圖 6.8. 車上端硬體整合示意圖........................................................................... 6-8. 圖 6.9. 車道溢出偵測器....................................................................................... 6-9. 圖 6.10 微型攝影機............................................................................................... 6-9 圖 6.11 車道溢出訊號傳送機制......................................................................... 6-10 圖 6.12 車上所有硬體設備一覽......................................................................... 6-10 圖 6.13 車上穩壓設備......................................................................................... 6-11 圖 6.14 車道溢出偵測設備所用之獨立電源設備............................................. 6-12 圖 6.15 影像面光測試......................................................................................... 6-12 圖 6.16 於面光條件下仍可正確偵測車道線..................................................... 6-13 圖 6.17 於面光條件下仍可正確判斷車道偏移................................................. 6-13 圖 6.18 攝影機高度角度微調............................................................................. 6-14 圖 6.19 攝影機位置............................................................................................. 6-14 圖 6.20 硬碟鎖孔以矽膠墊填充......................................................................... 6-15 圖 6.21 以泡棉將 CDMA 卡之接槽固定........................................................... 6-15 圖 6.22 網路連線狀況燈..................................................................................... 6-16 圖 6.23 架設電腦螢幕以利隨車測試之進行..................................................... 6-17 圖 6.24 隨車進行調整並以攝影機具錄下螢幕上所有訊息............................. 6-17 圖 6.25 行車資訊紀錄資料庫內容..................................................................... 6-18 圖 6.26 超速駕駛紀錄查詢................................................................................. 6-19 圖 6.27 行車路段資訊資料庫內容..................................................................... 6-20 圖 6.28 駕駛員變換車道不打方向燈紀錄資料庫內容..................................... 6-21 圖 6.29 設備安裝前之駕駛行為......................................................................... 6-21 圖 6.30 設備安裝後之駕駛行為......................................................................... 6-22 X.

(14) 圖 7.1. 公車預期裝置設備示意圖....................................................................... 7-2. 圖 7.2. 車載系統整合架構圖............................................................................... 7-3. 圖 7.3. 不同環境下抗環境要求示意圖............................................................... 7-5. 圖 7.4. 車載系統機架式示意圖........................................................................... 7-6. 圖 8.1. 車禍事件－駕駛員通報之緊急作業流程............................................... 8-4. 圖 8.2. 車禍事件－警方通報之緊急作業流程................................................... 8-7. 圖 8.3. 車禍事件－寂靜式系統通報之緊急作業流程....................................... 8-9. 圖 8.4. 挾持事件－駕駛員通報之緊急作業流程............................................. 8-12. 圖 8.5. 挾持事件－警方通報之緊急作業流程................................................. 8-14. 圖 8.6. 挾持事件－寂靜式系統通報之緊急作業流程..................................... 8-16. 圖 8.7. 故障事件－駕駛員通報之緊急作業流程............................................. 8-18. 圖 8.8. 故障事件－寂靜式系統通報之緊急作業流程..................................... 8-20. 圖 8.9. 著火事件－駕駛員通報之緊急作業流程............................................. 8-23. 圖 8.10 著火事件－寂靜式系統通報之緊急作業流程..................................... 8-25 圖 8.11 疑似有爆裂物事件－駕駛員通報之緊急作業流程............................. 8-28 圖 8.12 疑似有爆裂物事件－警方通報之緊急作業流程................................. 8-31 圖 8.13 警方執行酒駕作業流程圖..................................................................... 8-34 圖 8.14 駕駛員精神狀態及車況檢測作業程序................................................. 8-35 圖 8.15 大客車駕駛疲勞檢測問卷試調結果..................................................... 8-38 圖 8.16 公車行車安全檢測作業程序................................................................. 8-43 圖 9.1. 計算全車重心高度................................................................................... 9-2. 圖 9.2. 車輛傾斜穩定度測量（動態）............................................................... 9-4. XI.

(15) XII.

(16) 第一章緒論 1.1 研究動機與目的根據「台灣地區發展智慧型運輸系統（ITS）架構之研究」之規劃，先進大眾運輸系統（APTS）之使用者服務項目包含「行程中大眾運輸資訊」、「大眾運輸營運管理」及「大眾運輸車輛安全」三項，本計畫係針對「大眾運輸車輛安全」項目進行研究。一般來說，公車拋錨或肇事等意外事故發生原因，絕大部分與機件故障或駕駛行為不當有關。在預防機件故障部分，若汽車客運業者將車輛保修排程與機料庫存管理納入資訊化之管理資訊系統（MIS）中，將有助於保養維修工作之落實，並可藉由統計分析幫助客運業者發現異常耗損問題，以儘早加以處理；此外自動車況偵測顯示技術可針對引擎等機件進行診斷，當車況有問題時可提供預先警示機制，這些均是目前已研發有助於減少機件故障發生機率之先進技術之一。在避免駕駛行為不當部分，可藉助行車狀況即時記錄技術（例如數位式行車紀錄器及錄影監視系統等），客運業者亦可對駕駛員進行督導考核與肇責分析，以產生約束力；此外由於公車車體較長較寬，轉彎半徑大且視覺死角較多，駕駛稍有閃失則極易肇事，發生事故時傷亡往往也較嚴重，若藉助先進車輛控制及安全系統相關技術（例如自動駕駛輔助技術及預防碰撞技術等），可提供公車駕駛員必要協助，減少駕駛不當行為，使其能順利在辨識度低、道路擁擠、天候惡劣或身體不適等狀況下安全駕駛。當有緊急事故發生時，例如公車乘客遭挾持等，若車上備有錄影監視系統，可將車內外發生之事故過程錄製下來，即時傳送至調管中心，加上寂靜式危急事故通報技術協助，客運業者可緊急處置此突發狀況，保障駕駛及乘客安全。當意外事故發生而無法順利提供班車服務時，若善用ITS相關技術，可即時通知調管中心緊急派遣班車支援，亦可即時將相關訊息傳送至候車乘客，降低事故造成之衝擊。爰此，本計畫主要探討如何結合ITS相關技術及運輸管理知識，來增進公車行車安全、減少意外事故發生或降低事故造成衝擊，除分析已研發相關技術之成 1-1.

(17) 效、選取並整合相關技術，以確保在一定之合理成本下，達到預期績效外，並擇定合適車輛，佈設相關設備，進行公車行車安全管理系統示範計畫，以驗證本計畫相關規劃之妥適性及成效，作為未來推廣應用之依據。. 1.2 研究範圍與對象主要探討公車行車安全管理系統，研究報告中所稱之公車，乃泛指所有行駛於公路上之大眾運輸車輛，包括國道客運車輛、公路客運車輛及市區公車等。於研究報告中，無論是提及公車或是大眾運輸車輛，均是泛指以上各類型大眾運輸工具。. 1.3 研究課題設定本計畫主要探討公車安全相關議題，並以增進公車行車安全、減少意外事故發生以及降低事故造成之衝擊為目標。依據公車營運時程，可將議題分為行前檢測、行中營運管理系統以及事故處理三大類。一、行前檢測在駕駛員部分，為確保駕駛員行車前具足夠精神與充分反應能力以應付緊急狀況，故規劃駕駛員精神狀態檢測作業程序（此部分成果可參見 4.2 節）；在車輛部分，為即早發現機件異常問題並加以排除，確保車輛行駛前可正常運轉，以降低行駛中發生故障或肇事情況，故規劃車輛行前檢測作業流程（此部分成果可參見 4.3 節）。同時進行車輛保修排程與機料庫存管理作業（此部分成果可參見第 6.3.3 節），以降低機件故障率，並確保車輛於使用年限內發揮最大功用。此外，有鑒於大客車車體設計為影響車輛是否穩定行駛於路面上之主因，故研討「車輛型式安全及品質一致性審驗作業要點」中與營業大客車相關之規定，尤其以汽車傾斜穩定度檢測標準相關規定為探討重點（此部分成果可參見第五章）。二、行中營運管理系統因公車體積大、轉彎半徑大且視線死角較多，故藉助先進車輛安全設備提供駕駛員必要協助，減少駕駛不當行為。此外，要能達到公車行車安全管理之目 1-2.

(18) 標，尚需相關後端管理系統配合，故本計畫沿用本所研發之大眾運輸車隊管理系統核心模組之功能，加以開發公車行車安全管理系統，以輔助業者監控駕駛員之駕駛行為，並隨時掌握車上狀況以因應緊急事件發生。 (一) 車上相關安全設備由於目前研究先進車輛安全技術之國家以日本及歐洲較為完善，故首先蒐集日本與歐洲所發展之先進車輛安全技術，列出可應用於提升公車安全之各項系統（此部分成果可參見 2.2 節與 2.3 節），並分析警政署公佈之大客車肇事原因資料以了解公車業者亟需那些先進車輛安全設備之協助，從而排列出國內開發相關技術之優先順序（此部分成果可參見第三章）。此外，考量所安裝之各項安全設備若不加以整合，將對系統運作帶來顯著負面影響，故本計畫選擇國內目前市面上已有之相關安全配備作為不同設備間整合之示範，以驗證不同設備間資訊流通之可行性（此部分成果可參見第七章）。從過去研究中發現，車輛電源供應對實車測試作業影響頗大，有鑒於國內尚未有穩壓電源供應平台供業者使用，本計畫亦提出電源供應型車載系統之概念，以作為未來車載系統發展之依據（此部分成果可參見第九章）。 (二) 營運管理系統除探討硬體系統整合外，要能達到公車行車安全管理之目標，尚需有相關後端管理系統配合，故沿用本所研發之大眾運輸車隊管理系統核心模組之功能，加上事故事件處理、行車紀錄查詢以及駕駛員安全管理等功能以開發公車行車安全管理系統（此部分成果可參見第六章）。當系統架設於中控端時，能輔助業者監控駕駛員之駕駛行為，由行車紀錄資料中的行駛里程、速度、GPS 衛星訊號、煞車情形、打方向燈情形以及其他相關訊號，能管理駕駛員之駕駛習慣，以防範事故發生於未然。並可於事後進行駕駛員相關安全指標評估，如左、右轉次數及煞車次數等紀錄，以分析該駕駛員是否具有危險駕駛傾向。系統亦可納入車隊之所有資料與特性，並藉由車輛使用時數、行駛里程、油耗等相關資料進行分析，以預先排定出勤或必須保養維修之車輛， 1-3.

(19) 降低於出勤任務中發生機件故障之機率。此外，為利業者於遭遇特殊事故（如挾持事件）時得以即時妥善處置，本系統結合寂靜式危急事故通報技術，當駕駛員按下車機上緊急按鈕時，系統立即將緊急求救訊號傳回中控端，告知管理者前往支援；若發生緊急狀況必須由警政相關單位協助處理，系統則自動啓動 EMS 緊急通報機制，及時將相關事故訊息與警政通報系統串接，進行緊急通報處理。三、事故處理當調管中心得知事故發生時，若處理人員因緊張而處理失當，無法於第一時間內即時判斷出正確處置方式，往往會影響救援時效性。故本計畫研擬一套緊急事故處置作業程序（此部分成果可參見 4.1 節），根據不同事故特性（如事故、挾持、故障、著火以及車上疑似有爆裂物）與通報管道（如駕駛員通報、警方通報以及寂靜式系統通報），逐一規劃受通報單位所須進行之處置作業步驟，相關救援人員依照程序上指示按步操作，即可有效完成緊急事故處置作業。. 1.4 研究流程本計畫於第一期之工作流程如圖 1.1 所示，主要研究步驟可分為下列幾點：. 1-4.

(20) 相關文獻蒐集. 分析所需要的技術與國內外發展現況. 分析所需要設備與功能. 硬體整合之規劃行車前車輛檢測作業程序. 相關法規之檢討與建議. 硬體整合雛形行車安全管理系統之規劃. 開發公車安全管理系統雛形. 系統初步測試與修正. 規劃未來車載系統整合架構. 圖 1.1 研究流程圖. 1-5. 緊急事件通報與處置作業程序. 研擬行前車輛安全與駕駛員精神狀態檢驗之作業標準.

(21) 一、相關文獻蒐集本計畫先針對以下可應用於提升公車行車安全之技術進行國內外文獻之蒐集，並探究其功效與技術成熟度。 (一) 規劃智慧化之公車保養維修制度與機料庫存管理。 (二) 自動車況偵測顯示技術。 (三) 先進車輛控制及安全系統相關技術（例如自動駕駛輔助系統、預防碰撞技術、碰撞前安全防護設施、減輕事故傷害之設施、寂靜式緊急事故通報技術以及駕駛員安全管理技術等）。 (四) 意外事故發生時，可協助進行緊急救援處置之相關技術。本計畫係透過以下方式蒐集資料： (一) 網際網路蒐集。 (二) 國內大型圖書館及相關單位之圖書室資料蒐集。 (三) 相關客運業者訪談—訪問國內主要客運公司，了解目前客運業界針對公車行車安全管理系統之需求，並探討現行業界採用之安全措施有何不足之處，以作為後續規劃開發系統之依據。 (四) 相關學術單位訪談—訪問相關學術單位，諮詢對本計畫內容有所涉獵之專家學者，透過集思廣益之方式，增加資訊蒐集之廣度及深度。 (五) 相關業者提供資訊。二、分析所需要設備與功能透過相關之資料蒐集，本計畫列出可應用於提升公車安全之各項系統，並評估哪些系統較適合國內環境使用。此部分工作，係透過以下方式進行： (一) 進行相關之需求調查—針對各項可能設備與系統，本計畫先由蒐集之文獻以及與相關專家學者或業者訪談中，了解國內公車業者之需求，並先排除不適用於國內之相關系統。. 1-6.

(22) (二) 彙整所需之設備與功能—根據調查結果，分析適合國內環境使用之系統與技術。分析時並考量需求性以及相關技術發展之成熟度，以規劃未來可能佈設方式。三、分析所需技術及其於國內外發展現況為了具體擬定適合國內環境之系統，本計畫探討可能用於提升公車安全之各項技術於國內外發展之現況，尤其是考量這些技術在國內發展之現狀與未來發展之可行性。針對這部分工作，係透過以下步驟進行： (一)列出國內外已研發之相關技術—因日本與歐洲對於大眾運輸車輛安全之技術開發較為完善，故以此兩者為主要對象，進行相關技術資訊之蒐集。 (二)蒐集可能應用技術之發展情形—針對所列出之各項安全技術，蒐集其目前於國內外發展之情形，以及已訂定之未來發展計畫。 (三)分析各項技術於國內發展之可行性—根據分析結果，彙整出適合於國內開發之技術，以作為後續擬定發展與設置計畫之重要參考。四、相關法規之檢討與建議檢討「車輛型式安全及品質一致性審驗作業要點」中，與營業大客車相關之規定，並分析是否有需加以修正之處。有鑒於大客車於行車時，若發生翻覆意外，往往造成嚴重傷亡，故本計畫特別針對「車高 3.5 公尺以上汽車，需通過 35 度傾斜度安全認證，車高在此之下之營業大客車則無此規範」等規定之合理性作進一步探討。五、研擬行前車輛安全與駕駛員精神狀態檢驗之作業標準本項工作主要為研擬行車前車輛安全與駕駛員精神狀態檢驗之作業標準，透過行前檢測作業可預防精神不濟之駕駛員執勤，若發現駕駛員有疲勞跡象，可建議稍作休息再行執勤，並可將此檢驗紀錄回傳給業者或是主管機關；業者可以利用這些資訊作為對駕駛員考核或是輔導之用，而主管機關則可以利用這些資訊作為對大眾運輸業者評鑑之用。. 1-7.

(23) 六、研擬緊急事件通報與處置作業程序根據不同事故特性，研擬受通報單位所必須採行之作業程序。若為車輛故障事件，則研擬業者須於後續進行即時派車作業，以保障乘客權益。若為交通事故，則必須聯絡警察單位及保險公司，並立即與救護單位聯繫，保存事故現場，以利事後追究肇事責任。若車輛遭到挾持，則必須設法通知警察單位，進行後續救援工作。七、研擬行車前車輛檢測作業程序行車前車輛檢測為影響行車安全之重要因素之一，本計畫探討國內現行客運業者之行車前車輛檢測制度，以作為制度研擬與系統建立之依據。八、硬體整合之規劃所安裝之各項設備若不加以整合，將會對系統運作帶來顯著之負面影響，因此必須於計畫執行期間，考量如何將各項設備統一整合。九、公車行車安全管理系統之規劃要能達到公車行車安全管理之目標，必須進行硬體系統整合以及相關後端管理系統之完整規劃。十、硬體整合雛形利用業者提供之數位式行車紀錄器、影像實錄系統以及交通大學電機與控制學系所開發之車道溢出警示系統三項設備實際加以整合，並根據整合結果修正系統整合架構。十一、開發公車安全管理系統雛形依據研究期間開發之公車行車安全管理系統雛形，驗證由車載設備回傳之資訊，以提升公車安全有所幫助。所開發之系統係由本所發行之「大眾運輸車隊管理系統核心模組」作為基礎再擴增相關功能。十二、系統初步測試與修正將開發完成之硬體與軟體系統雛形，實際安裝在至少一台汽車客運之車輛 1-8.

(24) 上，並透過系統實際測試，進行初步之系統修正與相關績效評估。十三、規劃未來車載系統整合架構依據本計畫研發與測試結果，進行未來車載系統整合架構之規劃，並提出車載系統架構、功能與階段研發計畫，作為後續相關研究之參考與依據。. 1-9.

(25) 1-10.

(26) 第二章可用於提昇公車行車安全之 ITS 技術探討本計畫於開發硬體與軟體系統雛形前，先了解提升公車安全管理之需求，再針對國內外相關公車安全之技術以及產品進行文獻回顧，以探討其於國內外之發展狀況，作為後續開發系統之重要依據。. 2.1 智慧化之公車保養維修制度與機料庫存管理公車車輛保養維修制度為公車行車安全之重要一環，為確保維修保養工作之落實，須建立妥善之維修保養制度；為使維修保養工作順利進行，則須規劃妥善之機料庫存管理制度。為了解現行國內公車車輛維修保養與機料庫存管理制度，以建立一套完善之作業機制，本計畫採用訪談方式，以瞭解國內公路客運（包含市區公車、國道客運與一般公路客運）車輛維修保養與機料庫存管理作業方式，以作為後續規劃與系統建立之依據。. 2.1.1 國外文獻回顧目前關於智慧化保養維修制度與機料庫存管理制度之國外文獻甚少，較具體之案例為，日本應用無線射頻辨識系統（Radio Frequency Identification，簡稱 RFID）技術於車輛保養維修與機料庫存管理上，使車輛保養維修作業自動化。當車輛進廠保養維修時，利用 RFID 技術使系統能讀取車上 RFID Tag 相關資料，包含車輛基本資料、保養維修紀錄、燃油數量等，並即時列印保修單，讓維修人員提前取得相關保養維修紀錄，以縮短保養維修時間，保養後再將保養紀錄 RFID Tag 更新，以便下次維修之用。對於機料庫存管理部分，目前國外多利用 RFID 控管零件庫存，以便於取件與管理，並可判別零件使用年限，藉此提供更周全之庫存管理。. 2.1.2 國內現況探討 2-1.

(27) 目前國內尚未有業者引進智慧化之保養維修與機料庫存制度，故僅針對國內業者現行制度進行瞭解，作為未來規劃之基礎。本計畫共計訪談四家具代表之客運公司，包括以經營市區客運路線為主之新竹汽車客運股份有限公司及大都會汽車客運股份有限公司，以及以經營國道客運路線為主之豪泰汽車客運股份有限公司及國光客運股份有限公司。以下依公司別分別說明訪談內容：一、新竹汽車客運股份有限公司 (一) 設備現況：車輛數 478 輛；4 個保修廠；5 個檢修班（2 個三級班、1 個四級班、1 個五級班及 1 個搶修班）；設有 10 個自用加油站及油灌車。 (二) 維修制度：車輛維修制度分為「車輛維修」及「車輛搶修」兩類。 (三) 車輛維修： 1. 依車輛「行駛里程」及「使用時間」實施車輛維修。 2. 車輛維修分為一至五級保養，如表 2.1 所示：表 2.1 車輛保養分類（新竹客運）里程/時間. 級數一級保養. 每日/每行駛 100~500 公里. 二級保養. 至少每週一次/每行駛 2,000~3,000 公里. 三級保養. 每半年一次/每行駛 20,000~25,000 公里. 四級保養. 行駛 300,000~450,000 公里. 五級保養. 行駛 450,000~6,000,000 公里. 3. 車輛維修制度仍維持人工作業階段，僅有車輛維修總表由電腦產製，排班則依經驗法則及車輛維修紀錄之「行駛里程」及「使用時間」預判車輛是否須維修，每輛車並配有進廠車輛檢修記錄卡。 4. 車輛維修流程： (1) 修車廠依各車輛維修紀錄中平均行駛里程或使用時間，由人工進行各級維修保養排班。（於每月 25 日或 26 日進行維修排班） 2-2.

(28) (2) 修車廠將維修排班表送交營業單位。 (3) 營業單位依車輛維修日期排定車輛進廠維修。 (4) 車輛進廠維修完成後返回營業單位。 5. 車輛維修排班與營業單位車輛排班完全獨立；維修排班若影響營業用車輛調度，由營業單位自己調度處理。 6. 車輛搶修分為「有能力回廠」（營運單位填「請修單」）以及「無能力回廠」（營運單位填「請修單」或由駕駛員通報車輛拋錨）。 (四) 機料庫存管理： 1. 機料（車材）有 14 種，分為保養及維修兩類。 2. 目前車材成本分配：油料佔 85%、輪胎佔 10%、零件及附屬油料佔 5%。 3. 車材並無最低庫存量之設計，完全透過人工經驗及預排之維修車輛級數與數量來判斷庫存品是否足夠，不足則採用訂購或即購即用方式，以降低公司庫存成本。 4. 自行採購車輛燃油。 (五) 其他： 1. 保養廠會辦理教育訓練，針對零件、油料與輪胎損耗較嚴重之駕駛員進行評估及教育，以油料為例，最差與最好的駕駛員所消耗之燃油費用一年差異在十萬元以上。 2. 目前在車上有加裝攝影機。 3. 接受委外保養，例如驊洲貨運之車體保養。. 2-3.

(29) 二、大都會汽車客運股份有限公司 (一) 設備現況：車輛數 600 輛；3 個保修廠，分別位於中和、松德以及內湖，各場站亦可進行二級保修（配合維修車場），維修廠員工 100 人，機動維修車 4 輛，緊急搶救車 2 輛；設有加油站。 (二) 維修制度：車輛維修制度分為「車輛維修」及「車輛搶修」兩類。 1. 維修保養制度在台北市公車處時代已有完整系統，民營化後，目前維持人工作業方式，但資訊化之維修保養系統已發包建置中。 2. 維修制度：每行駛 9,000~11,000 公里會進行二級保養，進行 3 次二級保養後，會進行 1 次三級保養，因台北市規定公車使用年限不得超過 8 年，故無四級或五級保養。車輛維修包含報修及預排，每輛車設有進廠車輛檢修記錄卡。 3. 排修以車輛行駛里程作為依據，目前維修車輛排程是以人工作業為主。維修廠統一將預計進行保養之車輛排程後，將車輛保養日程表交由各場站安排進場保養，保養均在每天離峰時間進行。 4. 車輛維修流程： (1) 車輛報修或保養場依行駛里程預排。 (2) 車輛依報修單或預排時間進場維修。 (3) 車輛維修後由檢車員進行試車，並於檢修紀錄卡上簽核。 (4) 完成維修保養作業。 (三) 機料庫存管理： 1. 機料庫存分為一般保養品、維修用品及再生品。. 2-4.

(30) 2. 目前維護保養之機料，均由廠商存放於大都會客運公司倉庫，月底再依用量結帳；公司設有機料庫存區，採先進先出之管理方式，維修保養取用時，必須登記該使用車號。 3. 一般保養品庫存人員會依排定之保養車輛查看庫存是否充足，維修零件則依車種進行小量庫存。 4. 由於購料採用廠商寄放方式儲存，公司並無庫存成本，廠商會自行盤點庫存，不足時自行進貨。 5. 當機料有價格變動時，會請廠商調查庫存量，確保庫存品價格一致性。 6. 公司設有再生工廠，自己生產再生品供車輛保修使用。 7. 自行採購車輛燃油。三、豪泰汽車客運股份有限公司 (一) 設備現況：車輛數 45 輛；1 個保修廠（委外）；設有自用加油站。 (二) 維修制度： 1. 豪泰客運目前是委外進行維修，維修是依車輛里程排修。 2. 豪泰客運已擁有資訊化之維護保養與庫存管理系統，系統功能包含車輛保養狀況、工單查詢、維修保養統計分析等功能。委外保修廠可透過網路與該公司維修保養系統連線，查詢當日維修車輛、維修紀錄及車輛行駛維修紀錄等。 3. 當加油時，由人員將行駛里程輸入加油槍系統，透過資料庫連結，維護保養系統即能取得車輛里程資料。 4. 當車輛達到維修里程時，維護保養系統會以醒目顏色標示，以提醒 2-5.

(31) 車輛保養，由豪泰客運各站場將需要保養之車輛予以排程，車輛再依排程表進場維修。（當車輛超過保修里程時，委外保修廠有強制車輛回廠維修權，但不負責維修車輛之班表調整。） 5. 委外保修廠工作分為保養及維修兩部分。2 次二級保養後會進行 1 次三級保養；6 次二級保養後會進行 1 次大保養。 6.. 公司查核維修以維修單據為主。. 7.. 車輛維修流程： (1) 系統提醒車輛保養。 (2) 各站依車輛行駛里程及保養里程排定車輛保養排程，並登入系統。 (3) 各站開出保養維修單，駕駛憑單進委外保修廠維修。 (4) 車輛維修後，將維修單繳回公司登入系統。. (三) 機料庫存管理： 1. 機料庫存由委外保養廠自行負責，與豪泰公司無關。 2. 機料庫存分為保養品與維修品兩類。 3. 依保養等級設有庫存，但一般採用即訂即用方式，或依市場狀況採購（指當廠商促銷或價格較低時之大量採購），並無最高庫存量，最低庫存量約 1 個至 5 個單位。 4. 自行採購車輛燃油。四、國光客運股份有限公司 (一) 設備現況：車輛數 800 餘輛；11 個保養廠；各保養廠設有車輛清洗機 2-6.

(32) 及自用加油站。三重保養廠員工維持 3 班 56 人，24 小時運作，負責 179 輛車之保修。擁有 DOS 版連線之電腦系統。 (二) 維修制度： 1. 制度分為「保養」與「維修」兩種。 2. 保養是依「里程」作為保養基準，保養制度如表 2.2 所示。表 2.2 車輛保養分類（國光客運）級數里程/時間 A 級保養. 每日進行. B 級保養. 每行駛 600 公里. C 級保養. 每行駛 60,000~80,000 公里. D 級保養. 2 次 C 級保養後進行 1 次 D 級保養. E 級保養. 每行駛 320,000 公里（底盤保養）. F 級保養. 每行駛 800,000 公里（車身翻修）. 3. 里程計算是依「車輛排班」系統，當車輛排班完成後，即依據駛車憑單將該車輛每日行駛之行駛公里計算出，再轉入維修系統中。 4. 保養廠藉由系統可輸出各級保養車輛資料，每星期五將下星期要進行維修保養資料轉交至營運單位以利進行排班。 5. 車輛必須先向營運站填寫維修單後始能進入保養廠維修。 6. 車輛完成維修後，將保養資料輸入系統中，系統會統計每部車輛每月維修及油耗等成本。 (三) 機料庫存管理： 1. 機料庫存分為自有零件、廠商寄放、合約制及即購即用等四種，有電腦系統進行機料管理作業。 2. 機料分為一般引擎、底盤、通用零件及五金等，並會依不同車種分. 2-7.

(33) 類。每天會進行機料盤點作業，不足時則請廠商進料。 3. 柴油及輪胎統一由公司採購。 4. 國光公司有引擎備料，一般為 4 具。 5. 國光公司每個保修廠有其固定維修車輛，若非該保修廠負責之車輛至該廠維修時，機料可透過廠對廠直接交換，保修費用以「分鐘」計算。 (四) 其他：可進行外車維修保養。. 2.1.3 國內文獻回顧國內針對公車保養維修與機料庫存探討最為詳盡之文獻為本所於民國 91 年辦理之「大眾運輸車隊管理系統核心模組推廣應用之技術支援與後續功能擴充之研究」，該研究曾針對國內業者進行保養與維護制度之訪談，並於所研發之「大眾運輸車隊管理系統核心模組」中建置「機務管理模組」（如圖 2.1 所示），該模組包含有機務管理設定元件、保養排程與記錄元件、維修管理元件、油料管理元件、輪胎管理元件等五大元件。. 2-8.

(34) 人事管理元件. 考核管理元件. *人事資料設定 (MPD00100） *員工資料管理 (MPD00200） *員工資料列印 (MPD00300). *員工規範設定 (MPM00100) *考核紀錄管理 (MPM00200) *考核紀錄列印 (MPM00300). 人事管理模組差假管理元件. 出勤管理元件. *差假設定 (MPV00100) *差假紀錄管理 (MPV00200) *差假列印 (MPV00300). *出勤管理 (MPW00100) *出勤資料列印 (MPW00200). 車票基本資料設定元件 *車票基本資料管理 *欄位設定 *總公司車輛庫存量設定 *售票處車票庫存量設定 *車票基本資料列印 *總公司車票數量設定. (MTS00100) (MTS00200) (MTS00300) (MTS00400) (MTS00500) (MTS00600). 售票管理元件 *售票記錄管理 *售票記錄統計 *售票記錄列印. 領票管理元件. (MST00100) (MST00200) (MST00300). *領票記錄管理 *領票記錄統計 *領票記錄列印. (MDT00100) (MDT00200) (MDT00300). 現金與回收票管理(省道客運與市區公車) 回收票管理元件(國道客運) *國道回收票記錄管理 *國道回收票記錄統計 *國道回收票記錄列印. (MRT00300) (MRT00400) (MRT00700). 油料管理元件 *油料管理 *油料紀錄列印. (OIL00100) (OIL00200). 維修管理元件 *維修管理 (MAT00100) *維修紀錄列印 (MAT00200) 機務管理設定元件 *機務管理設定. (MMS00100). *現金營收與回收票記錄管理 *現金營收與回收票紀錄統計 *回收票記錄列印 *現金營收記錄列印. (MRT00100) (MRT00200) (MRT00500) (MRT00600). 票務管理模組. 輪胎管理元件 *輪胎庫存紀錄 *輪胎庫存紀錄列印 *輪胎使用紀錄 *輪胎使用紀錄列印 *輪胎使用歷史紀錄. (MTR00100) (MTR00200) (MTR00300) (MTR00400) (MTR00500). 機務管理模組. 保養排程與紀錄元件 *保養排程 (MSH00100) *保養排程列印 (MSH00200) *保養排程歷史紀錄 (MSH00300). 薪資計算元件 *薪資結構設定(SIS00100) *薪資計算(SIC00100) *薪資查詢(SIC00200). 圖 2.1 大眾運輸車隊管理系統核心模組架構圖. 2-9. 薪資計算模組.

(35) 2.1.4 小結國內現行客運業者在車輛保養維修與機料庫存管理制度上，大多維持「人工作業」方式，少部分業者則藉由電腦系統進行管理。以下針對上述訪談作總結說明，並彙整如表 2.3 所示：一、現行車輛維修保養制度主要是以「里程」與「時間」作為維修之基準與分級，由於缺乏數位式行車紀錄器，目前車輛里程登錄是採用「實際行駛里程」與「營運路線里程」兩種方式記錄，由於缺乏電腦連線作業，保修單位在進行車輛保修排班時，一般是以上次車輛保養里程，透過經驗值或平均車輛行駛公里數，預估下次保養時間，進行車輛維修排班。二、在維修排班調度上，由維修單位提供車輛維修排程資料予營運單位，由營業單位統一進行車輛調度。車輛故障必須由駕駛員通報公司，公司再指派車輛或維修單位前往處理，目前並無法作到即時通報。業者現行並無一套智慧化維修保養系統可供使用，而本所研發之「大眾運輸車隊管理系統核心模組」已納入維修車輛排班功能，但仍必須整合車輛里程資訊，才能達到完整之保修系統。三、在機料庫存管理制度上，由於一般車輛維修及保養用品之訂貨及取得十分便利，因此，業者在機料庫存上均維持最低庫存量，在管理制度上採取即購即用、廠商寄放、低庫存或零庫存等三種方式。目前業者對外採購以車輛用油較為統一，其他零件與油品則不同公司有不同之管理方式。四、在訪談過程中發現，人為因素會影響車輛維修保養及行車安全，因此，如何培養良好的駕駛員，亦是降低車輛維修保養成本及提高行車安全之重要方式。國內業者在車輛維修保養上已逐漸採用委外方式處理，以減少自行辦理之成本，而委外辦理將使得確認保養工作之落實更為重要。. 2-10.

(36) 表 2.3 國內客運公司保修與機料庫存作業方式彙整表保養維修制度業者. 分級. 維修基準. 維修里程. 營運排班與維修排程. 作業方式. 機料庫存. 燃油. 新竹客運. 人工作業. 五級. 里程時間. 預估. 分離. 1. 訂購 2. 即購即用. 自行採購. 大都會客運. 人工作業資訊化系統建置中. 三級. 里程. 預估. 分離. 1. 廠商寄放 2. 再生品. 自行採購. 豪泰客運. Windows 系統人工作業. 里程. 與加油槍系統連線來取得. 分離. 委外維修. 自行採購. 國光客運. DOS 系統人工作業. 四級. 六級. 里程. 營運里程. 分離. 1. 2. 3. 4.. 自有零件廠商寄放合約制即購即用. 自行採購. 2.2 自動車況偵測顯示技術自動車況偵測顯示技術可分為兩大類：第一類為車廠或車輛打造商於設計製造時，即將各類監測項目與相關感應器納入規劃，偵測結果透過原廠之儀表板或其他顯示介面告知駕駛員；第二類為車輛出廠後業者自行加裝之行車紀錄器，一般駕駛員可依據駕駛需要決定監測項目。根據本計畫蒐集之資料顯示，目前僅有 VOLVO等少數車廠於車輛出廠時即內建行車紀錄器，行車紀錄器主要用於擷取及記錄車輛發動時各類燈號啟閉狀態與時間、機械工作狀態與車輛各項加速力等資料，以作為車輛維修、事故責任判斷、車輛調派管理、營運績效等作業之分析依據。除一般行車資料記錄外，數位式行車紀錄器尚可將特殊行車狀況、車輛機械與電子系統之異常狀態，提醒或警示駕駛員留意，以維持車輛性能之正常運作；此外，亦可透過無線通訊模組將資訊即時傳遞至調管中心，進行即時行車安全監控。 2-11.

(37) 傳統之行車狀況即時監測技術，通常以引擎、水溫等車輛機械動作異常為主，然而隨著新世代車輛推出，車上使用電子系統相關設備大幅增加，使得維修複雜程度也隨之提高，因此車輛通常具有自我檢測迴路，以監控各項電子系統之正常運作，期以減輕車輛維護人員與駕駛員壓力及工作複雜度。以下就目前國內外已發展之大客車車況監測顯示技術分別說明之。. 2.2.1 國外系統介紹一、車廠自動車況顯示技術：本計畫蒐集VOLVO、Mercedes-Benz與SCANIA等車廠之車輛資料，將其目前可顯示之車況資訊彙整如表 2.4，而其整合資訊顯示之儀表板如圖 2.2 及圖 2.3 所示。表 2.4 將監測顯示之資訊區分為燈號、引擎與變速箱、底盤電子設備及其他等四大類，而表 2.4 中加底線之項目為系統發生故障或啟動時會產生警告燈號、訊息或聲音功能者。其中引擎與變速箱部分，以監測引擎工作狀態項目居多，變速箱部分之監測項目較少；底盤電子設備部分，由於多屬電子控制系統，均具有自我檢測迴路，當該系統發生故障時，會顯示燈號以警告駕駛員注意該系統狀況，並儘速進廠檢測、維修；其他部分所佔項目較為多樣化，但大致上所監控項目仍以重要行車訊息與安全事項為主，茲就目前車廠所提供檢測顯示之重要項目說明如下：. 2-12.

(38) 表 2.4 車況資訊顯示內容彙整表資訊類別燈號 1. 2. 3. 4. 5. 6.. 大燈遠光燈室內燈方向燈前霧燈後霧燈. 引擎與變速箱 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.. 時速引擎轉速引擎系統警示燈渦輪增壓值引擎冷卻水水溫機油溫度機油壓力檔位顯示排氣溫度. 底盤電子設備. 其他. 1. ESP(電子車身穩定系統) 2. BAS(煞車輔助系統) 3. ABS(防鎖死煞車系統) 4. TCS(循跡控制系統) 5. ASR(加速防滑控制系統) 6. EBS(電子煞車系統). 1. 胎壓 2. 胎溫 3. 煞車溫度 4. 煞車氣壓 5. 電壓 6. 電瓶充電指示 7. 油量表 8. 時間 9. 里程數 10. 平均燃油消耗率 11. 預估剩餘燃油可行駛里程 12. 車內溫度 13. 車外氣溫 14. 煞車來另片不足顯示 15. 車輛保養指示燈 16. 酒精監測. 圖 2.2 Mercedes-Benz 大客車儀表板. 2-13.

(39) 圖 2.3 SCANIA 大客車儀表板 (一) 燈號：若使用已故障之方向燈，則儀表板上的方向指示燈號將會快速閃爍，提醒駕駛人方向燈故障，應儘速更換，以維護行車安全。 (二) 引擎與變速箱： 1. 時速：當行駛速率超過駕駛員自行設定之速度門檻時，系統即會發出聲響或燈號，提醒駕駛員注意車速。 2. 引擎轉速：駕駛人可自行設定超出轉速之門檻，當引擎轉速超過門檻值時，即會觸動引擎超轉燈號閃爍。. 2-14.

(40) 圖 2.4 大客車儀表板（SCANIA） 3. 引擎系統指示燈：該系統包括供油系統故障、ECU(汽車發動機控制器)故障、EGR（廢氣回收閥）故障、含氧感知器故障等項目，當設備發生故障時，即會觸發引擎系統指示燈亮起，告知駕駛人須進場維修，由專業維修人員透過專用診斷電腦判讀故障碼，尋找出正確故障零件並予以維修或更換。 4. 機油壓力：機油壓力不足時，警示燈號將亮起，提醒駕駛人宜儘快將車輛熄火停車並進行檢修，以免引擎因潤滑不足而受損，甚至導致引擎過熱或縮缸。 (三) 底盤電子設備： 1. 電子車身穩定系統（Electronic-Stability-Program, ESP）：乃是架構於ABS系統之上，當車輛在極端異常操控狀況，如高速閃躲障礙物情形下，ESP系統會於極短時間內蒐集包含ABS、EDL(電子防滑差. 2-15.

(41) 速器)及ASR等系統數據，並加上方向盤轉向角度、車速、側向加速值及車身滾動情形，再與電腦記憶體中之基準值作比對後，指示 ABS等各相關系統作出適當應變動作，目的就是要使車子遵從駕駛員指示之方向行駛，這時即使駕駛員不斷改變行駛路徑，電腦亦能持續運算，並以對個別車輪增加或降低煞車力道的方式，維持車身的動態平衡，而當系統啟動時，儀表板內會有圖示閃爍，表示該系統正介入車輛運行動作中，另有車廠將其命名為VSC（Vehicle Stability Control）。 2. 循跡控制系統（Traction Control System, TCS）：控制車輛打滑的方法，大體上可分為兩種：一種是當驅動輪打滑時，利用煞車系統之作用，將打滑那一輪的煞車油壓升高，執行適當的煞車限制其車輪打滑；另一種則是除利用煞車系統作用外，並加上控制引擎輸出力量，將引擎點火正時延遲、燃油噴射量減少、或進行節氣門開度之調整，以減少驅動輪的驅動力防止驅動輪打滑。此兩種控制方式各有其優劣點，煞車的控制方式其控制的速度較快，因此限制打滑的反應速度較快，而控制引擎輸出力的方式，雖然控制速度較慢，但反應較平順舒適。目前較先進的循跡控制系統，基本上已經將 ABS、TCS 或 ASR 進行整合控制的方式，目前市面上常使用的循跡控制系統有 ABS 加煞車控制的循跡控制，或 BS(超速傳動煞車) 加引擎輸出控制式的循跡控制，或 ABS 加煞車式及引擎輸出控制式的循跡控制，而當系統啟動時，儀表板內會有圖示閃爍，表示該系統正在啟動中。 3. 加速防滑控制系統（Acceleration Slip Regulation ,ASR）：ASR 功能為使 ESP（電子車身穩定系統）的監控系統更為完整，給予駕駛員於困難路況下，有絕佳操控性，消除或降低於車輛起步、加速或低 2-16.

(42) 抓地力時所產生的打滑。電腦可隨時監控四輪的轉速，如果其中一輪打滑，部分的扭力就會轉移到其他抓地力佳的輪子，以確保車輛的循跡性並安全前進，而當系統啟動時，儀表板內會有圖示閃爍，表示該系統正在啟動中。 (四) 其他 1. 胎壓：常見的胎壓警示系統是建構於 ABS （ Anti-Lock Brake System，防鎖死煞車系統）系統上，利用 ABS 系統之輪速感應器，檢核各輪轉速，進而推估某輪胎是否胎壓不正常；另一類則是於輪圈內或氣嘴裝置感應器，感測胎壓是否正常；而當胎壓不正常時，會於儀表板或 LCD 顯示幕顯示警告圖示或資訊。 2. 胎溫：通常與胎壓警示系統結合，當輪胎溫度過高時，會發出警告資訊或以圖示顯示於儀表板內或 LCD 顯示幕上，提醒駕駛人注意輪胎狀態，避免爆胎。 3. 煞車溫度：煞車系統溫度過高時，將發出警告，提醒駕駛人注意煞車系統的狀態，避免煞車系統過熱，導致煞車失靈。 4. 電瓶充電指示：當電瓶充電異常或發電機故障時，該指示燈將亮起，提示駕駛人儘速進廠維修。 5. 油量表：油量不足時，燈號亮起，提醒駕駛人儘速補充油料。 6. 煞車來令片不足顯示：煞車來令片厚度不足時，將於駕駛踩煞車時出現警示燈號，提醒駕駛人應儘速進行煞車來令片更換。 7. 車輛保養指示燈：部分車輛可根據車輛行駛里程與機油之酸鹼值變化，出現保養指示燈，提醒駕駛人或維修技工進行車輛保養，以維護車輛正常機械性能，避免機件受損。 2-17.

(43) 8. 酒精監測：當駕駛人飲酒過量超過酒測值時，系統將發出警告。二、行車紀錄器：傳統車況記錄方式多為使用紀錄紙做為儲存介面，但紀錄紙之讀取十分費時，隨著科技發展數位式行車紀錄器之技術已十分成熟，其可記錄的車況資訊較傳統紀錄紙方式更多樣化且齊全，對於車隊營運管理助益更大。本計畫所蒐集之國外行車紀錄器，包括德國 VDO（隸屬 SIEMENS 集團）公司所生產的 FM200 機型，其外觀如圖 2.5 所示，澳洲 Circuitlink 公司之 Tacholink Millenium，其外觀如圖 2.6 所示，與日本鈴木（ISUZU）公司之 MBCD，茲將各機型行車紀錄器之偵測項目彙整如表 2.5 所示。. 圖 2.5 VDO-FM200 機型. 圖 2.6 Circuitlink 公司-Tacholink Millenium. 2-18.

(44) 表 2.5 各機型行車紀錄器功能 VDO-FM200 1. 駕駛員名稱與編號 2. 車輛編號 5. 行程開始時間 6. 車輛出發時間 7. 開車時間 8. 怠速時間 9. 持續時間 10. 等候時間 11. 行程結束時間 12. 車輛停止時間 13. 行駛總里程和各區間的里程與停車時間。 14. 行駛最高速度和各區間車輛最高速度與平均速度。 15. 速度、引擎轉速曲線圖，可放大至每一秒時間，針對車輛肇事與抽查特定選取之處，作判讀佐證與詳細解析。 16. 所記錄之資料可利用統計方式處理，分類成全部或單一駕駛員、車輛行程、錯誤事件、評分、報表、列印。 17. 停車與啟動。 18. 開門或後車門升降。 19. 冷氣開關。 20. 方向燈狀態紀錄等。. Circuitlink-Tacholink Millenium 1. 速率 2. 引擎轉速（RPM） 3. 急煞車 4. 急加速 5. 停車時間 6. 怠速時間 7. 駕駛時間 8. 行駛距離 9. 事故資料 10. 可選擇輸入包括喇叭、車門開關、水箱溫度、方向燈、車燈、油耗、載重等數位或類比式資料。. ISUZU MBCD 1. 作業資訊： (1) 裝卸貨物 (2) 車門開關 (3) 待機 (4) 加油 (5) 休憩 (6) 路檢 (7) 洗車 (8) 實車或空車等。 2. 行車資訊： (1) 車速 (2) 急加速或急減速 (3) 時間 (4) 距離 (5) 位置 (6) 引擎轉速 (7) 高速或一般道路行駛、貨倉溫度等。. 由表 2.6 之資料內容可發現，德國 VDO 公司之 FM200 機型強調可辨識不同駕駛員、對於行車過程的各類時間記錄詳盡、關於行車速度與引擎轉速之記錄可縮小至每秒，進行微觀觀察，另外尚可透過選用配件，配合 GPS 與中文顯示之台灣地圖監控車輛行駛軌跡，以及監測車輛是否被盜竊；此外可藉由 FM-DECT 無線電波資料下載與傳輸（可依指令設定回報時間）。澳洲 Circuitlink 公司所生產之數位式行車紀錄器，是利用記憶卡匣來儲存資料，安裝於儀表板上方以利駕駛查看，除一般行車紀錄器常見項目外，還可記錄喇叭、載重資料等項目，並以 2-19.