試驗面約制結合共線式解算外方位參數
- 地形複雜度對面約制解算之影響
指導老師 趙鍵哲 學生 王奕婷
1. 前言 .
2. 理論回顧
3. 實驗
4. 結論與未來方向
1. 前言
使用資料融合的概念，結合航測資訊與 DTM 資訊， 一般而言， DTM 所提供訊息都 較粗糙，而本文主要探討，如何結合 DTM 的 面資訊與航測原本的共線式來進行解算外方位 參數與物點坐標 ; 實驗方面，試輸入不同複 雜程度的地形 DTM ，計算結果，予以測試比 較。2. 理論回顧
33 32 31 23 22 21 0 33 32 31 13 12 11 0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( r Z Z r Y Y r X X r Z Z r Y Y r X X f y y r Z Z r Y Y r X X r Z Z r Y Y r X X f x x c L c L c L c L c L c L c L c L c L c L c L c L ) ( ) ( 2 2 2 b c a d cZ bY aX E l E L L L L 2.1 回顧 -
面約制 ( 約制條件 ) 假設由共軛像點所交會出的物點，會落在 DTM 點位 所連結的面上，故可設立目標函數，交會出的物點距 DTM 平面距離 (li) 應最小 。 (Ja w,J.J.2000) ) ( ) ( 2 2 2 b c a d cZ bY aX E l E L L L L )] 1 2 )( 1 3 ( ) 1 3 )( 1 2 [(Y Y Z Z Y Y Z Z a )] 1 3 )( 1 2 ( ) 1 3 )( 1 2 [(Z Z X X X X Z Z b )] 1 3 )( 1 2 ( ) 1 3 )( 1 2 [(X X Y Y Y Y X X c )]} 1 3 )( 1 2 ( ) 1 3 )( 1 2 [( 1 )] 1 3 )( 1 2 ( ) 1 3 )( 1 2 [( 1 )] 1 3 )( 1 2 ( ) 1 2 )( 1 3 [( 1 { Y Y X X X X Y Y Z X X Z Z Z Z X X Y Z Z Y Y Z Z Y Y X d 2.2 回顧 -
最小約制數的探討 一般推演觀測數與未知數間關係，為
解算外方位參數與物點坐標，原只需
6 個
點即可求解，但為了使面於空間中讓解算
具有較強的約制力， 設定
7 個點為最小約
制數，且
7 點落於分別分佈於高低起伏處
，所求得的未知數較佳。
(
設有 n 個物點、 p 張 像片數 ) 6 3 p n n n n 2 5 2 p n n 3 6 5 n 3 p2.3 回顧 -
影響外方位精度之因素
探討使用此方法解算，影響外方位精度之因素 。 像片量測 1. 相片量測精度 2. 量測的點數多寡 地形因素 1.DTM 網格密度影響 2. 地形複雜度 3.DTM 上點位的精度3. 實驗
模擬出一切所需資訊，其中已知部分為 : 近 似外方位、匹配的相片點坐標、相對應的 DTM 資 料，並給予外方位近似值 ( 位置外方位給予 10 公 尺左右的誤差、姿態外方位給予 2 度左右的誤差 ) ，採用面約制，看此方法是否可求得真值，並增 加地形複雜度與密度，比較其成果。 外方位精度比較，因外方位高度相關關係 ，需算出的外方位前交出物點，再拿別份較高 精度物點資料，予以比較。3.2 實驗進行
實驗一 : 同樣條件資料，但輸入不同複雜程度的地形
DTM ，計算結果，予以測試比較
實驗二 : 同樣條件資料，同地形 DTM ，但不同網格密
4. 結論
由於外方位之間具有高相關性，故欲比較外方位 精度，應需外來較高資料的輔助 。 整個地形越複雜，較能強化面約制條件。 網格點越密，越能使交會出的物點，牽制於一小 範圍中，所求的外方位越好。4.1 未來方向
根據影響外方位精度之各因素，予以數據上 明確分析 ( 如近似值應給多少，而可反應出的精 度為何 ) ，以此建立理論基礎 。 處理離散點資料，自行搜尋點群以構成面，並 實行面擬和 。5. 參考文獻
1). Jaw,J.J.2000.Control Surface in Aerial Tri
angulation . International Archive Photogram metry and Remote Sensing.Vol.XXX111,Part pp12-50
2). 彭念豪、趙鍵哲 , 以控制直線求解單張相
片外方位三束模式之探討， 第 23 屆測量學術 研討會， p.197
