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焊锡机器人使用注意手册
1、操作机器人要是专业人员
2、在使用前要对焊锡机器人是否在原点,开关电源是否正常,
如果机器人因上次使用没有回到原点,再次使用前一定要手动会 操作到原点。
3、在使用期间,机器人出现错误操作或者那个程序有问题,可 以采用紧急按钮停止,解决之后再重新启动机器人。
4、在机器人运行时暂停下来修改程序的情况下,选择手动模式 后进行修改程序,当改完程序后,一定要注意程序上的光标必须 和机器人现有的位置一致,然后再选择自动模式,点亮伺服灯,
按复位按钮让机器人继续工作。
5、在使用完之后,紧急按钮禁止是停止的状态,要恢复正常状 体,方便下次开启的时候或者再次使用的时候正常使用。如果是 紧急停止的状态,下次开启就会出现故障提示。
6、焊锡机器人的焊锡引线不需要太长,太长会影响工作效率和 质量。
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7、新焊锡机器人开始使用 24 小时后应将各部件螺丝紧固一次,
尤其要注意铜软联和电极之间联接螺丝一定要紧固好。
8、焊锡机器人在焊锡时焊点不能处于饱和状态,锡点过大容易 影响旁边的锡点,会导致相互连接,造成工件不合格。
9、平时不使用的时候,要保证焊锡头的干净,不能存在有赃物。
短时间停用的时候要保持焊锡头和工件的距离。
10、洛铁嘴发黑时,不可用坚硬的工具来刮,要用锡丝来处理。
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