Q 系列模数转换模块 用户手册

MITSUBISHI

可编程控制器 Q64AD Q68ADV Q68ADI

GX Configurator-AD (SW0D5C-QADU-E)

Q 系列模数转换模块 用户手册

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•安全注意事项•

使用设备前请阅读本说明

使用本产品前 请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料 注意正确操作产品时的安全 本手册中给出的说明均是关于本产品的 关于 PLC 系统的安全说明 请阅读 CPU 模块的用户手册 在本手册中 安全守则的等级分为 危险 和 小心

! ^危险

! 小心

表示错误操作可能造成灾难性后果 引起死亡或重伤事故

表示错误操作可能造成危险后果 引起人员轻伤 中度伤害或财产 损失

注意根据情况不同 ! 小心这一级也能引发严重后果

因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项

请把本手册放在一个安全的地方 以便需要时就能够取阅 一定要把它发送给最终使用者

[设计注意事项]

!

危险

• 不要把数据写入智能功能模块缓冲存储器的 系统区 另外 也不要把 禁用信号 当作输出

信号从PLC CPU 发送给智能功能模块

把数据写入 系统区 或输出 禁用 信号可能导致PLC 系统故障

!

小心

• 不要将控制线或通讯电缆捆扎到主回路或电源线上 安装时也不要使它们靠得太近 安装时它们应彼此间隔100mm 3.9 in. 或更远

不这样做可能会产生噪声 引起错误运行

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[安装注意事项]

!

小心

• 在符合所用 CPU 模块的用户手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC

如果在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用PLC 可能会引起电击 火灾 故障

并会损坏模块 或使模块性能变差

• 安装模块时 按住模块下部的安装杆 将模块的锁紧扣插进基本单元安装孔中扣牢 如果模块安装得不正确 可能导致故障 失效或使模块松动 跌落下来

尤其用在可能一直振动的环境中时 要用螺钉紧固模块

• 一定要在规定扭矩范围内紧固螺钉

如果没有拧紧可能导致模块跌落 短路或故障

如果拧得过紧可能由于损坏螺钉或模块而导致跌落 短路或故障

• 当安装或卸下模块时一定要切断外部电源的所有相 不这样做可能导致损坏模块

使用QnPHCPU 的系统能够让你在线更换模块 注意可以在线更换的模块是有限制的并且每个

模块都有预先确定的更换步骤 关于详情 请参考本手册中在线模块更换一章

• 不要直接触摸模块的导电区或电器部件 这样做可能导致模块故障或失效

[接线注意事项]

!

小心

• 必须把 PLC 的 FG 端子接地 有电击或故障的危险

• 在接线后接通电源 操作模块之前 必须将端子盒盖安装在产品上 如果不盖上端子盖就有电击的危险

• 一定在规定的扭矩范围内紧固端子螺钉 如果螺钉松动 可能导致模块短路或故障

如果螺钉拧得过紧 可能损坏螺钉或模块 导致短路或故障

• 小心不要让异物 如锯末或接线头 进入模块 异物进入模块可能导致火灾 失效或故障

• 为了防止接线时异物 如线头 进入模块内部 在模块上部粘有一层防护膜 接线过程中不要取下该防护膜

但是一定要在操作系统之前取下防护膜 以利操作期间产生的热量散发

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[起动和维护注意事项]

!

小心

• 不要拆开或改造模块

这样做可能导致失效 故障 人身伤害或火灾

• 当安装或卸下模块时一定要切断外部电源的所有相 不这样做可能导致模块失效或故障

使用QnPHCPU 的系统能够让你在线更换模块 注意可以在线更换的模块是有限制的并且每个

模块都有预先确定的更换步骤 关于详情 请参考本手册中在线模块更换一章

• 通电时不要触摸连接器

这样做可能导致故障

• 在清洁或重新紧固端子螺钉和模块安装螺钉之前 必须先切断外部电源的所有相 不这样做可能导致模块失效或故障

如果螺钉松动 可能导致模块跌落 短路或故障

如果螺钉拧得过紧 可能损坏螺钉和/或模块并导致模块跌落 故障或故障

[报废处理注意事项]

!

小心

• 报废时 将本产品当作工业废料处理

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修订版

手册编号在封底的左下角

印刷日期 手册编号 修订版

2002 年 7 月 SH NA

080325C-A 第一次印刷

本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利 亦未被授予任何专利许可证 三菱电机株式会社对

使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任

 1999三菱电机株式会社

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导言 感谢您购买MELSEC-Q 系列 PLC

使用设备前 请认真阅读本手册 以对您购买的Q 系列 PLC 的功能和性能有清晰的认识 从而确保正确地使

用

请把本手册的拷贝件发给最终使用者

目录

安全注意事项...A- 1 修订 . ...A- 4 符合EMC 指令和低电压指令...A- 8 关于通用术语和缩写. ...A- 8 产品结构. ...A- 9

1 概述 1- 1 至 1- 2

1.1 特性. ... 1- 1 1.2 功能版本 B 和更新版本中新增的功能... 1- 2

2 系统配置 2- 1 至 2- 4

2.1 适用系统 ... 2- 1 2.2 如何检查功能版本和软件版本 . ... 2- 3

3 规格 3- 1 至 3-26

3.1 性能规格 ... 3- 1 3.1.1 性能规格列表. ... 3- 1 3.1.2 I/O 转换特点 . ... 3- 2 3.1.3 精度 . ... 3- 9 3.2 功能列表 . ...3-10 3.2.1 模/数转换方法...3-10 3.2.2 最大值和最小值保持功能...3-12 3.3 PLC CPU 的 I/O 信号 . ...3-12 3.3.1 I/O 信号的列表...3-12 3.3.2 I/O 信号的详情...3-13 3.4 缓冲存储器 . ...3-17 3.4.1 缓冲存储器分配 Q64AD ...3-17 3.4.2 缓冲存储器分配 Q68ADV . ...3-18 3.4.3 缓冲存储器分配 Q68ADI . ...3-19 3.4.4 模/数转换允许/禁止设置 缓冲存储器地址 0 Un\G0 . ...3-20 3.4.5 CH 平均时间/平均次数

缓冲存储器地址1 至 8 Un\G1 至 Un\G8 . ...3-20 3.4.6 平均处理设置 缓冲存储器地址 9 Un\G9 . ...3-21 3.4.7 模/数转换完成标志 缓冲存储器地址 10 Un\G10 ...3-22 3.4.8 数字输出值 缓冲存储器地址 11 至 18 Un\G11 至 Un\G18 ...3-22 3.4.9 写数据出错代码 缓冲存储器地址 19 Un\G19 ...3-23 3.4.10 设置范围 缓冲存储器地址 20 和 21 Un\G20 和 Un\G21 ...3-23 3.4.11 偏置/增益设置模式 缓冲存储器地址 22 和 23 Un\G22 和 Un\G23 . ...3-24

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3.4.12 最大值和最小值存储区

缓冲存储器地址30 至 45 Un\G30 至 Un\G45 ...3-24 3.4.13 模式切换设置 缓冲存储器地址 158 159 Un\G158 Un\G159 . ...3-25 3.4.14 保存的数据类型设置 缓冲存储器地址 200 Un\G200 仅Q64AD ...3-25 3.4.15 工厂设置和用户范围设置偏置/增益值

缓冲存储器地址202 至 233 Un\G202 至 Un\G233 . ...3-26

4 操作之前的设置和步骤 4- 1 至 4-13

4.1 操作注意事项... 4- 1 4.2 操作之前的设置和步骤... 4- 2 4.3 部分标识命名... 4- 3 4.4 接线. ... 4- 5 4.4.1 接线注意事项. ... 4- 5 4.4.2 外部接线 ... 4- 6 4.5 智能功能模块的开关设置... 4- 8 4.6 偏置/增益设置. ...4-10

5 实用程序包 GX Configurator-AD 5- 1 至 5-18

5.1 实用程序包功能. ... 5- 1 5.2 安装和卸载实用程序包... 5- 2 5.2.1 用户注意事项. ... 5- 2 5.2.2 操作环境 ... 5- 4 5.3 实用程序包操作的解释... 5- 5 5.3.1 如何进行公用实用程序包操作 ... 5- 5 5.3.2 操作概述 ... 5- 8 5.3.3 起动智能功能模块实用程序 ...5-10 5.4 初始化设置 . ...5-12 5.5 自动刷新设置. ...5-13 5.6 监视/测试 . ...5-15 5.6.1 监视/测试屏幕...5-15 5.6.2 偏置/增益设置操作 . ...5-18

6 编程 6- 1 至 6- 5

6.1 使用实用程序包的编程例子 . ... 6- 2 6.1.1 操作实用程序包...6- 2 6.1.2 编程例子 ... 6- 3 6.2 不使用实用程序包的编程例子 . ... 6- 4

7 在线模块更换 7- 1 至 7-30

7.1 在线模块更换条件 . ... 7 - 1 7.2 在线模块更换操作 . ... 7 - 2 7.3 在线模块更换步骤 . ... 7 - 3 7.3.1 当使用工厂设置并用 GX Configurator-AD 进行初始化设置时 . ... 7 - 3 7.3.2 使用工厂设置并用顺控程序进行初始化设置... 7 - 8

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7.3.3 当使用用户范围设置并用 GX Configurator-AD 进行初始化设置时 可用其它系统 . ...7 -12 7.3.4 当使用用户范围设置并用 GX Configurator-AD 进行初始化设置时 不可用其它系统 ...7 -16 7.3.5 当使用用户范围设置并用顺控程序进行初始化设置时 可用其它系统 . ...7 -21 7.3.6 当使用用户范围设置并用顺控程序进行初始化设置时 不可用其它系统 ...7 -25 7.4 范围参考表 . ...7 -29 7.5 在线模块更换的注意事项. ...7 -30

8 故障排除 8- 1 至 8- 5

8.1 出错代码列表... 8- 1 8.2 故障排除 ... 8- 2 8.2.1 当 RUN LED 闪烁或熄灭时 ... 8- 2 8.2.2 当 ERROR LED 亮或闪烁时... 8- 2 8.2.3 当不能读数字输出值时. ... 8- 3 8.2.4 使用 GX Developer 系统监视器检查模/数转换模块状态 ... 8- 4

附录 附录- 1 至附录-16

附录 1 模/数转换模块的功能升级 . ...附录- 1 附录 1.1 模/数转换模块的功能比较 . ...附录- 1 附录 1.2 模/数转换模块功能和 GX Configurator-AD 软件版本的组合. ...附录- 2 附录 1.3 用功能版本 B 或更新版本的其中一个更换功能版本 A 模块的注意事项 ...附录- 2 附录 2 专用指令列表 . ...附录- 3 附录 2.1 OFFGAN . ...附录- 4 附录 2.2 OGLOAD. ...附录- 6 附录 2.3 OGSTOR. ...附录-10 附录 3 外形尺寸图. ...附录-15

索引 索引- 1 至索引- 2

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符合 EMC 指令和低电压指令

关于把三菱产品 PLC 安装在你的产品中时使 PLC 符合 EMC 指令和低电压指令的详情 请参见要使用的 PLC CPU

用户手册 硬件篇 的第 3 章 EMC 指令和低电压指令

凡是符合 EMC 指令和低电压指令的 PLC 在其主体的额定值铭牌上均印刷有 CE 标识

如果该产品符合 EMC 指令和电压指令 就不再需要单独进行这些步骤了

关于通用术语和缩写

除非另外规定 否则本手册使用下列通用术语和缩写

缩写/通用术语 缩写/通用术语的说明

模/数转换模块 Q64AD Q68ADI Q68ADV 的通用术语 个人计算机 IBM PC/AT® 或带 DOS/V 的兼容机

GX Developer

产品型号SWnD5C-GPPW-E SWnD5C-GPPW-EA SWnD5C-GPPW-EV 和 SWnD5C-GPPW-EVA 的通用产品名称

型号名称中的 n 是大于等于 4 的数字

GX Configurator-AD 模/数转换模块设置和监视工具 GX Configurator-AD SW0D5C-QADU-E 的通用术 语

QCPU Q 模式 Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU 的通用术语

QnPHCPU Q12PHCPU 和 Q25PHCPU 的通用术语

个人计算机 DOS/V 个人计算机的通用术语

工厂设置 模拟输入范围0 至 10V 0 至 5V 1 至 5V -10 至 10V 0 至 20mA 和 4 至 20mA 的 总称

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产品结构

下表中给出了本产品的产品结构

型号代码 产品名称 数量

Q64AD 型号Q64AD 模/数转换模块 1

Q68ADV 型号Q68ADV 模/数转换模块 1

Q68ADI 型号Q68ADI 模/数转换模块 1

SW0D5C-QADU-E GX Configurator-AD 版本 1 1 次许可产品 CD-ROM 1 SW0D5C-QADU-EA GX Configurator-AD 版本 1 多次许可产品 CD-ROM 1

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1

1 概述

本用户手册描述了与MELSEC-Q 系列 CPU 组合使用的 Q64AD 模/数转换模块 以下 称为Q64AD Q68ADV 模/数转换模块 以下称为 Q68ADV 和 Q68ADI 模/数转换

模块 以下称为Q68ADI 的规格 操作和编程方法

在该手册中 Q64AD Q68ADV 和 Q68ADI 统称为模/数转换模块

1.1 特性

1 按照应用选择模块的型号

• Q64AD . ... 4 个通道 每个通道都可以选择电压输入或电流输入

• Q68ADV. ... 8 个通道 全部是电压输入

• Q68ADI . ... 8 个通道 全部是电流输入

2 高速转换

在80 µ s/通道的高速下进行转换 另外 可以使用 全部通道的转换时间+ 160 s 的处理时间执行温度漂移补偿功能

3 高精度

转换过程的精度是± 0.1% 当环境温度是 25 ± 5 °C 时

4 切换分辨率模式

分辨率模式可以按照应用来更改 并且可以选择数字值分辨率设置1/4000

1/12000 或 1/16000

5 更改输入范围

通过GX Developer 可以很容易地设置输入范围 1

1 输入范围参考偏置/增益设置的类型 最常用的范围设置成默认值 但是用 户也可以设置偏置/增益

6 便于使用实用程序包设置

单独出售实用程序包 GX Configurator-AD

实用程序包不是必需项目 然而 它可以用在屏幕上设置初始化设置和自动刷 新设置 缩短顺控程序 并检查设置和运行状态

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1 1.2 功能版本 B 和更新版本中新增的功能

1 功能版本 B 中新增的功能

下面列出了功能版本B 模/数转换模块中新增的功能

项目 功能概述 参考章节

多PLC 系统兼容性 与多PLC 系统兼容 第2.1 节

分辨率模式 分辨率模式可以按照应用来切换 并且可以选择数字值分辨率设置

1/4000 1/12000 或 1/16000 第3.2 节

高分辨率模式状态标志

X8 当处于高分辨率模式时 该标志变为ON 第3.3 节

最大值 /最小值复位完成标 志 XD

当缓冲存储器地址30 至 45 中存储的最大值和最小值由最大值/最小值

复位请求 YD 复位时 该标志变为 ON 第3.3 节

2 功能版本 C 中新增的功能

下面列出了功能版本C 模/数转换模块中新增的功能

项目 功能概述 参考章节

在线模块更换 你可以在不停止系统情况下更改模块 第7 章

使用模式切换设置 缓冲存储器地址158 159 Un\G158

Un\G159 和运行条件设置请求 Y9 不用复位PLC CPU 就可以在 正常模式和偏置/增益设置模式之间切换模块

第3.4.13 节 不需要复位PLC CPU 的模

式切换 使用专用指令 G.OFFGAN 不用复位PLC CPU 就可以在正常模式

和偏置/增益设置模式之间切换模块 附录2.1

要点

1 关于功能版本的功能比较 参见附录 1.1 2 关于检查功能版本的方法 参见第 2.2 节

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2

2 系统配置

2.1 适用系统

本节描述模/数转换模块的系统配置

1 适用模块和可以安装的模块数目

以下是可以安装模/数转换模块的 CPU 模块和网络模块 用于远程 I/O 站 以及

可以安装的模块数目

适用模块 可以安装的模块数目 备注

Q00JCPU 最大 16 Q00CPU

Q01CPU 最大 24

1

Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU

最大 64 只可以安装在Q 模式中 ¹ CPU 模块

Q12PHCPU

Q25PHCPU 最大 64 ¹

网络模块

QJ72LP25-25 QJ72BR15 QJ72LP25G QJ71LP25GE

最大 64 MELSECNET/H 远程 I/O 站 2

1 参见所使用的 CPU 模块的用户手册 功能解释 编程基础篇 2 参见 Q 系列 MELSECNET/H 网络系统参考手册 远程 I/O 网络

2 可以安装转换模块的基板单元

模/数转换模块可以安装在基板单元的任意 I/O 插槽中 3 然而 根据与安

装的其它模块的组合以及使用的模块数等情况可能发生电功率不足现象 因此安 装模块时一定要考虑电源功率

3 对 CPU 模块和网络模块 用于远程 I/O 站 中的 I/O 点数范围有限制

3 与多 PLC 系统的兼容性

如果要在多PLC 系统中使用模/数转换模块 则首先要阅读 QCPU Q 模式 用

户手册 功能解释 编程基础篇 a 兼容模/数转换模块

如果在多PLC 系统中使用模块 则使用功能版本 B 或更高版本的模/数转换

模块

b 智能功能模块参数

只能对模/数转换模块的控制 PLC 进行智能功能模块参数的 PLC 写

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2 4 与在线模块更换的兼容性

为了进行在线模块更换 应使用功能版本C 或更新版本的模块

要点

功能版本C 的产品包括功能版本 A 和 B 的功能

5 支持的软件包

使用模/数转换模块和软件包的系统之间的对应关系如下所示 当使用模/数转换模块时需要 GX Developer

软件版本

GX Developer GX Configurator-AD ⁴

如果安装在Q00J/Q00/Q01CPU 中 版本7 或更新版本

版本 1.10L 或更新版本 不 能 用 于 SW0D5C-QADU-E 50F 或更旧版本

如果安装在Q02/Q02H/Q06H/

Q12H/Q25HCPU 中 版本4 或更新版本 SW0D5C-QADU-E 00A 或更新版本

如果安装在Q12PH/Q25PHCPU 中 版本7.10L 或更新版本

版本 1.13P 或更新版本 不 能 用 于 SW0D5C-QADU-E 50F 或更新版本

如果安装在PLC 系统中 版本6 或更新版本 SW0D5C-QADU-E 20C 或更新版本

如果安装在MELSECNET/H 远程

I/O 站中 版本6 或更新版本 SW0D5C-QADU-E 50F 或更新版本

4 它与 SW0D5C-QADU-E 10B 或更新版本中高分辨率模式不兼容 详情参见附录 1.2

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2.2 如何检查功能版本和软件版本

本节说明如何检查模/数转换模块的功能版本和 GX Configurator-AD 软件版本

1 如何检查模 /数转换模块的版本

a 使用模块侧面上 额定值铭牌的系列栏 检查版本

功能版本

b 使用 GX Developer 检查版本 参见本手册的第8.2.4 节

2 如何检查 GX Configurator-AD 软件版本

在GX Developer 的 产品信息 屏幕上可以检查 GX Configurator-AD 软件版 本

[起动步骤]

GX Developer 帮助 Product information

在GX Developer 版本 7 情况下

软件版本

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备注

下面所示的是已经从SW0D5C-QADU-E 50F 升级产品变为 GX Configurator-AD 的 版本指示

先前的产品 升级和更新的版本

SW0D5C-QADU-E 50F GX Configurator-AD 版本 1.10L

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3

3 规格

3.1 性能规格 3.1.1 性能规格列表

表3.1 表示模/数转换模块的性能规格

表 3.1 性能规格

型号名称

项目 Q64AD Q68ADV Q68ADI

模拟输入点 4 点 4 个通道 8 点 8 个通道 8 点 8 个通道

电压 –10 至 10 V DC 输入电阻值 1M ———

模拟输入 电流 0 至 20 mA DC

输入电阻值250 ——— 0 至 20 mA DC 输入电阻值250

数字输出 16-位标志的二进制 正常分辨率模式 –4096 至 4095

高分辨率模式 –12288 至 12287 –16384 至 16383

正常分辨率模式 高分辨率模式

模拟输入范围

数字输出值 最大分辨率 数字输出值 最大分辨率

0 至 10 V 2.5 mV 0 至 16000 0.625 mV

0 至 5 V 1.25 mV 0.416 mV

1 至 5 V

0 至 4000

1.0 mV 0 至 12000

0.333 mV –10 至 10 V 2.5 mV –16000 至

16000 0.625 mV 电压

用户范围设置

–4000 至 4000

0.375 m V –12000 至

12000 0.333 mV

0 至 20 mA 5 A 1.66 A

4 至 20 mA 0 至 4000

4 A 0 至 12000

1.33 A 电流

用户范围设置 –4000 至 4000 1.37 A –12000 至

12000 1.33 A I/O 特点 最大分辨率

正常分辨率模式 高分辨率模式

环境温度0 至 55 °C 环境温度0 至 55 °C 模拟输入范围

带温度补偿 纠正

不带温度补偿 纠正

环境温度

25 ± 5 °C 带温度补偿 纠正

不带温度补偿 纠正

环境温度 25 ± 5 °C

0 至 10 V –10 至 10 V

± 0.3 %

± 48 位数

± 0.4 %

± 64 位数 ± 0.1 %

± 16 位数

0 至 5 V 1 至 5 V 电压

用户范围设置 0 至 20 mA 4 至 20 mA 电流

用户范围设置

± 0.3 %

± 12 位数

± 0.4 %

± 16 位数

± 0.1 %

± 48 位数

± 0.3 %

± 36 位数

± 0.4 %

± 48 位数 ± 0.1 %

± 12 位数 精度 与

最大数字 输出值对 应的精 度

数字表示位数

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3

型号名称

项目 Q64AD Q68ADV Q68ADI

转换速度 80 s/通道

当有温度漂移时 不管使用的通道数目有多少 都将使用加上160 s 所得的时间

绝对最大输入 电压 ± 15 V 电流 ± 30 mA

E2PROM 写入次数 最高10 万次

隔离方法 I/O 端子和 PLC 电源之间 光电耦合器隔离

通道之间 非隔离的

介电电压 I/O 端子和 PLC 电源之间 500VAC 1 分钟

绝缘电阻 I/O 端子和 PLC 电源之间 500VDC 20M 或更大

占用点数 16 点

连接端子 18-点端子排

适用线径 0.3 至 0.75 mm2

适用压装端子 R1.25-3 不能使用带套管的压装端子

内部电流消耗

5 V DC 0.63 A 0.64 A 0.64 A

重量 0.18 kg 0.19 kg 0.19 kg

备注

参见用于模/数转换模块通用规格的 CPU 模块的用户手册

3.1.2 I/O 转换特点

I/O 转换特点表示当从 PLC 外部发来的模拟信号 电压或电流输入 转换成数字值时把 偏置值 和 增益值 连成直线所形成的角度

偏置值

偏置值表示使数字输出值变为0 的模拟输入值 电压或电流

增益值

增益值表示使数字输出值变为以下数值的模拟输入值 电压或电流 4000 正常分辨率模式中

12000 当在高分辨率模式中选择 0 至 5 V 1 至 5 V 4 至 20 mA 0 至 20 mA 或用

户范围设置时

16000 当在高分辨率模式中选择 -10 至 10 V 或 0 至 10 V 时

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1 电压输入特性

a 正常分辨率模式中的电压输入特性

图3.1 是表示正常分辨率模式中电压输入特性的图

数字输出值

模拟输入电压　 V 　

1) 2)

1 40954000

2000

0

000

000 6

096

5 –10 –5 0 5 10 15

模拟输入实际范围

3) 4)

编号 模拟输入范围设置 偏置值 增益值 数字输出值 ² 最大分辨率

1 1 至 5 V 1 V 5 V 1.0 mV

2 0 至 5 V 0 V 5 V 0 至 4000

1.25 mV 3 –10 至 10 V 0 V 10 V –4000 至 4000 2.5 mV 4 0 至 10 V 0 V 10 V 0 至 4000 2.5 mV

— 用户范围设置 ^{1 1} –4000 至 4000 0.375 mV

图 3.1 正常分辨率模式中的电压输入特性

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b 高分辨率模式中的电压输入特性

图3.2 是表示高分辨率模式中电压输入特性图

数字输出值

模拟输入电压 V 　

1) 2)

1 16383

16000

8000

0

000

6000 88

6384

5 –10 –5 0 5 10 15

模拟输入实际范围

3) 4)

84 12287 12000

编号 模拟输入范围设置 偏置值 增益值 数字输出值 ² 最大分辨率

1 1 至 5 V 1 V 5 V 0.333 mV

2 0 至 5 V 0 V 5 V 0 至 12000

0.416 mV 3 –10 至 10 V 0 V 10 V –16000 至 16000 0.625 mV 4 0 至 10 V 0 V 10 V 0 至 16000 0.625 mV

— 用户范围设置 ^{1 1} –12000 至 12000 0.333 mV

图 3.2 高分辨率模式中的电压输入特性

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要点

1 把各个输入范围设置在模拟输入范围和数字输出范围之内 如果超过这些范

围 则最大分辨率和精度不会在性能规格之内 不要使用图3.1 和 3.2 中所

示的虚线区

2 不要输入大于± 15 V 的模拟输入电压 否则输入元件可能会损坏 3 把用户设置范围的偏置/增益值 1 设置在满足下列条件的范围内

{ 增益值 – 偏置值 } > A

<A 的值>

正常分辨率模式 高分辨率模式

1.5 V 4.0 V

4 当输入超过数字输出值 2 范围的模拟值时 数字输出值将固定在最大值或最 小值

正常分辨率模式 高分辨率模式

模拟输入范围设置

最小值 最大值 最小值 最大值

1 至 5 V

0 至 5 V –96 –288 12287

–10 至 10 V –4096 –16384

0 至 10 V –96 –384 16383

用户范围设置 –4096

4095

–12288 12287

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2 电流输入特点

a 在正常分辨率模式中的电流输入特性

图3.3 是表示在正常分辨率模式中的电流输入特性图

数字输出值

模拟输入电流 mA 　

1)

2) 4095

4000

2000

0

000

000 6

096

0 0 0 0 10 20 30

模拟输入实际范围

4

编号 模拟输入范围设置 偏置值 增益值 数字输出值 ² 最大分辨率

1 4 至 20 mA 4 mA 20 mA 4 A

2 0 至 20 mA 0 mA 20 mA 0 至 4000

5 A

— 用户范围设置 ^{1 1} –4000 至 4000 1.37 A

图 3.3 正常分辨率模式中的电流输入特性

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b 高分辨率模式中的电流输入特性

图3.4 是表示高分辨率模式中的电流输入特性图

数字输出值

模拟输入电流 　mA

1)

2) 12287

12000

6000

0

000

2000 88

2288

0 0 0 0 10 20 30

模拟输入实际范围

4

编号 模拟输入范围设置 偏置值 增益值 数字输出值 ² 最大分辨率

1 4 至 20 mA 4 mA 20 mA 1.66 A

2 0 至 20 mA 0 mA 20 mA 0 至 12000

1.33 A

— 用户范围设置 ^{1 1} –12000 至 12000 1.33 A

图 3.4 高分辨率模式中的电流输入特性

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要点

1 把各个输入范围设置在模拟输入范围和数字输出范围之内 如果超过这些范

围 则最大分辨率和精度不会在性能规格之内 不要使用图3.3 和 3.4 中所

示的虚线区

2 不要输入大于± 30 mA 的模拟输入电压 由于过热可能导致损坏 3 把用户设置范围的偏置/增益值 1 设置在满足下列条件的范围内

{ 增益值 – 偏置值 } > A

<A 的值>

正常分辨率模式 高分辨率模式

5.5 mA 16.0 mA

4 当输入超过数字输出值范围的模拟值时 2 数字输出值将固定在最大值或最 小值

正常分辨率模式 高分辨率模式

模拟输入范围设置

最小值 最大值 最小值 最大值

4 至 20 mA

0 至 20 mA –96 –288 12287 用户范围设置 –4096

4095

–12288 12287

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3.1.3 精度

精度以数字输出最大值表示

即使通过更改偏置/增益设置 输入范围和分辨率模式改变了输入特性 精度也不会改 变并且保持在性能规格中列出的范围以内

图3.5 表示当选择-10 至 10V 范围并且在正常分辨率模式时的精度波动范围 当环境温

度是25 ± 5°C 时 精度是± 0.1% ± 4 位数 当环境温度是带有温度漂移补偿的0 至55 °C 时 精度是± 0.3% ± 12 位数 当环境温度是不带温度漂移补偿的0 至 55

°C 时 精度是± 0.4% ± 16 位数

4000

000

数字输出值

0 V 0 V 10 V

模拟输入值

波动范围

0

图 3.5 精度

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3.2 功能列表

表3.2 表示模/数转换模块的功能列表

表 3.2 功能列表

项目 功能 参考章节

模/数转换允许/禁止设置 1 指定是允许或是禁止各个通道的模/数转换

2 通过禁止未使用的通道的转换 可以缩短采样时间 第3.4.2 节

模/数转换方法

1 采样处理

各个通道连续进行模拟输入值的模/数转换 并且每次转换后就输出数字 输出值

2 平均处理

对于各个通道来说 按设定的次数或设定的时间平均模/数转换值 并且 按数字值输出平均值

第3.2.1 节

最大值和最小值保持功

能 1 数字输出值的最大值和最小值保持在模块中 第3.2.2 节

温度漂移补偿功能

1 自动补偿因模块的环境温度变化而引起的错误 提高了转换精度 2 可以以 所有通道的模/数转换时间 + 160 s 执行温度漂移补偿功

能

——

分辨率模式

1 分辨率模式可以按照应用进行切换 可以选择数字值分辨率设置 1/4000 1/12000 或 1/16000

2 分辨率模式设置适用于所有通道

3 关于正常分辨率模式和高分辨率模式中的数字输出值和最大分辨率 参 见第3.1.1 节

第3.1.1 节 第4.5 节

在线模块更换 1 在不停止系统情况下进行模块更换 第7 章

3.2.1 模/数转换方法

有两种模/数转换方法 采样处理和平均处理

1 采样处理

对模拟输入值连续进行模/数转换 并且转换的数字输出值存储在缓冲存储器

中

采样处理时间依据使用的通道数 通道数设置成模/数转换允许 和温度漂移补

偿功能是否可用而定

a 不带温度漂移补偿功能

处理时间 = 使用的通道数 80 s/1 个通道 b 带温度漂移补偿功能

处理时间 = 使用的通道数 80 s/1 个通道 + 160 s [例子]

当三个通道 通道1 2 和 4 是用温度漂移补偿功能激活的模/数转换时 采样

处理时间是400 s

3 80 + 160 = 400 s

2 平均处理

对于指定了平均处理的通道 按设定的次数或设定的时间进行模/数转换 扣除 最大值和最小值的数值之和算出平均值 然后存储在缓冲存储器中

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a 当按设定的时间指定平均处理时

1 设定时间内处理重复的数目依据使用的通道数 允许模/数转换的通道

数 和是否使用温度漂移补偿而定

• 不带温度漂移补偿功能

设定的时间 1000 处理重复的数目 =

使用的通道数 80 s/1 个通道

• 带温度漂移补偿功能

设定的时间 1000 处理重复的数目 =

使用的通道数 80 s/1 个通道 + 160 [例子]

当温度漂移补偿功能为ON 情况下 按设定的时间 50ms 对 4 个通道 1 2 3 和 4 进行平均处理时 进行 104 次测量并输出平均值

50 1000

4 80 + 160 = 104.17 次 …… 对数字进行四舍五入

2 当温度漂移补偿功能为 ON 情况下使用 7 个或 8 个通道时 把平均时间 设置成3 ms 或更大

如果时间设置成2 ms 或更短 则平均次数小于 3 并且它使数字输出值变

成0 这是因为要对扣除最大值和最小值之外的和进行平均

b 当按设定时间指定平均处理时

为了存储使用缓冲存储器中的平均次数计算的平均值所需的时间依据使用的 通道数 设置成模/数转换允许的通道数 和是否使用温度漂移补偿而定 1 不带温度漂移补偿功能

处理时间 = 设定的次数

{ 使用的通道数 80}/1000

单位 ms

2 带温度漂移补偿功能

处理时间 = 设定的次数

[{ 使用的通道数 80} + 160]/1000

单位 ms

[例子]

在温度漂移补偿为ON 情况下 按设定的 100 次对 4 个通道 1 2 3 和 4 进行平均处理 每 48 ms 输出一次平均值

100 { 4 80 + 160} ÷ 1000 = 48 ms

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3.2.2 最大值和最小值保持功能

1 各个通道的数字输出最大值和最小值存储在缓冲存储器地址 30 至 45 Un\G30 至 Un\G45 中

2 当运行条件设置完成标志 X09 变成 OFF 时 数据清为 0 并且在转换开始时存 储新的最大值和最小值

3 由于可以用顺控程序盖写存储最大值和最小值的区域 所以可以检查指定期限内 的最大值和最小值

3.3 PLC CPU 的 I/O 信号 3.3.1 I/O 信号的列表

表3.3 表示模/数转换模块的 I/O 信号的列表

注意本章及后面章节中表示的I/O 地址 X/Y 是当模/数转换模块的起始 I/O 地址设置

成0 时的数值

表 3.3 I/O 信号的列表

信号方向CPU 模/数转换模块 信号方向CPU 模/数转换模块

软元件地址 输入 信号名称 软元件地址 输出 信号名称

X0 模块 READY Y0

X1 温度漂移补偿标志 Y1

X2 Y2

X3 Y3

X4 Y4

X5 Y5

X6 Y6

X7 Y7

X8

禁用 ¹

Y8

禁用 ¹

X9 高分辨率模式状态标志 Y9 运行条件设置请求

XA 偏置/增益设置模式标志 YA 用户范围写请求

XB 通道更改完成标志 YB 通道更改请求

XC 禁用 ¹ YC 禁用 ¹

XD 最大值/最小值复位完成标志 YD 最大值/最小值复位请求

XE 模/数转换完成标志 YE 禁用 ¹

XF 出错标志 YF 出错清零请求

要点

1 由于这些信号只供系统使用 所以用户不能使用这些信号

如果通过顺控程序使它们变成ON 或 OFF 则不能保证模/数转换模块能否发挥

作用

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3.3.2 I/O 信号的详情

下面具体解释模/数转换模块的/O 信号

1 输入信号

软元件地址 信号名称 说明

X0 模块READY

1 当 PLC CPU 通电或复位时 一旦完成模/数转换的准备工作 该信号就变成 ON 然后进行模/数转换处理

2 当模块 READY 信号为 OFF 时 不进行模/数转换处理 在下列情况下 模块 READY X0 变成 OFF

• 在偏置/增益设置模式期间

• 当模/数转换模块有 WDT 错误时 ¹

X1 温度漂移补偿标志 1 当在温度漂移补偿功能为 ON 情况下正在进行模/数转换处理时 表示温度漂移补 偿状态的标志 X1 变为ON

X8 高分辨率模式状态 标志

1 当在高分辨率模式中时 它变为 ON

X9 运行条件设置完成 标志

1 它用作在更改模/数转换允许/禁止的设置时 缓冲存储器地址 0 Un\G0 使运行 条件设置请求 Y9 变成 ON/OFF 的互锁条件

2 当运行条件设置完成标志 X9 为 OFF 时 不进行模/数转换处理 在下列情况 下 运行条件设置完成标志 X9 变成 OFF

• 当模块 READY X0 为 OFF 时

• 当运行条件设置请求 Y9 为 ON 时

模／数转换完成　 　XE 模块　READY X0

运行条件设置完成　 　X9

运行条件更改请求　 　Y9

由模　／　数转换模块进行 由顺控程序进行

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软元件地址 信号名称 说明

XA 偏置/增益设置模式 标志

1 它用作在完成偏置/增益设置的调节后注册数值时把偏置/增益请求 YA 设置成 ON/OFF 的互锁条件

2 关于偏置/增益设置参见第 4.6 节

模块　READY 　X0 OFF

偏置　/ 增益设置模式标志　 XA 　

用户范围写请求　 YA 　

由模　／　数转换模块进行 由顺控程序进行

1 如果由于模/数转换模块硬件故障而未在计划的时间内完成程序计算 则 WDT 出 错 当WDT 出错时 模/数转换模块的 RUN LED 变成 OFF

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软元件地址 信号名称 说明

XB 通道更换完成标志

1 它用作更换要进行偏置/增益设置的通道时把通道更换请求 YB 设置成 ON/OFF 的互锁条件

2 关于偏置/增益设置参见第 4.6 节

通道更换请求　 　YB 偏置　/ 增益设置模式 偏置　/ 增益规格

　缓冲存储器地址　22 至　23

通道更换完成标志　 　XB

由模　／　数转换模块进行

Un\G22 至　Un \ G23

由顺控程序进行

XD 最大值/最小值复位 完成标志

1 当把最大值/最小值复位请求 YD 设置成 ON 来复位缓冲存储器地址 30 至 45 Un\G30 至 Un\G45 中存储的最大值和最小值时 它变为 ON

最大值和最小值复位完成标志　 XD 　　 最大值和最小值存储区

缓冲存储器地址　　30 至　45

最大值和最小值复位请求　 YD 　　

由模　／　数转换模块进行

Un \ G30 至　Un \ G 45

由顺控程序进行

XE 模/数转换完成标志 1 当完成所有允许转换的通道的转换时 它变为 ON

XF 出错标志

1 当写出错时 出错标志变为 ON

2 为了给出错代码清零 把出错清零请求 YF 设置成 ON

在该间隔期间读出错代码　 出错标志　 　XF

出错清零请求　　　 　YF

由模　／　数转换模块进行 由顺控程序进行

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2 输出信号

软元件地址 信号名称 说明

Y9 运行条件设置请求

1 当允许/禁止模/数转换时或当允许平均处理规格 平均时间或次数设置 当指定平 均处理 时 时 它变为 ON

2 关于 ON/OFF 时间 参见 X9 列

YA 用户范围写请求

1 当调节的偏置/增益设置的值注册在模/数转换模块中时 它变为 ON 2 关于 ON/OFF 时间 参见 XA 列

关于偏置/增益设置 参见第 4.6 节

YB 通道更换请求

1 当更改要进行偏置/增益设置的通道时 它变为 ON 2 关于 ON/OFF 时间 参见 XF 列

关于偏置/增益设置 参见第 4.6 节

YD 最大值/ 最小值复 位请求

1 把最大值和最小值复位请求 YD 设置成 ON 清零缓冲存储器地址 30 至 45 Un\G30 至 Un\G45 中存储的最大值和最小值

2 关于 ON/OFF 时间 参见 XD 列 YF 出错清零请求 1 当把写出错清零时它变为 ON

2 关于 ON/OFF 时间 参见 XF 列

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3.4 缓冲存储器

第3.4.4 节和后面章节中缓冲存储器的具体解释都是以 8-通道模拟输入 CH. 1 至 CH.

8 Q68ADV/Q68ADI 为基础的

3.4.1 缓冲存储器分配 Q64AD

本节说明Q64AD 缓冲存储器的分配

表 3.4 缓冲存储器分配 Q64AD

地址 地址

十六进制 十进制 说明 R/W

1 十六进制 十进制 说明 R/W

1

0 H 0 模/数转换允许/禁止设置 R/W 26 H 38

1 H 1 CH1 平均时间/平均次数 R/W 至 至 系统区 —

2 H 2 CH2 平均时间/平均次数 R/W 9D H 157

3 H 3 CH3 平均时间/平均次数 R/W 9E H 158 R/W

4 H 4 CH4 平均时间/平均次数 R/W 9F H 159 模式切换设置

R/W

5 H 5 A0 H 160

至 至 系统区 — 至 至 系统区 —

8 H 8 C7 H 199

9 H 9 平均处理设置 R/W C8 H 200 保存的数据类型设置 R/W

A H 10 模/数转换完成标志 R C9 H 201 系统区 —

B H 11 CH1 数字输出值 R CA H 202 CH.1 工厂设置偏置值 R/W

C H 12 CH2 数字输出值 R CB H 203 CH.1 工厂设置增益值 R/W

D H 13 CH3 数字输出值 R CC H 204 CH.2 工厂设置偏置值 R/W

E H 14 CH4 数字输出值 R CD H 205 CH.2 工厂设置增益值 R/W

F H 15 CE H 206 CH.3 工厂设置偏置值 R/W

至 至 系统区 — CF H 207 CH.3 工厂设置增益值 R/W

12 H 18 D0 H 208 CH.4 工厂设置偏置值 R/W

13 H 19 出错代码 R D1 H 209 CH.4 工厂设置增益值 R/W

14 H 20 设置范围 CH1 至 CH4 R D2 H 210 CH.1 用户范围偏置值 R/W

15 H 21 系统区 — D3 H 211 CH.1 用户范围增益值 R/W

16 H 22 偏置/增益设置模式偏置规格 R/W D4 H 212 CH.2 用户范围偏置值 R/W

17 H 23 偏置/增益设置模式增益规格 R/W D5 H 213 CH.2 用户范围增益值 R/W

18 H 24 D6 H 214 CH.3 用户范围偏置值 R/W

至 至 系统区 — D7 H 215 CH.3 用户范围增益值 R/W

1D H 29 D8 H 216 CH.4 用户范围偏置值 R/W

1E H 30 CH1 最大值 R/W D9 H 217 CH.4 用户范围增益值 R/W

1F H 31 CH1 最小值 R/W

20 H 32 CH2 最大值 R/W

21 H 33 CH2 最小值 R/W

22 H 34 CH3 最大值 R/W

23 H 35 CH3 最小值 R/W

24 H 36 CH4 最大值 R/W

25 H 37 CH4 最小值 R/W

1 表示是否允许从顺控程序读或写入顺控程序 R 允许读

W 允许写

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3.4.2 缓冲存储器分配 Q68ADV

本节说明Q68ADV 缓冲存储器的分配

表 3.5 缓冲存储器分配 Q68ADV

地址 地址

十六进制 十进制 说明 R/W

1 十六进制 十进制 说明 R/W

1

0 H 0 模/数转换允许/禁止设置 R/W 2E H 46

1 H 1 CH1 平均时间/平均次数 R/W 至 至 系统区 —

2 H 2 CH2 平均时间/平均次数 R/W 9D H 157

3 H 3 CH3 平均时间/平均次数 R/W 9E H 158 R/W

4 H 4 CH4 平均时间/平均次数 R/W 9F H 159 模式切换设置

R/W

5 H 5 CH5 平均时间/平均次数 R/W A0 H 160

6 H 6 CH6 平均时间/平均次数 R/W 至 至 系统区 —

7 H 7 CH7 平均时间/平均次数 R/W C9 H 201

8 H 8 CH8 平均时间/平均次数 R/W CA H 202 CH.1 工厂设置偏置值 R/W

9 H 9 平均处理设置 R/W CB H 203 CH.1 工厂设置增益值 R/W

A H 10 模/数转换完成标志 R CC H 204 CH.2 工厂设置偏置值 R/W

B H 11 CH1 数字输出值 R CD H 205 CH.2 工厂设置增益值 R/W

C H 12 CH2 数字输出值 R CE H 206 CH.3 工厂设置偏置值 R/W

D H 13 CH3 数字输出值 R CF H 207 CH.3 工厂设置增益值 R/W

E H 14 CH4 数字输出值 R D0 H 208 CH.4 工厂设置偏置值 R/W

F H 15 CH5 数字输出值 R D1 H 209 CH.4 工厂设置增益值 R/W

10 H 16 CH6 数字输出值 R D2 H 210 CH.5 工厂设置偏置值 R/W

11 H 17 CH7 数字输出值 R D3 H 211 CH.5 工厂设置增益值 R/W

12 H 18 CH8 数字输出值 R D4 H 212 CH.6 工厂设置偏置值 R/W

13 H 19 出错代码 R D5 H 213 CH.6 工厂设置增益值 R/W

14 H 20 设置范围 CH1 至 CH4 R D6 H 214 CH.7 工厂设置偏置值 R/W

15 H 21 设置范围 CH5 至 CH8 R D7 H 215 CH.7 工厂设置增益值 R/W

16 H 22 偏置/增益设置模式偏置规格 R/W D8 H 216 CH.8 工厂设置偏置值 R/W

17 H 23 偏置/增益设置模式增益规格 R/W D9 H 217 CH.8 工厂设置增益值 R/W

18 H 24 DA H 218 CH.1 用户范围偏置值 R/W

至 至 系统区 — DB H 219 CH.1 用户范围增益值 R/W

1D H 29 DC H 220 CH.2 用户范围偏置值 R/W

1E H 30 CH1 最大值 R/W DD H 221 CH.2 用户范围增益值 R/W

1F H 31 CH1 最小值 R/W DE H 222 CH.3 用户范围偏置值 R/W

20 H 32 CH2 最大值 R/W DF H 223 CH.3 用户范围增益值 R/W

21 H 33 CH2 最小值 R/W E0 H 224 CH.4 用户范围偏置值 R/W

22 H 34 CH3 最大值 R/W E1 H 225 CH.4 用户范围增益值 R/W

23 H 35 CH3 最小值 R/W E2 H 226 CH.5 用户范围偏置值 R/W

24 H 36 CH4 最大值 R/W E3 H 227 CH.5 用户范围增益值 R/W

25 H 37 CH4 最小值 R/W E4 H 228 CH.6 用户范围偏置值 R/W

26 H 38 CH5 最大值 R/W E5 H 229 CH.6 用户范围增益值 R/W

27 H 39 CH5 最小值 R/W E6 H 230 CH.7 用户范围偏置值 R/W

28 H 40 CH6 最大值 R/W E7 H 231 CH.7 用户范围增益值 R/W

29 H 41 CH6 最小值 R/W E8 H 232 CH.8 用户范围偏置值 R/W

2A H 42 CH7 最大值 R/W E9 H 233 CH.8 用户范围增益值 R/W

2B H 43 CH7 最小值 R/W

2C H 44 CH8 最大值 R/W

2D H 45 CH8 最小值 R/W

1 表示是否允许从顺控程序读或写入顺控程序 R 允许读

W 允许写

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3.4.3 缓冲存储器分配 Q68ADI

本节说明Q68ADI 缓冲存储器的分配

表 3.6 缓冲存储器分配 Q68ADI

地址 地址

十六进制 十进制 说明 R/W

1 十六进制 十进制 说明 R/W

1

0 H 0 模/数转换允许/禁止设置 R/W 2E H 46

1 H 1 CH1 平均时间/平均次数 R/W 至 至 系统区 —

2 H 2 CH2 平均时间/平均次数 R/W 9D H 157

3 H 3 CH3 平均时间/平均次数 R/W 9E H 158 R/W

4 H 4 CH4 平均时间/平均次数 R/W 9F H 159 模式切换设置

R/W

5 H 5 CH5 平均时间/平均次数 R/W A0 H 160

6 H 6 CH6 平均时间/平均次数 R/W 至 至 系统区 —

7 H 7 CH7 平均时间/平均次数 R/W C9 H 201

8 H 8 CH8 平均时间/平均次数 R/W CA H 202 CH.1 工厂设置偏置值 R/W

9 H 9 平均处理设置 R/W CB H 203 CH.1 工厂设置增益值 R/W

A H 10 模/数转换完成标志 R CC H 204 CH.2 工厂设置偏置值 R/W

B H 11 CH1 数字输出值 R CD H 205 CH.2 工厂设置增益值 R/W

C H 12 CH2 数字输出值 R CE H 206 CH.3 工厂设置偏置值 R/W

D H 13 CH3 数字输出值 R CF H 207 CH.3 工厂设置增益值 R/W

E H 14 CH4 数字输出值 R D0 H 208 CH.4 工厂设置偏置值 R/W

F H 15 CH5 数字输出值 R D1 H 209 CH.4 工厂设置增益值 R/W

10 H 16 CH6 数字输出值 R D2 H 210 CH.5 工厂设置偏置值 R/W

11 H 17 CH7 数字输出值 R D3 H 211 CH.5 工厂设置增益值 R/W

12 H 18 CH8 数字输出值 R D4 H 212 CH.6 工厂设置偏置值 R/W

13 H 19 出错代码 R D5 H 213 CH.6 工厂设置增益值 R/W

14 H 20 设置范围 CH1 至 CH4 R D6 H 214 CH.7 工厂设置偏置值 R/W

15 H 21 设置范围 CH5 至 CH8 R D7 H 215 CH.7 工厂设置增益值 R/W

16 H 22 偏置/增益设置模式偏置规格 R/W D8 H 216 CH.8 工厂设置偏置值 R/W

17 H 23 偏置/增益设置模式增益规格 R/W D9 H 217 CH.8 工厂设置增益值 R/W

18 H 24 DA H 218 CH.1 用户范围偏置值 R/W

至 至 系统区 — DB H 219 CH.1 用户范围增益值 R/W

1D H 29 DC H 220 CH.2 用户范围偏置值 R/W

1E H 30 CH1 最大值 R/W DD H 221 CH.2 用户范围增益值 R/W

1F H 31 CH1 最小值 R/W DE H 222 CH.3 用户范围偏置值 R/W

20 H 32 CH2 最大值 R/W DF H 223 CH.3 用户范围增益值 R/W

21 H 33 CH2 最小值 R/W E0 H 224 CH.4 用户范围偏置值 R/W

22 H 34 CH3 最大值 R/W E1 H 225 CH.4 用户范围增益值 R/W

23 H 35 CH3 最小值 R/W E2 H 226 CH.5 用户范围偏置值 R/W

24 H 36 CH4 最大值 R/W E3 H 227 CH.5 用户范围增益值 R/W

25 H 37 CH4 最小值 R/W E4 H 228 CH.6 用户范围偏置值 R/W

26 H 38 CH5 最大值 R/W E5 H 229 CH.6 用户范围增益值 R/W

27 H 39 CH5 最小值 R/W E6 H 230 CH.7 用户范围偏置值 R/W

28 H 40 CH6 最大值 R/W E7 H 231 CH.7 用户范围增益值 R/W

29 H 41 CH6 最小值 R/W E8 H 232 CH.8 用户范围偏置值 R/W

2A H 42 CH7 最大值 R/W E9 H 233 CH.8 用户范围增益值 R/W

2B H 43 CH7 最小值 R/W

2C H 44 CH8 最大值 R/W

2D H 45 CH8 最小值 R/W

1 表示是否允许从顺控程序读或写入顺控程序 R 允许读

W 允许写

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