2 極限 (limits) 與
導數 (derivatives)
2.1 變化率問題: 圖形的切線與
物體運動的速度
幾何圖形的切線
幾何圖形的切線
切線 (tangent) 的字根源自於拉丁文的 tangens ,意義為
「接觸 (touching)」。
一條曲線的切線即為剛好接觸到該曲線的直線。
同時,切線的方向也表示該曲線在接觸點瞬間的方向。
幾何圖形的切線
舉例說明,對一個圓而言,切線就是與圓恰恰相交於一點的 直線,如下圖一 (a)。
然而對於更複雜的曲線,這樣的定義是不足夠的。
圖一(a)
幾何圖形的切線
圖一(b)即為一個比較複雜的例子,我們可以觀察到直線 l 與 t 都經過曲線 C 上的點 P 。
然而,直線 l 只與 C 相交 於 P 一點,但這並不是我 們心目中所想的切線。
另一方面,直線 t 較符合我們心中對切線的定義(恰好接觸 到曲線 C ,且直線的方向與曲線在 P 點的方向一致),但 t 與 C 相交不只一點。
圖一(b)
範例一
求過拋物線 y = x2 上點 P(1,1) 的切線方程式。
解(想法):
從直線的點斜式可知,若我們知道切線的斜率,則可求出該 切線的方程式。
因此這個問題的難處,就在於我們只知道 P 的位置,要如何 計算線的斜率。
範例一 / 解
觀察下圖二,我們可在拋物線上另取一點 Q(x,x2) 在 P 的附 近,計算 PQ 割線段 (secant line) 斜率,逼近切線 t 的斜率。
[ 割線 (secant line) 字根來於拉丁文的 secans ,意思是切 割。 ]
cont’d
範例一 / 解
任取一點 x
1 使 Q
P ,可以計算割線的斜率我們可以實際取一點,例如 Q(1.5, 2.25) ,此時有
cont’d
範例一 / 解
下表列出了在 1 附近的幾個 x 值計算出來的割線斜率 mPQ
可以發現,當 Q 越靠近 P ,即 x 越靠近 1 時,割線斜率 mPQ 會越來越接近 2 。
cont’d
範例一 / 解
由前述觀察與計算,看起來切線 t 的斜率 m 應該就是 2 了。
此時我們可以說,切線斜率就是割線斜率逼近的極限值 (limit),數學上我們以下列符號表示:
若切線斜率真是 2 ,利用直線的點斜式我們可以計算經過點 (1,1) 的切線方程式即為
y
– 1 = 2(x
– 1) 或y
= 2x
– 1cont’d
範例一 / 解
下圖三(a)(b)描述了這個利用割線逼近的過程。
cont’d
Q點從右側逼近 P 點
圖三(a)
範例一 / 解
當 Q 沿著拋物線逼近 P ,可以觀察到割線 PQ 以 P 為中心 旋轉,漸漸逼近切線 t 。
cont’d
Q 點自左側逼近 P 點
圖三(b)
物體運動的速度
範例三
假設有一球自450公尺高的多倫多 CN 塔瞭望台上掉落,問 此球在五秒後的速度為何?
解:
四百多年前加利略 (Galileo) 經過實驗發現,任何自由落體落 下的距離正比於其經歷時間的平方。(此時我們不考慮空氣 阻力的影響)
範例三 / 解
假設我們將 t 秒過後的掉落距離記作 s(t) ,單位為公尺。
則加利略的自由落體定律可以用下列的方程式表示 s(t) = 4.9t2
而求出 5 秒後物體速度的難處在於,我們並沒有一個時間區 段去計算移動距離與耗時的比值,而是想知道一個瞬間時刻 的速度。
cont’d
範例三 / 解
然而我們仍可以利用 5 秒時附近區間的平均速度來逼近我們 想要的量。例如從時間 t = 5 到 t = 5.1 :
cont’d
平均速度 = 時間內移動距離
歷經時間
範例三 / 解
下表為挑選不同時間區間所計算得來的平均速度。
cont’d
範例三 / 解
同樣我們可以從表上觀察,當時間區間越短,平均速度似乎 越接近 49 m/s 。
因此我們將時間 t=5 的瞬時速度 (instantaneous velocity) 定 義為當時間區間越短,其間平均速度的極限值。
在這個範例中,五秒後的瞬時速度即為 v = 49 m/s
cont’d