圖說：美國史丹佛大學Latombe教授到 蒞校演講，暢談登山經驗、自行開發的 攀爬機器人過程。
圖說：史丹佛大學Latombe教授向亞洲 大學師生分享其豐富的登山經驗。
圖說：史丹佛大學Latombe教授(左)與 亞洲大學校長蔡進發(中)、楊志良講座 教授一同合影。
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ASIA Hot News 2012-10-12
史丹佛大學
史丹佛大學
Latombe教授到亞洲大學演講！ 教授到亞洲大學演講！
---美國史丹佛大學Latombe教授演講，暢談登山經驗、自行開發的攀爬機器人Capuchin過程。
亞洲大學（Asia University, Taiwan）10月11日邀請美國史丹佛大學
Jean-Claude Latombe博士到亞洲大學演講；Latombe教授暢談過去遠赴 非洲、印尼、尼泊爾等地登山健行的故事，並向師生介紹史丹佛大學自行開 發的攀爬機器人Capuchin，不過，改良後的攀爬機器人Capuchin的爬行也 僅限於單肢移動的垂直爬行。
蔡進發校長介紹說，Latombe教授是史丹佛大學資訊工程系講座教授、
亞洲大學的榮譽講座教授，專精於智慧型機器人的開發與應用，多次參與亞 洲大學舉辦的國際研討會；Latombe教授是位知名學者，也一位業餘的登 山客，經常遠赴世界各地健行、登山。
Jean-Claude Latombe教授在A116室哈佛講堂演講，到場耹聽的學生有50多位國際學院、資訊學院的師生，
他與亞洲大學師生分享過去他在印尼、衣索比亞、尼泊爾登山健行的故事。Latombe教授用一張張照片記錄旅途 中遇到的點點滴滴，捕捉旅途中所見的風土人情。
Latombe教授曾征服印尼的熱帶叢林、衣索比亞的沙漠以及尼泊爾與
中國交界的高山，克服了不同氣候帶來的酷熱與寒冷，以及環境的險峻。
但經歷了叢林、沙漠及高山的試煉與挑戰，他開始重新省思生活的意義與 人生的價值。
此外，在這些旅行也幫助Latombe教授，累積許多經驗與智慧，包括 如何保持體能的技巧，登山的穿著與裝備，還有如何取捨登山隨身攜帶的 行李等，及事前要做好危機處理的訓練。
Latombe教授同時也將豐富的登山經驗運用到機器人研
究上，Latombe教授首度為大家介紹史丹佛大學開發的攀爬機器人Capuchin，有別於以往的攀爬機
器人，Capuchin沒有在四肢加裝吸盤掛鉤或磁盤等輔助爬行器具，而是在四肢加裝靈敏的感測器，協調四肢的
重心，進行垂直的移動爬行。
Latombe教授還播放影片讓師生觀看攀爬機器人Capuchin的爬行紀錄，
並展示先前史丹佛大學設計研發的六足機器人Lemur。Latombe教授指出一 般機器人至少需要3個支柱保持平衡，1個支柱進行移動，所以Capuchin以四 足為基礎，並參考之前Lemur的設計與爬行規則，再進行改良與開發。
國際學院黃仲陵院長現場也詢問Latombe教授Capuchin機器人的四肢是 否可以交叉爬行？Latombe教授答說，機器人的交叉爬行目前還是有困難，
因為四足交叉時機器人的難以維持平衡，因此，目前Capuchin的爬行也僅限 於單肢移動的垂直爬行。
圖說：美國史丹佛大學Latombe教授到亞洲大學哈佛講堂演講，吸引眾多國 際學院、資訊學院的師生參與。
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