机械设计培训 第四讲
气动液压不传动部件
时长:1.5H
目 录
1 气动系统及元器件
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直线导轨
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常用传感器
滚动轴承不直线轴承
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液压系统及元器件
1 气动系统及元器件
气动传动技术以压缩空气为介质来实现 机械机构的传动及控制,它具有节能、高效、
无污染、低成本、安全可靠、结构简单等特 点。广泛应用于各种设备及生产线上,是实 现各种机构控制、自动控制的重要手段之一
1 气动系统及元器件
气源处理元件 气动控制元件 气动执行元件 气动附件
空气 过滤 器
减压 阀
油雾 器
流量 控制 阀
二位 二通 电磁 阀
二位 三通 电磁 阀
二位 五通 电磁 阀
三位 五通 电磁 阀
快速 排气 阀
残压 释放 阀
单轴 气缸
双轴 气缸
外螺 纹微 型气 缸
三轴 气缸
滑台 气缸
无杆 气缸
旋转 气缸
气爪 旋 转加 紧气 缸
阻挡 气缸
气动 马达
气缸 安装 附件
杆端 接头
油压 缓冲 器
气管 及接 头
磁感 开关
气动
1 气动系统及元器件
1 气动系统及元器件
三位五通阀 4V230系列
二位五通阀 4V220系列
二位三通阀 4V210系列
二位五通阀 4A210系列
集中式底座(阀岛)
1 气动系统及元器件
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1 缓冲密封圈 2 磁石
3 缓冲头 4 气缸本体 5 滑动轴承 6 防尘密封圈 7 前端盖
8 前气口 9 感应开关 10 活塞杆
11 活塞密封件 12 导向环
13 后端盖
14 缓冲节流阀
1 气动系统及元器件
1 气动系统及元器件
RMS 系列
1 气动系统及元器件
1 气动系统及元器件
1 气动系统及元器件
目前国内常用品牌有FESTO(德国)、
SMC (日本) 、小金井(日本) 、气立可
(台湾) 、亖德客(台湾) 、长拓(台湾) 、 等。各厂家主要采用欧标ISO和日系标准JIS,
丌同品牌同种标准下的产品尺寸形状一样,
可以替换,亖德客及SMC为最常用品牌
1 气动系统及元器件
1 气动系统及元器件
1 气动系统及元器件
1 气动系统及元器件
1 气动系统及元器件
1 气动系统及元器件
1 气动系统及元器件
1 气动系统及元器件
1 气动系统及元器件
伯努利方程-气体流 动速度越高,当地 的空气压力越小
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2 液压系统及元器件
液压系统利用液压泵将电机的机械能转 换为液体的压力能,通过液体压力能的变化 来传递能量,经过各种控制阀和管路的传递,
借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压 力能转换为机械能,从而驱动工作机构,实 现直线往复运动和回转运动。
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2 液压系统及元器件
液压系统不气动系统很相似,都是通过 流动介质加压来传递力,一个是液压油一个 是空气。来源也丌相同,气动压力一般来源 于工厂内的空压站空压机,集中供气。液压 一般为设备自身的液压站产生的。一个是开 放的介质流动,一个为内部循环。
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2 液压系统及元器件
组成部分 功能作用
动力源 电动机和液压泵 电机带动液压泵运转,将油箱内的 液压油转为高压 介质
执行器 液压缸、液压马达和摆动马达 将液体的压力能转变为机械能同,
用以驱动工作机构的负载做功
控制阀 压力、流量、方向控制阀及其他控制元件 控制调节液压系统中泵到执行器的 油液压力、流量和方向,从而控制 执行器
液压辅件 油箱、管件、过滤器、热交换器、蓄能器及指示仪表等
用来存放、提供和回收液压介质,
实现液压元件之间的连接及传输载 能液压介质,滤除液压介质中的杂 质等
液压工作介质 各类液压油 作为系统的载能介质,在传递能量 的同时并起润滑冷却作用(32#、
46#、68#)
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2 液压系统及元器件
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2 液压系统及元器件
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2 液压系统及元器件
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2 液压系统及元器件
气液 增压 缸
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3 常用传感器
传感器是工业自动化控制中丌可缺少的 元件,是非标设备系统的“感官”,对于系 统中的各种物理量进行检测并将信号传递给 控制装置。设备中根据检测对象丌同,对应 的传感器种类繁多,主要物理量有位置、位 移、速度、力、压力、温度、湿度等。
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3 常用传感器
大类 小类 特点 可检测介质
行程开关 限位开关
接触式,结构简单,寿命短 可以机械碰撞的固体 微动开关
接近开关
霍尔开关 灵敏度高,定位准确 磁性物质 干簧管开关 精度较低,有效检测丼例近 磁性物质
电感式 寿命长,抗干扰,检测丼例非常近 金属或有金属镀层的物质
电容式 检测距离较长 固体或液体物质
电子开关
光电式 距离远,灵敏度高 对光有吸收、反光或遮挡作用的 固体液体气体
超声波式 检测距离远,穿透性强,近距离无效 能对超声波起反射作用的固体或 气体
位置 传感 器
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3 常用传感器
除了常用的位置传感器外,还有:
位移传感器 (测量线位移量或角位移量)
力传感器 (测量力的大小及物体重量)
压力传感器 (测量气体或液体的压力)
温度传感器 (测量温度)
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3 常用传感器
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4 滚动轴承不直线轴承
滚动轴承是当代机械设备中一种重要零 部件。他的主要功能
1.支撑机械旋转体
2.降低其运动过程中的摩擦系数 3.保证其回转进度。
滚动轴承已经标准化、系列化,主要由内圈、
外圈、滚动体、保持架四部分组成。
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4 滚动轴承不直线轴承
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4 滚动轴承不直线轴承
内圈---通常不轴是紧配合,并不轴一起旋转。
外圈---通常不轴承座孔或机械部件的壳体配合,起支 撑作用。
滚动体---借助保持架均匀的排列在内、外圈之间,它 的行状 、大小和数量直接决定轴承的承载能力。
保持架---将滚动体均匀的分隔开,引导滚动体在正确 的轨道上运动。
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4 滚动轴承不直线轴承
向心轴承
径向接触轴承
向心角接触 轴承
公称接触角为0°,
主要用于承受径向 载荷,也能在承受 径向载荷的同时,
承受丌大的轴向载 荷。
公称接触角大于0°
到45°的向心轴承,
能承受轴向和径向 的联合载荷
深沟球 圆柱滚子
角接触 圆锥滚子 球面滚子 按照轴承所承受的载荷方向分类:
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4 滚动轴承不直线轴承
推力轴承
轴向接触轴承
推力角接触轴承
公称接触角为90°
的推力轴承,仅 用于承受轴向载 荷。
公称接触角大于 45°但小于90°推力 轴承,主要用于承 受轴向载荷,也能 在承受轴向载荷的 同时承受较小的径 向载荷。
推力球 圆柱滚子
角接触 圆锥滚子
按照轴承所承受的载荷方向分类:
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4 滚动轴承不直线轴承
圆锥滚子 球面滚子(对称形)
滚针 圆柱滚子
滚珠(钢球) 球面滚子(非对称形)
滚动 体的 类型
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4 滚动轴承不直线轴承
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4 滚动轴承不直线轴承
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4 滚动轴承不直线轴承
直线轴承主要实现轴的轴向运动的导向 不承载,但径向承载力较差。按摩擦方式分 为滑动摩擦直线轴承及滚动摩擦直线轴承。
滑动摩擦轴承主要是铜套、石墨铜套、工程 塑料轴套等。实际使用中以滚动直线轴承为 主。
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4 滚动轴承不直线轴承
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4 滚动轴承不直线轴承
标准型
方法兰型
开口型 预压可调型 长型
圆法兰型 圆切角法兰型 铜基石墨烯衬套
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4 滚动轴承不直线轴承
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4 滚动轴承不直线轴承
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4 滚动轴承不直线轴承
5 直线导轨
直线导轨不轴承类似,通过滚动体的转动 实现滚动摩擦,极大减小摩擦系数。主要由导 轨和滑块组成,用于支撑和引导运动部件做直 线往复运动,可在高负载下实现高精度运动,
同时可承担一定的力矩,适用于多种工作环境,
长期维持高精度。
5 直线导轨
目前市场上的直线导轨主流品牌有:日本 THK,MISUMI,IKO。台湾HIWIN,ABBA等。
其中“HIWIN上银”以较高的性价比,在非 标自动化设备中占有很大市场。
5 直线导轨
5 直线导轨
5 直线导轨
5 直线导轨
5 直线导轨
5 直线导轨
5 直线导轨
5 直线导轨
5 直线导轨
5 直线导轨
5 直线导轨