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高等数学

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(1)

中南大学开放式精品示范课堂高等数学建设组

高等数学A

4.5.1 三角级数、三角函数系的正交性 4.5.2 周期为2的函数的Fourier级数 4.5.3 周期为2l 的函数的Fourier级数

4.5 Fourier级数

第4章 无穷级数

(2)

4.5 Fourier级数

4.5.1 三角级数、三角函数系的正交性

4.5.2 周期为2的函数 的Fourier级数

函数正交、正交函数系 三角函数系、三角级数 Fourier 级数

Dirichlet充分条件收敛定理 函数展开成Fourier级数的步骤 习例1

在[- , ]上定义的函数的Fourier级数 习例2

4.5.3 周期为2l 的函数 的Fourier级数

Fourier级数形式

习例3-4

内容小结与思考题

Fourier

级数

问题的提出

(3)

4.6 函数展开成正弦级数与余弦级数

2为周期的正弦与余弦级数 例1

2l为周期的正弦与余弦级数

习例3 习例4

例2

(4)

傅里叶级数有什么用?

• 从技术上讲,傅里叶级数以及发展出来的傅里叶变换,傅里叶分 析,可以把一个时间域上的信号转化到频率域上(当然,也可以 转回来),这在工科中的应用非常之多。 一个最简单的例子:

一个连续的信号,想转成离散的信号传输,那么 可以使用傅里 叶变换把它写成傅里叶级数的形式(这是一个无穷的级数和),然 后 通过滤波舍弃掉过于高频的部分(这部分可以理解为噪音),

剩下来的就是一个有限和,那么这个复杂的连续信号就可以用有 限个傅里叶系数(和相应的基)表示出来,传输时也只用传输这 有限个离散量了。传输到后,只要通过傅里叶逆变换就又变成原 来的信号(去掉高频部分)了。

(5)

从哲学上讲,傅里叶变换为我们提供了一种新的观察、分析 事物的角度,而且在很多时候,这一角度比变换前更接近事物 的本质。傅里叶变换可以抽象出一个分析模式:对处于某个域

(如:周期函数域)上的对象的研究,我们可以先建立这个域 上的一组基(如:傅里叶基),这个域上的对象都可以用这组 基(唯一地)表示出来(如:傅里叶变换),而且这组基本身 有一些很好的性质(正交性,可解释性等等),那么对这种对 象的研究,就可以转化为对对象在这组基上的投影的研究。通 常可以得到一些很好的性质,这些性质可以通过某种方法(如:

傅里叶逆变换)应用到原对象上。傅里叶变换是这种思维方法 最简单也是最广泛的应用之一。以后还有很多相似的分析方法,

如一般正交基,BERNSTAIN基等等。还有抽象数学中很多原 空间中难以解决的问题就到其对偶空间上解决,也是类似的思 想。

(6)

傅里叶 (1768 – 1830)

法国数学家. 他的著作《热的解析 理论》(1822) 是数学史上一部经典性

书中系统的运用了三角级数和 三角积分, 他的学生将它们命名为傅 里叶级数和傅里叶积分.

最卓越的工具. 以后以傅里叶著作为基础发展起来的 文献,

他深信数学是解决实际问题

傅里叶分析对近代数学以及物理和工程技术的发展 都产生了深远的影响.

(7)

问题的提出

非正弦周期函数:矩形波

o t

u

1

1

t t t

u 1, 0

0 ,

) 1

(

不同频率正弦波逐个叠加

,

7 7 sin

1 , 4

5 5 sin

1 , 4

3 3 sin

1 , 4

4 sin t   t   t   t

(8)

t u 4 sin

 

(9)

) 3 3sin

(sin 1

4 t t

u

 

(10)

) 5 5sin 3 1

3sin (sin 1

4 t t t

u  

 

(11)

) 7 7sin

5 1 5sin

3 1 3sin

(sin 1

4 t t t t

u   

 

(12)

) 7

7 sin 5 1

5 sin 3 1

3 sin (sin 1

) 4

(     

  t t t t

t u

) 0 ,

( t t

) 9 9sin

7 1 7sin

5 1 5sin

3 1 3sin

(sin 1

4 t t t t t

u    

 

(13)

由以上观察知,对于周期函数,可将它 用一系列基本的周期函数(如正弦函数、余弦函 数)来表示.这就产生了所谓的三角级数.

0

,

n

,

n

a a b

圴为常数。

称上述形式的级数为三角级数.

Definition1 (trigonometric series)

0

1

( cos sin ) (1)

2

n n n

a a nx b nx

  

(14)

三角级数 三角函数系的正交性与

一 .

1. 函数正交

. )

( )

( ,

0 )

( )

(

, ]

, [ ) ( ),

(

2 1

2 1

2 1

正交 与

则称 若

上的不同函数 为

x x

dx x

x

b a x

x

b

a

   

2. 正交函数系

. )}

( {

, ]

, [

), ,

2 , 1 )}(

( {

), (

, ),

( ),

( ]

,

[ 1 2

为正交函数系 则称

上正交 在

若任意两个函数 构成函数系

上的一族函数 定义于

x b

a

m x

x x

x b

a

m m

m

(15)

. ]

, [

} ,

sin ,

cos ,

2 sin ,

2 cos ,

sin ,

cos ,

1 {

. 3

上是正交的 在

三角函数系

nx nx x

x x

x

推导: cos sin 0,( 1,2,)

nxdx nnx n

) ,

2 , 1 (

, cos 0

sin

nxdx nnx n

) ,

2 , 1 ,

( , 0 cos

sin

mx nxdx m n

) ,

2 , 1 ,

; (

, 0 cos

cos

mx nxdx m n m n

) ,

2 , 1 ,

; (

, 0 sin

sin

mx nxdx m n m n

(16)

) ,

2 , 1 (

, 2

12

dx n

) ,

2 , 1 (

,

cos2

nxdx n

) ,

2 , 1 (

,

sin2

nxdx n

三角函数系是正交的.

4. 三角级数

.

) sin

cos 2 1(

0

级数 的函数项级数称为三角

由三角函数系构成的形

n

n

n nx b nx

a a

(17)

1 周期函数在什么条件下可展开成三角级数?

2 若可展开其系数 分别是多少?

本节的主要任务

n n

b a

a

0

, ,

(18)

函数展开成Fourier级数

1

T=2

x(-,+)

2

非周期函数

x(-, )

3

T=2l

x(-,+)

(19)

1. Fourier 级数

 

1

0 ( cos sin )

) 2 (

k ak kx bk kx

x a 若有 f

. )

1

(a0

dx kx

b kx

a a dx

dx x

f

k ( k cos k sin )]

2 [ )

(

1

0    

 

kxdx b

dx kx a

a dx

k

k k

k cos sin

2 1 1

0

   

, 2 2

0

a

二、周期为2的函数的Fourier级数

 

f x dx

a 1 ( )

0

(20)

. )

2

(an

 

a nxdx nxdx

x

f cos

cos 2 )

( 0

] cos

sin cos

cos [

1

 

a kx nxdx bk kx nxdx

k

k

ancos2 nxdx an,

f x nxdx an 1 ( )cos

) ,

3 , 2 , 1

(n  

(21)

. )

3

(bn

 

f x nxdx bn 1 ( )sin

) ,

3 , 2 , 1

(n  

a nxdx

nxdx x

f sin

sin 2 )

( 0

] sin

sin sin

cos [

1

 

a kx nxdx bk kx nxdx

k

k bn,

(22)





) ,

2 , 1 (

, sin

) 1 (

) ,

2 , 1 , 0 (

, cos

) 1 (

n

nxdx x

f b

n nxdx

x f a

n n

称为Fourier系数.

将Fourier系数代入三角级数所得的函数项级数 称为Fourier级数.

问题:

 

1

0

( cos sin )

? 2 )

(

n

a

n

nx b

n

nx

x a

f 条件

(23)

f ( x)是以2

为周期的周期函数.如果它满足条件:

在一个周期内连续或只有有限个第一类间断点,并且 至多只有有限个极值点,则f ( x) 的傅里叶级数收敛, 并且

(1) 当x f ( x)的连续点时,级数收敛于f ( x) ;

(2) 当x f ( x)的间断点时, 收敛于

2

) 0 (

) 0

(x f x

f ;

(3) 当x 为端点x 时, 收敛于

2

) 0 (

) 0

( f

f .

2. Dirichlet 充分条件收敛定理

(24)

处收敛于 则它的傅里叶级数在

x  

x

 4 

处收敛于 . 提示:

2

) (

)

(

f

f

2

) (

f f

(  

)

2

2

 2

2

2

) 4

( )

4

(

f

f

2

) 0 ( )

0

( f f

2 1 1 

 

0

设周期函数在一个周期内的表达式为

,

x

y

o

1

1

思考题:

(25)

2. 写出函数

傅氏级数的和函数 .

答案:

x

y

o

1

1

(26)

注意: 函数展开成傅里叶级数的条件比展开成 幂级数的条件低得多.

(2) 验证f(x)满足收敛定理的条件 (3) 指出Fourier级数的收敛情况

n n b a

a , , Fourier

) 4

( 求出 系数 0

(5) 写出Fourier级数

(1) 作周期函数f(x)的图形

周期为2的函数展开成Fourier级数的步骤:

(27)

例1 , 0

0

0 )

( ),

2 (

)

( 

 

 

x x x x

f x

f x

f

把 f(x)展为Fourier级数.

x y

o

 

   

由图可知,所给函数满足收敛定理条件.

,

) 1 2

(

处不连续

它在点 xk

处收敛于 级数在

f (x) Fourier x(2k1)

2; 2

0 2

) 0 (

) 0

( f f

(28)

且 处收敛于

在连续点 x(2k1)

f (x).

f x dx

a 1 ( )

0 ,

2

1 0

xdx

f x nxdx

an 1 ( )cos

1 0 cos

x nxdx

2

cos 1

n

n

2

) 1 ( 1

n

n



为奇数

为偶数 n n

n 2

0

2

(29)

f x nxdx

bn 1 ( )sin

1 0 sin

x nxdx

n n

n ( 1)n 1

cos

1

1

2 ( 1) sin ]

) cos 1 ( [1

) 4 (

n

n n

n nx n nx

x

f

) ,

5 , 3 ,

( x  

或记为:



) 1 2

(

2 ,

) 1 2

(

, ) ( ]

) sin 1 cos (

) 1 ( [1

4 1

1

2 x k

k x

x f n nx

n nx

n

n n

(30)

: .

Fourier

, ]

, [

) (

具体作法是 级数

则可展成

上满足收敛定理的条件 在

f x

 

) ( ]

, [

: (1)

x 期函数F

外补充定义使其成为周 在

周期延拓

(2) 将F(x)展开成Fourier级数 ] , [

(3)限制x的取值范围为

 

(4) 收敛情况为:

);

( Fourier

, ]

,

[ 上的连续点x处 级数收敛于f x 在 

 

3. 在[-, ]上定义的函数的Fourier级数

(31)

2 ;

) 0 (

) 0 (

Fourier ,

] , [

x f x

f

x处 级数收敛于 上的间断点

 

2 .

) 0 (

) 0 Fourier (

,    

f

f

x 处 级数收敛于

(32)

设 f(x)只在[, ]上有定义,我们可以在 [, ) 或 (, ] 外 补充函数f(x)的定义,使它拓广成周期为2的周期函数 F(x),在 (, )内,F(x)  f(x).

周期延拓:

x y

O 2



3 2 3

f(x)

x y

O 2



3 2 3

F(x) 延拓前

延拓后

(33)

例2 Fourier . 0

1

0

) 0

( 展成 级数

将 

 

x x

x x f

将f(x)作周期延拓,如图:

x y

o

 

     

显然满足收敛定理条件.

处收敛于 级数在

f (x) Fourier x0

2; 1 2

0 1

2

) 0 0

( )

0 0

(   f     f

(34)

处收敛于 在x  

2 ; 1 2

) 1 (

0 2

) 0 (

) 0

(

  f

  

 

f

).

( 0

,

0 x f x

x 时收敛于

在 

   

dx x

f

a0

1

( )

1

0 (x 1)dx 1

2

dx nx x

an

1

0 ( 1)cos cos 2 1 ( 1) 2 1

n n

n n

   

dx nx x

bn

1

0 ( 1)sin

n n

n n

1 1 1 ( 1)

) 1

(   

(35)

所以,f(x)的Fourier级数及和函数如下:



 

 

 

    

 

 

1

1 1

2 ( 1) 1 ( 1) sin

1cos )

1 ( 4

2 1

n

n n

n

n nx nx n

n

 





 

 

x x

x x

x

2 ,

1

0

2, 1

0 ,

1

0

, 0

(36)

定理

式为 级数展开

则它的 定理的条件

满足收敛 的周期函数

设周期为

Fourier ,

) (

2l f x

), sin

cos 2 (

) (

1 0

l x b n

l x a n

x a

f n

n

n

 

 

为 其中系数a ,n bn

) ,

2 , 1 , 0 (

, cos

) 1 (

 

dx n

l x x n

l f

a l

n l

) ,

2 , 1 (

, sin

) 1 (

 

dx n

l x x n

l f

b l

n l

三、周期为2l 的周期函数的Fourier级数

(37)

因为f(x)是周期为2l的周期函数,在一个周期内 ,

l x

l  

  1   1,

l x

 

 

l

x

l , z   x

   z  , ), ( )

( )

( lz F z

f x

f

 

F(z)2为周期.

), sin

cos 2 (

) (

1

0

a nz b nz

z a

F

n

n

n

 

(38)

) sin

cos 2 (

) (

1

0 x

l b n

l x a n

x a

f n

n

n

 

 

. sin

) 1 (

, cos

) 1 (

 

 

nzdz z

F b

nzdz z

F a

n

其中 n

. sin

) 1 (

, cos

) 1 (

 

 

l n l

l n l

l xdx x n

l f b

l xdx x n

l f 其中 a

) ( )

(z f x l F

z  x

(39)

: .

Fourier

, ]

, [

) (

具体作法是 级数

则可展成

上满足收敛定理的条件 在

f xl l

) ( ]

, [

: (1)

x F l

l 外补充定义得到周期函数 在

周期延拓

(2) 将F(x)展开成Fourier级数

] , [

(3)

限制

x

的取值范围为 

l l

(4) 收敛情况为:

);

( Fourier

, ]

,

[ l l 上的连续点x处 级数收敛于f x 在 

2 ;

) 0 (

) 0 (

Fourier ,

] , [

x f x

f

x l

l 上的间断点 处 级数收敛于 在

2 .

) 0 (

) 0 Fourier (

,    

f l f l

l

x 处 级数收敛于

(40)

注意:

. 2

Fourier 2

的函数类似 收敛性的讨论与周期为

级数的步骤及 的函数展成

将周期为

l

例3

. Fourier

2 )

1 1

( )

(

级数

为周期的 展成以

f xx   x

周期为2l 的周期函数的Fourier级数习例

例4 Fourier .

3 0

1

0 3

1 ) 2

( 展成 级数

将 

 

x x x x

f

(41)

函数如图,

x y

1 o

1

   

显然满足收敛定理条件.

例3

. Fourier

2 )

1 1

( )

(

级数

为周期的 展成以

f xx   x

).

( Fourier

)

(x f x

f 的 级数收敛于 可见

这里l=1.

dx x

f

a0

11 ( )

11 xdx 2

01xdx 1

(42)

0

1 sin

1

x n xdx

bn

) (

]cos

1 )

1 [(

2 2

1

12 2    

x x

n n x

n

n

dx x n x

an

11 cos

2

01x cos n

xdx 2[( 12) 2 1]

n

n

 

(43)

例4 Fourier . 3

0 1

0 3

1 ) 2

( 展成 级数

将 

 

x x x x

f

将f(x)作周期延拓,周期为6. 如图

x y

3 o

3

   

 

显然满足收敛定理条件.

3 Fourier

)

( 的 级数在 处收敛于

可见f x x  

; 2 2

1 )

1 6

( 2

) 0 3

( )

0 3

(   f        f

(44)

).

( 3

3 x 时收敛于f x

在   

dx x

f

a0 13

33 ( ) 13

03(2x 1)dx 31

03dx 1

xdx x n

f

an 31

33 ( )cos

3

xdx dx n

x

x n

3

0 0

3 cos 3

3 1 cos 3

) 1 2

3 (

1

 

2 2 2

2

] ) 1 ( 1 [ 6 )

cos 1

( 6

n n

n n

  

 

(45)

xdx dx n

x x n

bn 13

03(2 1)sin

3 13

03sin

3

n n

n n

( 1) 6 cos

6   1



 

    

1

1 2

2 ( 1) 6 sin 3

cos 3 6

] ) 1 ( 1 [ 2

1

n

n

n n x

n x

n n





3

, 2

3 0

,

1

0 3

, 1 2

x

x x x

(46)

内容小结

周期为 2 的函数的傅里叶级数及收敛定理 )

sin cos

2 ( )

(

1

0 a n x b n x x a

f n n

n

) (

x

 间断点

其中

f x n x x an

1 ( ) cos d

f x n x x

bn

1 ( ) sin d

) ,

2 , 1 , 0

(

n

 

) ,

2 , 1

(

n

 

注意: 若 为间断点, 则级数收敛于

2

) (

)

(x0f x0 f

(47)

小结:

周期为 的函数的 Fourier 级数,要求学生必须 牢牢记住下面两个步骤:第一步:Fourier 系数的计算 ;第二 步:由狄利克雷收敛定理判断函数 的 Fourier 级数的连续点和间 断点。写 的 Fourier 级数展开式时特别注意:等号只有在连续点 成立。对于定义在 上的函数,只需作周期延拓即可展开成 Fourier 级数。注意: 必须限制在 上,对于周期为 的函数 只需作变量代换就可以转化为以 为周期的函数,从而得到其 Fourier 展开式,同理写展开式时,等式只在连续点成立。

2

0, n, n a a b

( ) f x ( )

f x

[ , )

x [ , ) 2l

2

(48)

4.6 函数展开成正弦级数与余弦级数

2为周期的正弦与余弦级数 例1

2l为周期的正弦与余弦级数

习例3 习例4

例2

(49)

例1. 设 f (x) 是周期为 2 的周期函数 , 它在 上的表达式为



 

x x x

f 1, 0

0 ,

) 1 (

将 f (x) 展成傅里叶级数.

o

y

x

1

1

所给函数满足狄利克雷充分条件.

解:

. )

, 2 , 1 , 0

( 处不连续

在点xkk     1) 根据收敛定理可知,

时,级数收敛于

0 2

1 1  

(50)

先求傅里叶系数

0

0

1 1 cos d

d cos

) 1 1 (

x nx

x nx

) ,

2 , 1 , 0 (

0  

n

2) 当 xk  时 收敛于 , f x ( ).

(51)

0

0

1 1 sin d

d sin

) 1 1 (

x nx x

nx cos 0

1





n

nx

0

cos

1  



n

nx

n

n

2 1  cos

n

n

2 1  (  1 )

 

 

4 ,

n

, 0

 , 5 , 3 ,

 1 当

n

 , 6 , 4 ,

 2 当

n

f x

4 sin

x

)

(  3 sin 3

x

1    

 

k x

k

sin( 2 1 ) 1

2

1 

0

(   x   , x  ,   ,  2  , )

(52)

它在(-,)上处处收敛,和函数为

) 7

7 sin 5 1

5 sin 3 1

3 sin (sin 1

4 tttt  

f(x)的傅氏级数为 综上所述:

) ,

2 ,

1 ,

0 (

, 0

) 1 2

( 2

,

1

2 )

1 2

( , 1

) ,

2 ,

1 ,

0 (

, 0

), ) (

(

 

 

 

 

k k

x

k x

k

k x

k

k k

x

k x

x x f

S

參考文獻

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