中南大学开放式精品示范课堂高等数学建设组
高等数学A
4.5.1 三角级数、三角函数系的正交性 4.5.2 周期为2的函数的Fourier级数 4.5.3 周期为2l 的函数的Fourier级数
4.5 Fourier级数
第4章 无穷级数
4.5 Fourier级数
4.5.1 三角级数、三角函数系的正交性
4.5.2 周期为2的函数 的Fourier级数
函数正交、正交函数系 三角函数系、三角级数 Fourier 级数
Dirichlet充分条件收敛定理 函数展开成Fourier级数的步骤 习例1
在[- , ]上定义的函数的Fourier级数 习例2
4.5.3 周期为2l 的函数 的Fourier级数
Fourier级数形式
习例3-4
内容小结与思考题
Fourier
级数
问题的提出
4.6 函数展开成正弦级数与余弦级数
2为周期的正弦与余弦级数 例1
2l为周期的正弦与余弦级数
习例3 习例4 函
数展 开成 正弦 级数 与余 弦级 数
例2
傅里叶级数有什么用?
• 从技术上讲,傅里叶级数以及发展出来的傅里叶变换,傅里叶分 析,可以把一个时间域上的信号转化到频率域上(当然,也可以 转回来),这在工科中的应用非常之多。 一个最简单的例子:
一个连续的信号,想转成离散的信号传输,那么 可以使用傅里 叶变换把它写成傅里叶级数的形式(这是一个无穷的级数和),然 后 通过滤波舍弃掉过于高频的部分(这部分可以理解为噪音),
剩下来的就是一个有限和,那么这个复杂的连续信号就可以用有 限个傅里叶系数(和相应的基)表示出来,传输时也只用传输这 有限个离散量了。传输到后,只要通过傅里叶逆变换就又变成原 来的信号(去掉高频部分)了。
从哲学上讲,傅里叶变换为我们提供了一种新的观察、分析 事物的角度,而且在很多时候,这一角度比变换前更接近事物 的本质。傅里叶变换可以抽象出一个分析模式:对处于某个域
(如:周期函数域)上的对象的研究,我们可以先建立这个域 上的一组基(如:傅里叶基),这个域上的对象都可以用这组 基(唯一地)表示出来(如:傅里叶变换),而且这组基本身 有一些很好的性质(正交性,可解释性等等),那么对这种对 象的研究,就可以转化为对对象在这组基上的投影的研究。通 常可以得到一些很好的性质,这些性质可以通过某种方法(如:
傅里叶逆变换)应用到原对象上。傅里叶变换是这种思维方法 最简单也是最广泛的应用之一。以后还有很多相似的分析方法,
如一般正交基,BERNSTAIN基等等。还有抽象数学中很多原 空间中难以解决的问题就到其对偶空间上解决,也是类似的思 想。
傅里叶 (1768 – 1830)
法国数学家. 他的著作《热的解析 理论》(1822) 是数学史上一部经典性
书中系统的运用了三角级数和 三角积分, 他的学生将它们命名为傅 里叶级数和傅里叶积分.
最卓越的工具. 以后以傅里叶著作为基础发展起来的 文献,
他深信数学是解决实际问题
傅里叶分析对近代数学以及物理和工程技术的发展 都产生了深远的影响.
问题的提出
非正弦周期函数:矩形波
o t
u
1
1
t t t
u 1, 0
0 ,
) 1
( 当
当
不同频率正弦波逐个叠加
,
7 7 sin
1 , 4
5 5 sin
1 , 4
3 3 sin
1 , 4
4 sin t t t t
t u 4 sin
) 3 3sin
(sin 1
4 t t
u
) 5 5sin 3 1
3sin (sin 1
4 t t t
u
) 7 7sin
5 1 5sin
3 1 3sin
(sin 1
4 t t t t
u
) 7
7 sin 5 1
5 sin 3 1
3 sin (sin 1
) 4
(
t t t t
t u
) 0 ,
( t t
) 9 9sin
7 1 7sin
5 1 5sin
3 1 3sin
(sin 1
4 t t t t t
u
由以上观察知,对于周期函数,可将它 用一系列基本的周期函数(如正弦函数、余弦函 数)来表示.这就产生了所谓的三角级数.
0
,
n,
na a b
圴为常数。称上述形式的级数为三角级数.
Definition1 (trigonometric series)
0
1
( cos sin ) (1)
2
n n na a nx b nx
三角级数 三角函数系的正交性与
一 .
1. 函数正交
. )
( )
( ,
0 )
( )
(
, ]
, [ ) ( ),
(
2 1
2 1
2 1
正交 与
则称 若
上的不同函数 为
设
x x
dx x
x
b a x
x
b
a
2. 正交函数系
. )}
( {
, ]
, [
), ,
2 , 1 )}(
( {
), (
, ),
( ),
( ]
,
[ 1 2
为正交函数系 则称
上正交 在
若任意两个函数 构成函数系
上的一族函数 定义于
x b
a
m x
x x
x b
a
m m
m
. ]
, [
} ,
sin ,
cos ,
2 sin ,
2 cos ,
sin ,
cos ,
1 {
. 3
上是正交的 在
三角函数系
nx nx x
x x
x
推导: cos sin 0,( 1,2,)
nxdx nnx n
) ,
2 , 1 (
, cos 0
sin
nxdx nnx n
) ,
2 , 1 ,
( , 0 cos
sin
mx nxdx m n) ,
2 , 1 ,
; (
, 0 cos
cos
mx nxdx m n m n) ,
2 , 1 ,
; (
, 0 sin
sin
mx nxdx m n m n) ,
2 , 1 (
, 2
12
dx n) ,
2 , 1 (
,
cos2
nxdx n) ,
2 , 1 (
,
sin2
nxdx n三角函数系是正交的.
4. 三角级数
.
) sin
cos 2 1(
0
级数 的函数项级数称为三角
如
由三角函数系构成的形
n
n
n nx b nx
a a
1 周期函数在什么条件下可展开成三角级数?
2 若可展开其系数 分别是多少?
本节的主要任务
n n
b a
a
0, ,
函数展开成Fourier级数
1
T=2
x(-,+)
2
非周期函数
x(-, )
3
T=2l
x(-,+)
1. Fourier 级数
1
0 ( cos sin )
) 2 (
k ak kx bk kx
x a 若有 f
. )
1
( 求a0
dx kx
b kx
a a dx
dx x
f
k ( k cos k sin )]
2 [ )
(
1
0
kxdx b
dx kx a
a dx
k
k k
k cos sin
2 1 1
0
, 2 2
0
a
二、周期为2的函数的Fourier级数
f x dxa 1 ( )
0
. )
2
( 求an
a nxdx nxdx
x
f cos
cos 2 )
( 0
] cos
sin cos
cos [
1
a kx nxdx bk kx nxdx
k
k
an cos2 nxdx an,
f x nxdx an 1 ( )cos
) ,
3 , 2 , 1
(n
. )
3
( 求bn
f x nxdx bn 1 ( )sin
) ,
3 , 2 , 1
(n
a nxdx
nxdx x
f sin
sin 2 )
( 0
] sin
sin sin
cos [
1
a kx nxdx bk kx nxdx
k
k bn,
) ,
2 , 1 (
, sin
) 1 (
) ,
2 , 1 , 0 (
, cos
) 1 (
n
nxdx x
f b
n nxdx
x f a
n n
称为Fourier系数.
将Fourier系数代入三角级数所得的函数项级数 称为Fourier级数.
问题:
1
0
( cos sin )
? 2 )
(
n
a
nnx b
nnx
x a
f 条件
设 f ( x)是以2
为周期的周期函数.如果它满足条件:在一个周期内连续或只有有限个第一类间断点,并且 至多只有有限个极值点,则f ( x) 的傅里叶级数收敛, 并且
(1) 当x 是 f ( x)的连续点时,级数收敛于f ( x) ;
(2) 当x是 f ( x)的间断点时, 收敛于
2
) 0 (
) 0
(x f x
f ;
(3) 当x 为端点x 时, 收敛于
2
) 0 (
) 0
( f
f .
2. Dirichlet 充分条件收敛定理
处收敛于 则它的傅里叶级数在
x
在 x
4
处收敛于 . 提示:
2
) (
)
(
f
f
2
) (
f f
(
)
2
2 2
2
2
) 4
( )
4
(
f
f
2
) 0 ( )
0
( f f
2 1 1
0设周期函数在一个周期内的表达式为
,
x
y
o
1
1
思考题:
2. 写出函数
傅氏级数的和函数 .
答案:
x
y
o
1
1
注意: 函数展开成傅里叶级数的条件比展开成 幂级数的条件低得多.
(2) 验证f(x)满足收敛定理的条件 (3) 指出Fourier级数的收敛情况
n n b a
a , , Fourier
) 4
( 求出 系数 0
(5) 写出Fourier级数
(1) 作周期函数f(x)的图形
周期为2的函数展开成Fourier级数的步骤:
例1 , 0
0
0 )
( ),
2 (
)
(
x x x x
f x
f x
f 且
设
把 f(x)展为Fourier级数.
解
x y
o
由图可知,所给函数满足收敛定理条件.
,
) 1 2
(
处不连续
它在点 x k
处收敛于 级数在
的
故f (x) Fourier x (2k 1)
2; 2
0 2
) 0 (
) 0
( f f
且 处收敛于
在连续点 x (2k 1)
f (x).
f x dx
a 1 ( )
0 ,
2
1 0
xdx
f x nxdx
an 1 ( )cos
1 0 cos
x nxdx
2
cos 1
n
n
2
) 1 ( 1
n
n
为奇数
为偶数 n n
n 2
0
2
f x nxdx
bn 1 ( )sin
1 0 sin
x nxdx
n n
n ( 1)n 1
cos
1
1
2 ( 1) sin ]
) cos 1 ( [1
) 4 (
n
n n
n nx n nx
x
f
) ,
5 , 3 ,
( x
或记为:
) 1 2
(
2 ,
) 1 2
(
, ) ( ]
) sin 1 cos (
) 1 ( [1
4 1
1
2 x k
k x
x f n nx
n nx
n
n n
: .
Fourier
, ]
, [
) (
具体作法是 级数
则可展成
上满足收敛定理的条件 在
若f x
) ( ]
, [
: (1)
x 期函数F
外补充定义使其成为周 在
周期延拓
(2) 将F(x)展开成Fourier级数 ] , [
(3)限制x的取值范围为
(4) 收敛情况为:
);
( Fourier
, ]
,
[ 上的连续点x处 级数收敛于f x 在
3. 在[-, ]上定义的函数的Fourier级数
2 ;
) 0 (
) 0 (
Fourier ,
] , [
x f x
f
x处 级数收敛于 上的间断点
在
2 .
) 0 (
) 0 Fourier (
,
f
f
x 处 级数收敛于
在
设 f(x)只在[, ]上有定义,我们可以在 [, ) 或 (, ] 外 补充函数f(x)的定义,使它拓广成周期为2的周期函数 F(x),在 (, )内,F(x) f(x).
周期延拓:
x y
O 2
3 2 3
f(x)
x y
O 2
3 2 3
F(x) 延拓前
延拓后
例2 Fourier . 0
1
0
) 0
( 展成 级数
将
x x
x x f
解 将f(x)作周期延拓,如图:
x y
o
显然满足收敛定理条件.
处收敛于 级数在
的
且f (x) Fourier x 0
2; 1 2
0 1
2
) 0 0
( )
0 0
( f f
处收敛于 在x
2 ; 1 2
) 1 (
0 2
) 0 (
) 0
(
f
f).
( 0
,
0 x f x
x 时收敛于
在
dx x
f
a0
1
( )
1
0 (x 1)dx 1
2dx nx x
an
1
0 ( 1)cos cos 2 1 ( 1) 2 1n n
n n
dx nx x
bn
1
0 ( 1)sinn n
n n
1 1 1 ( 1)
) 1
(
所以,f(x)的Fourier级数及和函数如下:
1
1 1
2 ( 1) 1 ( 1) sin
1cos )
1 ( 4
2 1
n
n n
n
n nx nx n
n
x x
x x
x
2 ,
1
0
2, 1
0 ,
1
0
, 0
定理
式为 级数展开
则它的 定理的条件
满足收敛 的周期函数
设周期为
Fourier ,
) (
2l f x
), sin
cos 2 (
) (
1 0
l x b n
l x a n
x a
f n
n
n
为 其中系数a ,n bn
) ,
2 , 1 , 0 (
, cos
) 1 (
dx nl x x n
l f
a l
n l
) ,
2 , 1 (
, sin
) 1 (
dx nl x x n
l f
b l
n l
三、周期为2l 的周期函数的Fourier级数
证 因为f(x)是周期为2l的周期函数,在一个周期内 ,
l x
l
1 1,
l x
l
x
l , z x
令
z , ), ( )( )
( lz F z
f x
f
设 F(z)以2为周期.
), sin
cos 2 (
) (
1
0
a nz b nz
z a
F
nn
n
) sin
cos 2 (
) (
1
0 x
l b n
l x a n
x a
f n
n
n
. sin
) 1 (
, cos
) 1 (
nzdz z
F b
nzdz z
F a
n
其中 n
. sin
) 1 (
, cos
) 1 (
l n l
l n l
l xdx x n
l f b
l xdx x n
l f 其中 a
) ( )
(z f x l F
z x
: .
Fourier
, ]
, [
) (
具体作法是 级数
则可展成
上满足收敛定理的条件 在
若f x l l
) ( ]
, [
: (1)
x F l
l 外补充定义得到周期函数 在
周期延拓
(2) 将F(x)展开成Fourier级数
] , [
(3)
限制
x的取值范围为
l l(4) 收敛情况为:
);
( Fourier
, ]
,
[ l l 上的连续点x处 级数收敛于f x 在
2 ;
) 0 (
) 0 (
Fourier ,
] , [
x f x
f
x l
l 上的间断点 处 级数收敛于 在
2 .
) 0 (
) 0 Fourier (
,
f l f l
l
x 处 级数收敛于
在
注意:
. 2
Fourier 2
的函数类似 收敛性的讨论与周期为
级数的步骤及 的函数展成
将周期为
l
例3
. Fourier
2 )
1 1
( )
(
级数
为周期的 展成以
将f x x x
周期为2l 的周期函数的Fourier级数习例
例4 Fourier .
3 0
1
0 3
1 ) 2
( 展成 级数
将
x x x x
f
解 函数如图,
x y
1 o
1
显然满足收敛定理条件.
例3
. Fourier
2 )
1 1
( )
(
级数
为周期的 展成以
将f x x x
).
( Fourier
)
(x f x
f 的 级数收敛于 可见
这里l=1.
dx x
f
a0
11 ( )
11 xdx 2
01xdx 10
1 sin
1
x n xdxbn
) (
]cos
1 )
1 [(
2 2
1
1 2 2
x x
n n x
n
n
dx x n x
an
11 cos
2
01x cos n
xdx 2[( 12) 2 1]n
n
例4 Fourier . 3
0 1
0 3
1 ) 2
( 展成 级数
将
x x x x
f
解 将f(x)作周期延拓,周期为6. 如图
x y
3 o
3
显然满足收敛定理条件.
3 Fourier
)
( 的 级数在 处收敛于
可见f x x
; 2 2
1 )
1 6
( 2
) 0 3
( )
0 3
( f f
).
( 3
3 x 时收敛于f x
在
dx x
f
a0 13
33 ( ) 13
03(2x 1)dx 31
03dx 1xdx x n
f
an 31
33 ( )cos
3xdx dx n
x
x n
3
0 0
3 cos 3
3 1 cos 3
) 1 2
3 (
1
2 2 2
2
] ) 1 ( 1 [ 6 )
cos 1
( 6
n n
n n
xdx dx n
x x n
bn 13
03(2 1)sin
3 13
03sin
3n n
n n
( 1) 6 cos6 1
1
1 2
2 ( 1) 6 sin 3
cos 3 6
] ) 1 ( 1 [ 2
1
n
n
n n x
n x
n n
3
, 2
3 0
,
1
0 3
, 1 2
x
x x x
内容小结
周期为 2 的函数的傅里叶级数及收敛定理 )
sin cos
2 ( )
(
1
0 a n x b n x x a
f n n
n
) (
x 间断点
其中
f x n x x an1 ( ) cos d
f x n x xbn
1 ( ) sin d
) ,
2 , 1 , 0
(
n
) ,
2 , 1
(
n
注意: 若 为间断点, 则级数收敛于
2
) (
)
(x0 f x0 f
小结:
周期为 的函数的 Fourier 级数,要求学生必须 牢牢记住下面两个步骤:第一步:Fourier 系数的计算 ;第二 步:由狄利克雷收敛定理判断函数 的 Fourier 级数的连续点和间 断点。写 的 Fourier 级数展开式时特别注意:等号只有在连续点 成立。对于定义在 上的函数,只需作周期延拓即可展开成 Fourier 级数。注意: 必须限制在 上,对于周期为 的函数 只需作变量代换就可以转化为以 为周期的函数,从而得到其 Fourier 展开式,同理写展开式时,等式只在连续点成立。
2
0, n, n a a b
( ) f x ( )
f x
[ , )
x [ , ) 2l
2
4.6 函数展开成正弦级数与余弦级数
2为周期的正弦与余弦级数 例1
2l为周期的正弦与余弦级数
习例3 习例4 函
数展 开成 正弦 级数 与余 弦级 数
例2
例1. 设 f (x) 是周期为 2 的周期函数 , 它在 上的表达式为
x x x
f 1, 0
0 ,
) 1 (
将 f (x) 展成傅里叶级数.
o
y
x
1
1
所给函数满足狄利克雷充分条件.
解:
. )
, 2 , 1 , 0
( 处不连续
在点x k k 1) 根据收敛定理可知,
时,级数收敛于
0 2
1 1
先求傅里叶系数
00
1 1 cos d
d cos
) 1 1 (
x nx
x nx
) ,
2 , 1 , 0 (
0
n2) 当 x k 时 收敛于 , f x ( ).
00
1 1 sin d
d sin
) 1 1 (
x nx x
nx cos 0
1
n
nx
0cos
1
n
nx
nn
2 1 cos
n
n
2 1 ( 1 )
4 ,
n, 0
, 5 , 3 ,
1 当
n , 6 , 4 ,
2 当
n
f x4 sin
x)
( 3 sin 3
x
1
k xk
sin( 2 1 ) 1
2
1
0
( x , x , , 2 , )
它在(-,)上处处收敛,和函数为
) 7
7 sin 5 1
5 sin 3 1
3 sin (sin 1
4 t t t t
f(x)的傅氏级数为 综上所述: