第六章 Fourier 级数
§6.1 周期函数 Fourier 级数
1.1 引言
在科学与工程中时常遇到周期现象, 自然地, 通常用周期函数刻画它们. 蒸汽机和各种 转动设备都是周期现象的实例, 由发电机产生的交流电也是周期现象的实例. 这样, 如蒸汽 机中十字头的路程、速度、加速度、蒸汽压力和交流电中的电压、电流等都用周期函数来刻 画.
如果存在一个正数T >0, 使得
) ( ) (t T ϕ t
ϕ + = ,
我们就称ϕ(t)为周期函数, T 称为一个周期. 如果存在最小的周期T0, 我们称ϕ(t)是以T0
为周期的周期函数.
最简单的周期函数是正弦型函数:
Asin(ωt +α), (1)
它正好刻画了力学上的调和振动(或简谐振动). 其中ω是频率, 它与周期的关系是
T
ω = 2π , (2)
A是振幅, α是初始相位.
用这类简单的周期函数可以组成比较复杂的周期函数. 因为频率相等的正弦型函数之 和仍是一个同频率的正弦型函数, 所以用以组成复杂函数的各正弦型函数必须有不同的频 率.
例如三个正弦型函数之和
t t
t sin3
4 2 1 2sin
sin +1 + ,
图形就已经相当复杂了. 在 Mathematica 软件中可画它的图形.
P l o t [ S i n [ t ] + 1 / 2 S i n [ 2 t ] + 1 / 4 S i n [ 3 t ] , { t , - 2 P i , 2 P i } ] . 可以想象如果用无穷级数, 就可以表示各种各样的复杂函数了:
∑
+∞=
+ +
=
1
0 sin( )
) (
n
n
n n t
A A
t ω α
ϕ , (3)
几何上看, (3)表明周期函数ϕ(t)的图形可以由一系列正弦型函数图形叠加而成. 力学上
看, 由函数ϕ(t)表示的复杂振动可以分解成调和振动的和. 将周期函数分解成调和振动函
数的过程称为调和分析. 作简单变量替换x=ωt, 得函数
= ϕ ωx x
f( ) , 则(3)式成为
∑
+∞=
+ +
=
1
0 sin( )
) (
n
n
n nx
A A
x
f α . (4)
由和差化积公式, 我们可把(4)改写为
∑
+∞=
+ +
=
1
0 ( cos sin )
) (
n
n
n nx b nx
a a
x
f , (5)
其中A0 −a0,Ansinαn =an,An cosαn =bn. (5)式称为周期函数f(x)的 Fourier 级数 展开. 这里产生一系列基本的数学问题:
(1) 给定一个周期2π 的函数, 在什么条件下它有 Fourier 级数展开式?
(2) 如果一个函数存在 Fourier 级数展开式, 如何获得这种展开, 即如何确定展开系数
n n b
a , , 它们也称为 Fourier 系数.
(3) Fourier 级数展开式何时在某种意义下收敛?收敛到什么值?
(4) 何种条件下 Fourier 级数展开式收敛到f (x)?
本章将部分地解决这些问题, 它们的完全解决须要一门专业课程.
1.2 Fourier 级数展开
函数f(x)在[−π,π]上 Riemann 可积, 我们可以推出 f(x)在[−π,π]上也 Riemann 可 积. 当积分
∫
−ππ f(x)dx有瑕点时, 我们假设它绝对可积. 这两种情况合在一起, 我们称之为 绝对可积.定义:以2π 为周期的函数f(x)在[−π,π]上绝对可积, 则存在它的 Fourier 级数展开
∑
+∞=
+ +
1
0 ( cos sin )
~ ) (
n
n
n nx b nx
a a
x
f ,
其中
. , 3 , 2 , 1 ,
sin ) 1 (
, , 3 , 2 , 1 ,
cos ) 1 (
, ) 2 (
1
0
L L
=
=
=
=
=
∫
∫
∫
−
−
−
m mxdx x
f b
m mxdx x
f a
dx x f a
m m
π π π
π π
π
π π π
(6)
需要说明公式(6)中三个积分有意义:
) (x
f 在[−π,π]上绝对可积, 即
∫
−π < +∞π f(x)dx , 则
. )
1 ( sin
) 1 (
sin ) 1 (
, )
1 ( cos
) 1 (
cos ) 1 (
, )
2 ( ) 1 2 (
1
∫
∫
∫
∫
∫
∫
∫
∫
−
−
−
−
−
−
−
−
+∞
<
≤
≤
+∞
<
≤
≤
+∞
<
≤
π π π
π π
π
π π π
π π
π
π π π
π
π π
π
π π
π
π π
dx x f dx
mx x
f mxdx
x f
dx x f dx
mx x
f mxdx
x f
dx x f dx
x f
这时我们不知道 Fourier 级数是否收敛, 更不知道它是否收敛到f(x). 如果我们假设它收敛, 即(5)式成立, 且可逐项积分(一致收敛可保证这一点), 则我们有
∑ ∫ ∫
∫
− +∞= − − +
+
=
1
0 cos sin
2 ) (
n
n
n nxdx b nxdx
a a
dx x
f π
π π
π π
π π .
容易看出
, cos 0
sin
, sin 0
cos
− =
−
=
− =
=
∫
∫
−
−
π π π π
π π π
π
n nxdx nx
n nxdx nx
因而 =
∫
−ππ π f x dx
a ( )
2 1
0 .
类似地,
. cos sin cos
cos cos
cos ) (
1
0
∫ ∑ ∫ ∫
∫
− − +∞= − − +
+
=
n
n
n nx mxdx b nx mxdx
a mxdx
a mxdx x
f π
π π
π π
π π
π
右端第一项等于零, 且不论n,m如何, 有
[
sin( ) sin( )]
02 cos 1
sin =
∫
+ + − =∫
− −π π π
π nx mxdx n m x n m x dx ,
而当n≠m时
[
cos( ) cos( )]
02 cos 1
cos =
∫
+ + − =∫
− −π π π
π nx mxdx n m x n m xdx ,
最后当n=m时有
π π
π π
π =
∫
+ =∫
− − mxdxmxdx 2
2 cos 1 2
cos2 1 .
这样我们得到
L , 3 , 2 , 1 ,
cos ) 1 (
=
=
∫
− f x mxdx mam π
π π ,
同样我们可得到
L , 3 , 2 , 1 ,
sin )
1 ( =
=
∫
− f x mxdx mbm π
π π .
1.3 正交函数系
定义 2:区间[a,b]上函数系
{
ϕn(x)}
, 如果满足(1)
∫
abϕn(x)2dx<+∞,(2) b x x dx n m
a n m = ≠
∫
ϕ ( )ϕ ( ) 0, ,(3)
∫
abϕn2(x)dx=λn >0,则称
{
ϕn(x)}
为正交函数系, 进而如果λn =1, 称之为规范正交函数系.如果
{
ϕn(x)}
是一正交函数系, 则
1 ( )
n x
n
λ ϕ 就是一规范正交函数系了.
例 1:
{
1,cosx,sin x,cos2x,sin 2x,L,cosnx,sinnx,L}
就是[−π,π]上一正交函数系, 由此 可得一规范正交函数系
L sin ,L
cos , , 2 , ,sin 2 ,cos ,sin ,cos 2 1
π π
π π
π π π
nx nx
x x
x
x .
例 2:
{
1,cosx,cos2x,L,cosnx,L}
或者{
sin x,sin2x,L,sinnx,L}
是[0,π]上的正交函数系, 由此可得规范正交函数系
L cos ,L
, 2 , ,cos ,cos 2 1
π π
π π
nx x
x 或
L sin ,L
, 2 , ,sin sin
π π
π
nx x
x .
例 3:
L cos ,L
, 2 , ,cos ,cos
1 l
x n l
x l
x π π
π 或者
L sin ,L
, 2 , ,sin sin
l x n l
x l
x π π
π 是区间
] , 0
[ l 上的正交系.
例 4:Legendre 多项式
[
( 1)]
, 1,2,3,L! 2 ) 1 ( , 1 )
( 2
0 = = x − n=
dx d x n
X x
X n n
n n n
是区间[−1,1]上的正交系, 这时
∫
− = += 1
1 2
1 2 ) 2
(x dx n Xn
λn .
例 5:Haar 系. 定义 Haar 函数
≤
≤
<
≤
= −
. 2 1
, 1 1
2, 0 1
, 1 ) (
x x ψ x
考虑二进伸缩和整点平移
= − −j
k i
k x x
j
2 2 )
( 2
, ψ
ψ ,
则
{
ψi,k(x)}
j,k∈Z是(−∞,+∞)上规范正交函数系.定义 3:对于区间[a,b]上正交函数系
{
ϕn(x)}
和函数f (x):∫
ab f(x)2dx<+∞, 级数∑
+∞=0
) (
n n
n x
c ϕ 其中 =
∫
ab nn
n f x x dx
c 1 ( )ϕ ( ) λ
称为函数 f(x)关于正交函数系
{
ϕn(x)}
的(广义)Fourier 级数, cn为(广义)Fourier 系数, 记为∑
+∞=0
) (
~ ) (
n n
n x
c x
f ϕ .
如果
∑
+∞=
=
0
) ( )
(
n n
n x
c x
f ϕ 一致收敛, 就可逐项积分, 我们有
m b
a m
m m b
a m
m
a dx x a
dx x x
f =
∫
=∫
( ) ( ) , 1 ( )1 ϕ2
ϕ λ
λ .
当
{
ϕn(x)}
是规范正交函数系时,∑
+∞=0
) (
~ ) (
n n
n x
c x
f ϕ ,
其中cn =
∫
abf(x)ϕn(x)dx.如果
∑
+∞=
=
0
) ( )
(
n n
n x
c x
f ϕ 一致收敛, 我们还可得到
∑
∑ ∫
∫ ∑ ∫
∞ +
=
≠ +∞
=
=
+
=
0 2 0
2 2 2
.
) ( ) ( )
( )
(
n n
n m
b
a n m
m n n
b a n n b
a
c
dx x x c
c dx x c
dx x
f ϕ ϕ ϕ
这可以看成勾股定理向无穷维的推广. 勾股定理
2 2
2 a b
c = +
几 何 上 可 以 看 成 二 维 向 量c=( ba, ) , 向 量 长 度 的 平 方 等 于 分 量 平 方 和. 在n 维 空 间 )
, , (a1 an
x = L , 也有
∑
== n
i
ai
x
1 2
2 .
用L2[a,b]表示区间[a,b]上所有平方可积函数的空间, 其中用
∫
>=
< b
a f x g x dx g
f, ( ) ( )
定义内积, 它成为一个内积空间. 如果
{ }
ϕn 是一个完备的规范正交函数系, 则对任何] , [ )
(x L2 a b f ∈ , 有
>
=<
∑
+∞=
n n
n n
n x c f
c x
f( )~ ϕ ( ), ,ϕ
0
,
且有
∫
=∑
+∞==
0 2 2
2 ( )
n n b
a f x dx c
f .
这就是无穷维的勾股定理, 即无穷维向量 f(x)长度的平方等于分量平方和. 这时级数
∑
+∞=0
) (
n n
n x
c ϕ 在L2[a,b]范数下收敛到函数 f (x). 有几个概念目前还没讲清楚:何谓完备的
规范正交函数系;何谓L2[a,b]范数收敛;还有L2[a,b]在 Riemann 积分意义也不完备, 其 完备化需要 Lebesgue 积分概念, 这些学完实变函数论和泛函分析课程后可以解决. 不过这 个观点对理解 Fourier 级数还是非常有用的.
§8.2 Fourier 级数的例子
上节定义指出只要f (x)是2π 周期(广义)绝对可积的函数,
∫
02π f(x)dx<+∞, 就有 Fourier 级数展开式
∑
+∞=
+ +
1
0 ( cos sin )
~ ) (
n
n
n nx b nx
a a
x
f .
现在我们计算一些例子.
例 1:在区间[−π,π]内展开函数
) 0 ( )
(x =e a≠ 常数
f ax .
解: π
π π
π
π π π
π a
a a
e dx e
e a
a a
ax sh
1 2
0 = = − − =
∫
− ,π π π π π
π
π
π a
n a e a
n a
nx n nx nxdx a
e a
n ax
ax
n 1 cos sin ( 1) 2 sh
1 cos
2 2 2
2 +
= − + −
= +
=
∫
− ,π π π π π
π
π
π a
n a e n
n a
nx n nx nxdx a
e b
n ax
ax
n 1 sin cos ( 1) 2 sh
1 sin
2 2 1 2
2 +
= − + −
= −
= −
∫
− ,[ ]
−
+ + −
∴
∑
+∞=1 (2 1) 2 cos sin 2
sh 1
~ 2
n
n
ax a nx n nx
n a a a
e π
π .
例 2:在区间[0,2π)内展开函数
) 2
( x
x
f =π − .
解: 0
0 2 2 1 2
1 2
1 2 2
0 0 =
−
− =
=π
∫
ππ xdx π πx x πa ,
0 2 sin
1 0 sin 2 ) 2 (
cos 1 2
1 2
0 2
0 − = − − =
=π
∫
ππ x nxdx π π x nnx π nπ∫
π nxdxan ,
nxdx n n
n x nx x nxdx
bn 1
2 cos 1 0 cos 2 ) 2 (
sin 1 2
1 2
0 2
0 − =− − − =
=π
∫
ππ π π π π∫
π ,∑
+∞=
∴ −
1
~ sin
2 n n
nx π x
.
以下是一些常用2π 周期函数的 Fourier 级数展开式:
(3)
<
≤
−
<
= ≤
. 2 ,
1
, 0
, ) 1
( π π
π x x x
f
∑
+∞= +
+
1 2 1
) 1 2
~ sin(
) (
k k
x x k
f .
(4) f(x)如图:
x− x+ x−L
x
f sin5
5 3 1 3 sin sin 1
~ 8 )
( 2 2 2
π .
(5) f(x)如图:
+ + +
+ x x x L
x
f cos5
5 3 1 3 cos cos 1
4 2
~1 )
( 2 2 2
π .
(6) f(x)= sin x, x∈[0,2π).
−
− ⋅
− ⋅
− ⋅ x x x L
x
f cos6
7 5 4 1 5cos 3 2 1 3cos 1
1 2 1
~ 4 )
( π .
(7) f(x)= x2, x∈[0,2π).
∑
∑
+∞= +∞
=
− +
1 1
2
2 sin
cos 4 3 4
~ 4 ) (
n
n n
nx n
x nx
f π π
.
(8)
<
≤
<
≤
−
= −
. 0
, 1
, 0 ,
) 1
( π
π x x x
f
+ + +L
5 5 sin 3
3 sin sin
~ 4 )
( x x
x x
f π .
由奇偶函数的性质可得它们的 Fourier 系数有如下特点:
1º 若周期2π 可积函数f(x)是奇函数, 则
L , 2 , 1 , 0 ,
0 cos
)
1 ( = =
=
∫
− f x nxdx nan π
π π .
即
∑
+∞=1
sin
~ ) (
n
n nx
b x
f , 奇函数 Fourier 级数只含正弦项.
2º 若周期2π 可积函数f(x)是偶函数, 则
L , 3 , 2 , 1 ,
0 sin
)
1 ( = =
=
∫
− f x nxdx nbn π
π π .
即
∑
+∞=
+
1
0 cos
~ ) (
n
n nx
a a
x
f , 偶函数 Fourier 级数只含余弦项(包括常数项).
例子 2, 3, 4, 8 为奇函数, 其 Fourier 级数只含正弦项;例子 5, 6 为偶函数, 其 Fourier 级数只 含余弦项.
用 Mathematica 软件可以直观地看出 Fourier 级数部分和收敛的性质. 如 P l o t [ S i n [ x ] + 1 / 3 S i n [ 3 x ] , { x , - P i , P i } ]
P l o t [ S i n [ x ] + 1 / 3 S i n [ 3 x ] + 1 / 5 S i n [ 5 x ] , { x , - Pi,Pi}]
P l o t [ S i n [ x ] + 1 / 3 S i n [ 3 x ] + 1 / 5 S i n [ 5 x ] + 1 / 7 S i n [ 7 x ] , { x , - Pi,Pi}]
…
§8.3 Fourier 级数的收敛性
3.1 Fourier 级数的部分和
设f(x)在[−π,π]上绝对可积, 那么它有 Fourier 级数
∑
+∞=
+ +
1
0 ( cos sin )
~ 2 ) (
k
k
k kx b kx
a a x
f .
为了考察 Fourier 级数的收敛性, 我们先考察它的部分和
. ) ( 2 cos
) 1 1 (
) sin sin cos
(cos ) 1 (
) 2 (
1
) sin cos
2 ( ) , (
1 1 1
0
du x u k u
f
du kx ku kx
ku u
f du
u f
kx b kx a a
x f S
n
k n
k n
k
k k
n
+ −
=
+ +
=
+ +
=
∫ ∑
∫ ∑ ∫
∑
− =
= −
−
=
π π
π π π
π
π
π π
利用公式
sin 2 2
2 sin 1 2 cos
1
1 t
t n kt
n
k
+
= +
∑
=
,
我们记
sin 2 2
2 sin 1 )
( t
t n t
Dn
+
= ,
它被称为 Dirichlet 核, 则
du u x D u f x
f
Sn( , )=
∫
− ( ) n( − )π
π .
Dirichlet 核Dn(t)有如下性质:
(1)
∫
− ( ) =1π
π Dn t dt ,
(2)Dn(t)是偶函数,
(3)Dn(t)是2π 周期函数.
利用这三条性质我们可以改写部分和公式
[
( ) ( )]
( ) .) ( ) ( )
( ) (
) ( ) (
) ( ) ( )
, (
0
0 0
dt t D t x f t x f
du u D u x f du
u D u x f
du u D u x f
du u x D u f x
f S
n
n n
n n n
∫
∫
∫
∫
∫
− + +
=
+ +
+
=
+
=
−
=
−
−
−
π
π π
π π π
π
3.2 Riemann-Lebesgue 引理
引理(Riemann-Lebesgue) 如果函数g(t)在[a,b]上绝对可积, 则
. 0 cos
) ( lim
, 0 sin
) ( lim
∫
∫
=
=
+∞
→ +∞
→ b a p
b a p
ptdt t
g
ptdt t
g
证明:只证第一式. 首先我们有不等式
2. cos
sin cos
p p
p
ptdt = p − ≤
∫
αβ α β先设g(t)在 Riemann 意义下可积. 分割
b t t
t t
t
a= 0 < 1 <L< i < i+1 <L< n =
将区间[a,b]分成n个小区间, 并据此分解积分
∑∫
∫
ab ()sin = ni=−01 ttii+1 ()sinptdt t
g ptdt
t
g .
用mi表示g(t)在[ti,ti+1]上的下确界, 则
[ ] ∑ ∫
∑∫
∫
ab ()sin =ni=−01 tt+1 ( )− i sin + ni=−01 i ttii+1sin ii
ptdt m
ptdt m
t g ptdt
t
g ,
进而
∑
∫
≤∑
=− ∆ + =−10 1
0
sin 2 ) (
n
i i n
i
i i b
a m
t p ptdt
t
g ω .
对∀ε >0, 首先选一个分割, 使得
2
1
0
ω ∆ <ε
∑
−= n
i
i
i t ;
是由 Riemann 可积性保证的. 由这个分割, mi已经确定, 选取
∑
−=
> 1
0
4n
i
mi
p ε , 则
ε
∫
abg(t)sin ptdt < .如果g(t)广义绝对可积, 假定在[a,b]上只有b是个瑕点. 设0<η<b−a, 将积分分成两 部分
∫ ∫
∫
= −η+ − η ba b b b
a .
第二个积分有估计
∫
∫
− ≤ b−b b
b g t ptdt g t dt
η
η ( )sin ( ) ;
选η充分小, 使它小于 2
ε . 对于第一个积分
∫
ab−ηg(t)sin ptdt,它是 Riemann 可积的, 因此
∫
−+∞
→ b η =
p a
ptdt t
g( )sin 0
lim .
可选p充分大, 使
sin 2 )
( ε
η <
∫
ab− g t ptdt .这样就完成了引理证明.
推论:若 f(x)在[a,b]上绝对可积, 则它的 Fourier 系数am,bm →0(m→+∞). 3.3 局部化定理(Riemann)
定理:以2π 为周期的绝对可积的函数 f(x), 在一点x0处的收敛及发散的性质只与函数 )
(x
f 在点x0附近的性质有关.
证明:∀δ >0, 不妨设δ <π, 我们考虑部分和
[ ]
.
sin 2 2
2 sin 1 ) ( ) 1 (
) , (
2 0 1
0 0 0
0
I I
t dt t n t
x f t x f x
f Sn
+
= +
=
+
− +
+
=
∫
∫
∫
π δ δ
π
π
在I2中 , 函 数
sin 2 2
) ( )
( 0 0
t t x f t x
f + + −
在[δ,π]绝 对 可 积 , 由 Riemann-Lebesgue 引 理 ,
2 →0
I 当n→+∞时. 这样
1
0) lim
, (
lim S f x I
n n
n→+∞ = →+∞ ,
I1仅与f(x)在x0的邻域(x0 −δ,x0 +δ)性质有关, 证毕.
注:事实上
[ ]
2 .sin 1 ) ( ) 1 (
lim ) , (
lim 0 0 0 0 dt
t t n t
x f t x f x
f
Sn n
n
+
− +
+
= →+∞
∫
+∞
→
δ
π 为此我们注意到
) 0 ( 0 sin 2
2
) 2 (
2
sin 2 2
sin 2 1 2
sin 2 2
1
2
→
→
+
−
− =
=
− t
t t t t o t t t
t t
t t .
补充函数 t t
1
sin 2 2
1 − 在t =0时定义为0, 则这函数在[0,π]上连续有界. 再由 Riemann-
Lebesgue 引理得
[ ]
02 sin 1 1
sin 2 2 ) 1 ( ) 1 (
lim 0 0 0 =
+
−
− +
∫
++∞
→ n tdt
t t t
x f t x f
n
δ
π ,
由此可得
[ ]
dtt t n t
x f t x f I
x f
Sn n n
n
+
− +
+
=
= →+∞ →+∞
∫
+∞
→
2 sin 1 ) ( ) 1 (
lim lim
) , (
lim 0 1 0 0 0
δ
π .
3.4 Dini 判别法
记ϕ(t)= f(x0 +t)+ f(x0 −t)−2S0, 注意到 1 )
0 ( =
∫
πDn t dt ,我们有
t dt t n t S
x f Sn
sin 2 2
2 sin 1 ) 1 (
) ,
( 0 0 0
+
=
− π
∫
πϕ .定理(Dini 判别法)以2π 为周期的绝对可积的函数 f(x), 在x0附近满足 Dini 条件:
+∞
∫
0δ ϕt(t)dt < ,则函数 f(x)的 Fourier 级数在x =x0处收敛到S0. 证明:由 Dini 条件, 可以得出
sin 2 2 ) (
sin 2 2
) (
t t t
t t
t ϕ
ϕ =
在区间[0,δ]上也绝对可积. 另外也容易得出函数 sin 2 2
) (
t ϕ t 在
] ,
[δ π 上也绝对可积. 这样函数
sin 2 2
) (
t ϕ t 在
] , 0
[ π 上绝对可积. Riemann-Lebesgue 引理推出
(
−)
= →+∞∫
+ =+∞
→
π ϕ
π 0
0
0 0
2 sin 1
sin 2 2
) 1 (
lim )
, (
lim n tdt
t S t
x f
Sn n
n .
应用 1:f(x)在x0点连续, 取S0 = f(x0), 这时若满足 Dini 条件, 即
+∞
± <
∫
0δ f(x0 +tt) f(x0)dt ,则Sn(f,x0)→ f(x0).
应用 2:f(x)在x0有第一类间断点, 取
[
( 0) ( 0)]
2 1
0 0
0 = f x + + f x −
S ,
又设它满足 Dini 条件, 即
+∞
± <
−
∫
0δ f(x0 ±t) t f(x0 0)dt , 则[
( 0) ( 0)]
2 ) 1 ,
(f x0 → f x0 + + f x0−
Sn .
定理(Lipschitz 判别法)设 f (x)为2π 周期的绝对可积函数, 在x =x0点满足α阶 Lipschitz 条件:
1 0
, ,
) ( )
(x0 +t − f x0 ≤ctα t ≤δ <α ≤
f ,
则Sn(f,x0)→ f(x0)(n→+∞). 证明:设α =1, 则
t
x f t x f x f t x f t
t) ( ) ( ) ( ) ( )
( = 0 + − 0 + 0 − − 0
ϕ .
当0<t ≤δ 时, c t
t) 2
( ≤
ϕ , 在[0,δ]上绝对可积.
设α <1, 则ϕ( ) ≤ 21−α t
c t
t , 也在[0,δ]上绝对可积. 由 Dini 判别法, 知
) (
) ( ) ,
(f x0 → f x0 n→+∞
Sn .
注:设f(x)为2π 周期的绝对可积函数, 在x 可导, 或单侧可导, 甚至在x 间断, 但有如下
意义的单侧导数
t x f t x f t
x f t x f
t
t −
−
−
− +
− +
+
+ →
→
) 0 ( ) lim (
), 0 ( )
lim ( 0 0
0 0
0 0
,
则
[
( 0) ( 0)]
( ( ))2 ) 1 ,
(f x0 f x0 f x0 f x0
Sn → + + − 或 .
定义(逐段可微)在[a,b]存在有限个点a= x0 < x1 <L<xn =b, 函数f(x)在(xi,xi+1)
可导, 且存在f(xi +0),f(xi+1−0)及 f′(xi +0), f′(xi+1−0), 则称f (x)在[a,b]逐段可 微.
定理:设 f(x)为2π 周期函数, 在[−π,π]逐段可微, 则
) 2 (
) 0 ( ) 0 ) (
,
( 0 0 0 + + 0 − →+∞
=
→ f x f x n
S x f
Sn .
3.5 Dirichlet 判别法
引理:设函数g(x)在[ h0, ]上单调增加并有界, 则
∫
= ++∞
→ h
g x dx
x x
0g ( 0)
2 )sin
(
lim λ π
λ .
证明:
[ ]
.
) sin 0 sin (
) 0 ( ) sin (
) (
0 0
0
J I
x dx g x
x dx g x
x g x dx
x x
g h h
h
+
=
+ + +
−
=
∫ ∫
∫
λ λ λ .对于J, 我们有
).
0 2 (
) sin 0 sin (
) 0 sin (
) 0
( 0 0 0
+
=
+
→ +
= +
=
∫ ∫ ∫
+∞g
t dt g t
t dt g t
x dt g x
J h h
π
λ λ
对于I, 我们有
[ ] [ ]
1 20
) sin 0 ( ) sin (
) 0 ( )
( dx I I
x g x
x g x dx
g x x g
I =
∫
− + +∫
δh − + = +δ λ λ
. 对于I1, ∀ε >0, ∃δ >0, 使得当0< x≤δ 时, 有
g L x
g( ) ( 0) 4 0≤ − + < ε , 其中L满足
L t dt
t
x ≤
∫
0sin .用积分第二中值定理, 我们有
[ ]
[ ]
[ ]
2.
sin sin
4
) sin 0 ( ) (
) sin 0 ( ) (
) sin 0 ( ) (
0 0
1 0
ε ε
δ δ λ
λ
λη λδ
λδ λη δ η δ
≤
+
<
+
−
=
+
−
=
+
−
=
∫
∫
∫
∫
∫
t dt dt t
t t L
t dt g t
g
x dx g x
g
x dx g x
x g I
对于I2,
x g x
g( )− (+0)在 ] ,
[δ h 绝对可积, 由 Riemann-Lebesgue 引理知 lim 2 =0
+∞
→ I
λ . 即
>0
∆
∃ , 当λ >∆时, 有
2.
2
< ε I 于是当λ>∆时, 有
ε
<
+
≤ I1 I2
I ,
即 lim =0
+∞
→ I
λ . 从而
∫
= ++∞
→ h
g x dx
x x
0g ( 0)
2 )sin
(
lim λ π
λ .
注:若g(x)在[ h0, ]上单调减少并有界, 引理也成立.
若把[a,b]分成有限个区间, f(x)在每个区间单调, 则称f(x)在[a,b]逐段单调.
定 理 : 设 f(x)为2π 周 期 绝 对 可 积 函 数 , 且 存 在h >0, 使 得 f(x)在[x0 −h,x0],
] ,
[x0 x0 +h 分别单调, 则
[
( 0) ( 0)]
( )2 ) 1 ,
(f x0 → f x0 + + f x0 − n→+∞
Sn .
证明:由局部化定理只须证明
[ ]
[
( 0) ( 0)]
.2 1
2 sin 1 ) ( ) 1 (
lim
0 0
0 0 0
− +
+
=
+
− +
∫
++∞
→
x f x
f
t dt t n t
x f t x f
h
n π
由条件知 f(x0 +t)在[ h0, ]单调, f(x0 −t)在[ h0, ]单调, 并都有界, 由引理得
[ ]
[ ]
[
( 0) ( 0)]
.2 1
) 0 ( ) 0 2 (
1
2 sin 1 ) ( ) 1 (
lim
0 0
0 0
0 0 0
− +
+
=
− +
+
⋅
=
+
− +
∫
++∞
→
x f x
f
x f x
f
t dt t n t
x f t x
h f
n
π π
π
定理(Dirichlet 判别法)设f(x)为2π 周期函数, 在[−π,π] 逐段单调, 则
[
( 0) ( 0)]
( )2 ) 1 ,
(f x0 → f x0 + + f x0 − n→+∞
Sn .
定义:若
∑
+∞=
+ +
1
0 ( cos sin )
~ 2 ) (
n
n
n nx b nx
a a x
f , 且在某个区间[a,b]上成立
∑
+∞=
+ +
=
1
0 ( cos sin )
) 2 (
n
n
n nx b nx
a a x
f ,
则称它为 f(x)在区间[a,b]上的 Fourier 级数展开式.
上述定理, 即 Dini, Lipschitz, Dirichlet 判别法, 给出函数能展开成 Fourier 级数的充分条件.
3.6 Fourier 展开式的例
1. sin , ( , ).
) 1 ( 2
1
1 ∈ −π π
−
=
∑
+∞=
+ x
n x nx
n
n
特别地, = − + − + −L 9 1 7 1 5 1 3 1 1 4
π .
2. ( 1) 4 cos ,
[
,]
.3 1
1
2 2
2 = π +
∑
+∞ − ∈ −π π=
x n nx
x
n
n
特别地,
4 . 1 3
1 2 1 1 12
3 , 1 2 1 1 6
2 2 2 2
2 2 2
L L
+
− +
−
=
+ + +
= π π
3 .
[
,]
., 2 cos
) 1 ( 2
2 cos cos 2
1 2 1
cos sin 2 2 2 2 2
π π
α α α
α α
α α
π α απ
−
∈
+
− − +
− −
− +
−
=
x
n nx x
x
x L n L
在上式令x =π 后, 再用sinαπ除两边, 可以得到