郭世榮老師指導

2014/04/22 Norman 製表 檔名：曲率半徑.docx

郭世榮老師指導 ( ) ( ) ( ) r t x t i y t j V dr xi yj

 dt  

2 2

0

| |

| | dr ds

V V x y

dt dt

    

2 2

0 t

V xi yj

e V x y

  



2 2

n

yi xj e

x y

 

 ^{;V V e0 t}

2

2

a d r xi yj

 dt  

0 0 0

( _t) _t de^t

d d

a V V e V e V

dt dt dt

   

( ) 0

t t n

de de ds e dt  ds dt  R V

2 0

0 t n

a V e V e

  R

2 0

2 2

, ,

n n

V y x

a e x y a

R x y

  

     



3

2 2 2 2

0 ( )

( )

n

V x y

R a xy xy

  

 得證

紀錄：

2014 年 4 月 16 日，工數二 B，陳正宗老師上課，機械系卜偉晉同學提問，郭世 榮老師解答。

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