向量组的线性相关性 第四章
§1 向量组及其线性组合
定义: n 个有次序的数 a1, a2, …, an 所组成的数组称为 n 维 向
量,这 n 个数称为该向量的 n 个分量,第 i 个数 ai 称为 第 i
个分量.
分量全为实数的向量称为实向量.
分量全为复数的向量称为复向量.
备注:
本书一般只讨论实向量(特别说明的除外) .
行向量和列向量总被看作是两个不同的向量.
所讨论的向量在没有指明是行向量还是列向量时,都当作 列向量.
本书中,列向量用黑色小写字母 a, b, , 等表示,行向 量则用 aT, bT, T, T 表示.
定义:若干个同维数的列向量(行向量)所组成的集合称为 向量组.
当 R(A) n 时,齐次线性方程组 Ax = 0 的全体解组成的 向量组含有无穷多个向量.
11 12 13 14
34 21 22 23 24
31 32 33 34
a a a a
A a a a a
a a a a
1, 2, 3, 4
1 2 3 T T T
结论:含有限个向量的有序向量组与矩阵一一对应.
有限向量组
定义:给定向量组 A : a1, a2, …, am , 对于任何一组实数 k1, k2, …, km ,表达式
k1a1 + k2a2 + … + kmam 称为向量组 A 的一个线性组合.
k1, k2, …, km 称为这个线性组合的系数.
定义:给定向量组 A : a1, a2, …, am 和向量 b ,如果存在一 组
实数 1, 2, …, m ,使得
b = 1a1 + 2a2 + … + mam
则向量 b 是向量组 A 的线性组合,这时称向量 b 能由向 量组
A 线性表示.
例:设
1 2 3
1 0 0
, , 0 1 0
0 0 1 E e e e
1 0 0
2 0 3 1 7 0
0 0 1
1 2 3
2e 3e 7e
2
3 7 b
那么
线性组合的系数
e1, e2, e3 的 线性组合
一般地,对于任意的 n 维向量 b ,必有
1 2 3
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
b b b bn
1 2 3
n
b b b b
b
n 阶单位矩阵 En 的列向量叫做 n 维单位坐标向量.
1 2 3
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
b b b bn
1 2 3
n
b b b b
b
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
En
回顾:线性方程组的表达式
1. 一般形式
3. 向量方程的形式
2. 增广矩阵的形式
4. 向量组线性组合的形式
1 2 3
1 2 3
3 4 5
2 1
x x x
x x x
3 4 1 5
1 1 2 1
1 2 3
3 4 1 5
1 1 2 1
x x x
1 2 3
3 4 1 5
1 1 2 1
x x x
方程组有解? 向量 是否能用 线性表示?3 4 1
, ,
1 1 2
5
1
结论:含有限个向量的有序向量组与矩阵一一对应.
1 11 12 1 1
2 21 22 2 2
1 1 2 2 1 2
1 2
, , ,
m
m
m m m
m n n nm m
x a a a x
x a a a x
x a x a x a a a a
x a a a x
1 1 2 2 m m
b a a a
11 12 1 1
21 22 2 2
1 2
m m
n n nm m
a a a
a a a
b
a a a
( ) ( , ) R A R A b 向量 b 能由
向量组 A 线性表示
线性方程组
Ax = b 有解
P.83 定理 1 的结论:
定义:设有向量组 A : a1, a2, …, am 及 B : b1, b2, …, bl , 若
向量组 B 中的每个向量都能由向量组 A 线性表示,则称向 量组 B 能由向量组 A 线性表示.
若向量组 A 与向量组 B 能互相线性表示,则称这两个向量 组等价.
设有向量组 A : a1, a2, …, am 及 B : b1, b2, …, bl , 若向量 组
B 能由向量组 A 线性表示,即
1 1 2
1 1 1 2
1 1 2 2
1 1 2 2
1
2 2 2 2
m
l
m
l m
m
l m
l
m
b k a k a k a
b k a k a k a
b k a k a k a
1 1 1
2 2 2
1
1 2
2
1 2
1 2
1 2
, , , , , , m
m m m
l l
m l
l l
k k k
k k k
b b b a a a
k k k
线性表示的 系数矩阵
若 Cm×n = Am×l Bl×n ,即
则
11 12 1
21 22 2
1 2 1 2
1 2
, , , , , ,
n
n
n l
l l ln
b b b
b b b
c c c a a a
b b b
结论:矩阵 C 的列向量组能由矩阵 A 的列向量组线性表示
,
B 为这一线性表示的系数矩阵.
11 12 1 11 12 1 11 12 1
21 22 2 21 22 2 21 22 2
1 2 1 2 1 2
n l n
n l n
m m mn m m ml l l ln
c c c a a a b b b
c c c a a a b b b
c c c a a a b b b
若 Cm×n = Am×l Bl×n ,即
11 12 1 11 12 1 11 12 1
21 22 2 21 22 2 21 22 2
1 2 1 2 1 2
n l n
n l n
m m mn m m ml l l ln
c c c a a a b b b
c c c a a a b b b
c c c a a a b b b
则
11 12 1
1 1
21 22 2
2 2
1 2
T T
l
T T
l
T T
m m ml
m l
a a a
r b
a a a
r b
a a a
r b
结论:矩阵 C 的行向量组能由矩阵 B 的行向量组线性表示
,
A 为这一线性表示的系数矩阵.
口诀:左行右列
定理:设 A 是一个 m×n 矩阵,
对 A 施行一次初等行变换,相当于在 A 的左边乘以相 应的 m 阶初等矩阵;
对 A 施行一次初等列变换,相当于在 A 的右边乘以相 应的 n 阶初等矩阵 .
结论:若 C = AB ,那么
矩阵 C 的行向量组能由矩阵 B 的行向量组线性表 示, A 为这一线性表示的系数矩阵.( A 在左边)
矩阵 C 的列向量组能由矩阵 A 的列向量组线性表 示, B 为这一线性表示的系数矩阵.( B 在右边)
~c
A B A 经过有限次初等列变换变成 B
存在有限个初等矩阵 P1, P2, …, Pl ,使 AP1 P2 …, Pl = B
存在 m 阶可逆矩阵 P ,使得 AP = B
矩阵 B 的列向量组与矩阵 A 的列向量组等价
~r
A B 矩阵 B 的行向量组与矩阵 A 的行向量组等价 同理可得
口诀:左行右列 .
把 P 看成 线性表示的是
系数矩阵
向量组 B : b1, b2, …, bl 能由向量组 A : a1, a2, …, am 线性 表示
存在矩阵 K ,使得 AK = B 矩阵方程 AX = B 有解
R(A) = R(A, B) ( P.84 定理 2 ) R(B) ≤ R(A) ( P.85 定理 3 )
推论:向量组 A : a1, a2, …, am 及 B : b1, b2, …, bl 等价的 充分
必要条件是 R(A) = R(B) = R(A, B) . 证明:向量组 A 和 B 等价
向量组 B 能由向量组 A 线性表示 向量组 A 能由向量组 B 线性表示 从而有 R(A) = R(B) = R(A, B) .
因为 R(B) ≤ R(A, B)
R(A) = R(A, B) R(B) = R(A, B)
例:设
证明向量 b 能由向量组 a1, a2, a3 线性表示,并求出表示式
.
1 2 3
1 1 1 1
1 2 1 0
, , ,
2 1 4 3
2 3 0 1
a a a b
解:向量 b 能由 a1, a2, a3 线性表示当且仅当 R(A) = R(A, b)
. 1 1 1 1 1 0 3 2
1 2 1 0 0 1 2 1
( , ) ~
2 1 4 3 0 0 0 0
2 3 0 1 0 0 0 0
A b r
因为 R(A) = R(A, b) = 2 , 所以向量 b 能由 a1, a2, a3 线性表 示.
1 1 1 1 1 0 3 2
1 2 1 0 0 1 2 1
( , ) ~
2 1 4 3 0 0 0 0
2 3 0 1 0 0 0 0
A b r
行最简形矩阵对应的方程组为
通解为
所以 b = ( - 3c + 2) a1 + (2c - 1) a2 + c a3 .
1 3
2 3
3 2
2 1
x x
x x
3 2 3 2
2 1 2 1
1 0
c
x c c
c
n 阶单位矩阵的列向量叫做 n 维单位坐标向量.
设有 n×m 矩阵 A = (a1, a2, …, am) ,试证: n 维单位坐标向 量组能由矩阵 A 的列向量组线性表示的充分必要条件是
R(A) = n . 分析:
n 维单位坐标向量组能由矩阵 A 的列向量组线性表示 R(A) = R(A, E)
R(A) = n .(注意到: R(A, E) = n 一定成立)
小结
( ) ( , ) R A R A b 向量 b 能由
向量组 A 线性表示
线性方程组
Ax = b 有解
( ) ( , ) R A R A B 向量组 B
能
由向量组 A 线性表示
矩阵方程组 AX = B
有解 R B( ) R A( ) ( ) ( ) ( , )
R A R B R A B 向量组 A
与 向量组 B
等价
知识结构图
n 维向量
向量组 向量组与矩阵的对应
向量组的线性组合 向量组的线性表示
向量组的等价
判定定理及必要条件
判定定理