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[PDF] Top 20 動態類神經網路控制系統之設計及其應用

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動態類神經網路控制系統之設計及其應用

動態類神經網路控制系統之設計及其應用

... The beam’s angular speeds of BABS with initial ball’s position=0.1 meter, initial beam’s angle=5 degree: the nonlinear reference controller (dash line) and. HNN controller (solid line)[r] ... See full document

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動態類神經網路在非線性系統鑑別與控制器設計之應用

動態類神經網路在非線性系統鑑別與控制器設計之應用

... 期中進度報告 類神路在非線性鑑別與控制器 Application of Dynamic Neural Network Model for Nonlinear System Identification and ... See full document

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霍普菲爾類神經網路控制器設計及其應用

霍普菲爾類神經網路控制器設計及其應用

... 霍普菲爾類神路控制器及其 Design of Hopfield Neural Network Controller with Its applications 研究生:甘能捷 Student: Neng-Chieh Kan 指導教授:王啟旭 教授 Advisor: Chi-Hsu Wang ... See full document

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應用類神經網路和基因演算法求解最佳參數設計

應用類神經網路和基因演算法求解最佳參數設計

... 行政院國家科學委員會補助專題研究畫成果報告 ※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※ ※ ※ ※ 和基因演算法求解最佳參數 ※ ... See full document

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多輸入多輸出非線性系統之類神經網路適應性控制器設計

多輸入多輸出非線性系統之類神經網路適應性控制器設計

... 我是郭名峰,在師大電所主修智慧型控制,專長是針對不同的受控體 出理想的控制器,還有運 CCD 來量測距離的相關研究,,在完成這先 研究的過程也學習了 MATLAB、VERILOG 及 FPGA 板的相關技能。研究所 的階段,有幸在王偉彥老師的指導下針對控制領域做更深入的研究,並且修 ... See full document

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應用類神經網路於 PID 控制器之設計研究 林芳蔚、黃登淵

應用類神經網路於 PID 控制器之設計研究 林芳蔚、黃登淵

... 由於PID控制器(Proportional-Integral-Derivative Controller)具有不錯的強健性,所以在工業上的相當廣泛。PID控制器 有許多的調整方法,其中又以Ziegler-Nichols調整法(ZN法)最具代表性,但ZN法對於控制出來的PID控制器,具 ... See full document

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網際網路自動化平台設計及其應用

網際網路自動化平台設計及其應用

... 路的迅速發展使得透過路進行資訊交換日趨頻繁,瀏覽器也成為使 用者完成各種資訊取得與溝通等作業的重要工具。其中許多作業是具有重複性的 並且涉及數個站,因此路自化的服務運而生,將現有的路資 ... See full document

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應用類神經網路配合ACI規範輔助卜作嵐混凝土配比設計

應用類神經網路配合ACI規範輔助卜作嵐混凝土配比設計

... 再加上材料科技的進步,現行所混凝土已非傳一般水泥混凝土,因 混凝土配比中皆添加了卜作嵐掺料及化學掺料,這使得混凝土性質更加難 以掌控。本研究目的係建構一套電腦輔助混凝土配比。首先,先利 用由各文獻或實驗室中所蒐集到的資料來建構一個真實混凝土配比資料 ... See full document

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基於類神經網路的演化策略應用於一階動態系統

基於類神經網路的演化策略應用於一階動態系統

... [15] M. Gori and A. Tesi, "On the problem of local minima in backpropagation," IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 14, pp. 76-86, 1992. [16] ... See full document

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類神經網路於非線性程序系統控制之應用 劉權輝、涂瑞澤

類神經網路於非線性程序系統控制之應用 劉權輝、涂瑞澤

... 由模式來預測程序的響。而藉由此模式來決定未來長期的操作值,使得未來響定值間的差達到最小,也因此發揮 控制效果。以往MPC中常使用的是一個線性化模式,對真實程序必然存在一定的誤差。然而,目前很多複雜的程序,多以 (artificial neural network, ... See full document

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類神經網路於結構半主動控制系統之研究(II)

類神經網路於結構半主動控制系統之研究(II)

... 本研究畫包括兩個部分,第一個部分是以 控制模式來發展新的最佳化結構半主 控制理論,此為可調式半主控制 器(Adaptive Neural Structural Semi-Active ... See full document

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線上基因演算之模糊類神經網路及其在非線性系統辨識與控制之應用(2/2)

線上基因演算之模糊類神經網路及其在非線性系統辨識與控制之應用(2/2)

... BMF 控制點。SGA 可以快速收斂到模糊的最佳值已在本文中証實。近 年來,線上即時控制是一個重要的研究方向,但是以基因演算法做為基礎的線上 即時控制,因為速算量過大會有控制力延遲的問題而無法做更進一步的研究。本 文藉由 SGA ... See full document

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線上基因演算之模糊類神經網路及其在非線性系統辨識與控制之應用(1/2)

線上基因演算之模糊類神經網路及其在非線性系統辨識與控制之應用(1/2)

... 摘要 本畫提出一種以基因演算為基礎輸出回授直接適性模糊控制器的法則,此控制器 用以控制具未確定項非線性。吾人使用一種 reduced-form genetic algorithm (RGA)去調 ... See full document

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自行車傳動系統測試軟體之類神經網路結構最佳化設計

自行車傳動系統測試軟體之類神經網路結構最佳化設計

... 而後再依據此模型定義最佳化 問題的形式。在最佳化過程中,本研究 畫將先利用田口方法找出較重要的結構參 數,然後再利用實驗法分析這些重要 的結構參數對效能的影響。最 ... See full document

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利用CMAC類神經網路改善現存之飛彈縱向控制系統

利用CMAC類神經網路改善現存之飛彈縱向控制系統

... 並且許多驗都顯示 CMAC 在工業上 有較佳的潛力。本劃的主要目的在於針 對我們新近的控制架構[17]控制 器。由累加效與遺忘效的相互配 合,CMAC 控制器對於非常嚴重的非線性與 不準確性可以快速反,但是卻不會反 過度。 ... See full document

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類神經網路應用於房地產估價之研究

類神經網路應用於房地產估價之研究

... 產市場要務。本研究探討如何有效地於房地產估價上。 與房地產估價結合研究在國內仍未有相關文獻發表,然近年來在國外已有 ... See full document

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使用靜態和動態類神經網路做系統鑑別和控制設計

使用靜態和動態類神經網路做系統鑑別和控制設計

... 誠摯的感激口試委員:鄧清政教授、蘇順豐教授、王偉彥教授、以及呂藝光教授, 在百忙之中撥冗,不辭遠道的蒞臨指導,提供寶貴的意見以及不同的思考方向與問題, 使得論文內容能更加完整與正確。 在博士班的求學過程中,非常感謝王偉彥教授在我碩士班畢業後,亦願意繼續花時 間給予我研究上的指導。也非常感謝許駿飛學長,願意投入大量的時間和我討論研究上 的任何問題,分享驗,參加國外研討會時,也給予我許多的意見與幫助;此外,對於 ... See full document

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具自動建構特性之模糊與類神經網路控制架構於非線性動態系統之應用

具自動建構特性之模糊與類神經網路控制架構於非線性動態系統之應用

... Acknowledgement 過了五年多的日子,終於能順利取得博士學位,心中百感交集,除了喜悅之外, 更充滿了感謝。謝謝我的指導教授李祖添老師。除了在研究上的指導,老師自律嚴謹的 為人處世、治學度是我最好的典範。幾次在老師所承辦的大型國際學術會議中參與準 備工作,讓我學習到做事的方法以及開闊的國際視野。雖然老師非常繁忙,對於我們的 ... See full document

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類神經網路之雞尾酒學習及其在參考模式控制之應用

類神經網路之雞尾酒學習及其在參考模式控制之應用

... 其常會落入區域中的最小值或高原區中。在文 獻上有相當多的方法被提出,可是幾乎都不十 分成功。在本畫的研究中,我們探討此一主 題,並嘗試結合不同的方法來達到較佳的效 果。目前已考慮到的有啟發式隨機擾、飽滿 量測、不確定性、內/外插指標等。由於此方 法將納入不同的方法,因此、我們稱為雞尾酒 倒傳學習法。而另一研究主題,則是將如上的 ... See full document

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使用遞迴式模糊類神經網路於非線性動態系統之辨識與控制

使用遞迴式模糊類神經網路於非線性動態系統之辨識與控制

... 控制器使用 輸出與欲追蹤軌跡誤差為輸入,產生 相對控制訊號以驅達到追蹤或穩定 目的。整體而言,本畫的目的為探討 如何利用遞迴式模糊 RFNN 來 ... See full document

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