Top PDF 線上基因演算之模糊類神經網路及其在非線性系統辨識與控制之應用(1/2)
線上基因演算之模糊類神經網路及其在非線性系統辨識與控制之應用(1/2)
... 摘要 本計畫提出一種以基因演算為基礎輸出回授直接適應性模糊類神經控制器的設計法則，此控制器 用以控制具未確定項之非線性動態系統。吾人使用一種 reduced-form genetic algorithm (RGA)去調 ...
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線上基因演算之模糊類神經網路及其在非線性系統辨識與控制之應用(2/2)
... BMF 控制點。SGA 可以快速收斂到模糊類神經網路的最佳值已經在本文中証實。近 年來，線上即時控制是一個重要的研究方向，但是以基因演算法做為基礎的線上 ...
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簡化退火演算法基於模糊類神經網路控制器於非線性系統之控制
... 感謝指導教授呂藝光博士的諄諄教誨，教授的豐富學識讓學生在課業 上受益良多，在專業領域的學習中更上層樓，此外，呂教授嚴謹的治學態 度、謙沖為懷的素養，更是學生人格養成的最佳典範。在生活教育中，老 師不時關心學生們的狀況，鼓勵學生運動以維持健康，支持學生在系辦工 ...
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簡化的蟻群最佳演算法與其在模糊類神經網路之應用
... 選擇適合的狀態和虛擬控制器，並根據這些選擇重新修改狀態方程式。最 後在各個子系統中，選擇適當的 Lyapunov 函數，並藉由真實的控制器結 合各個子系統，以便保證整體系統的穩定性。近年來，由於智慧型控制方 ...
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內嵌粒子群優化學習演算法之類神經模糊系統及其應用
... 習 演 算 法 之 函 數 鏈 結 類 神 經 模 糊 網 路 (Functional-Link-Based Neuro-Fuzzy Network, FLNFN)。此一類神經模糊網路採用函數鏈結類神經網路來做為模糊法 ...
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以適應性模糊類神經網路為基礎之縱向車隊強健控制
... 摘要 在本文中，我們提出以三種不同的縱向車隊控制器，包括模糊控制 器，滑動模式控制器，以及以滑動模式觀測器為基礎的滑動模式控制器， 並搭配非直接適應性模糊類神經網路近似器及 概念來滿足系統的強健 ...
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應用類神經網路和基因演算法求解最佳參數設計
... 國立交通大學工業工程與管理學系 一、中文摘要 本計劃探討參數設計最佳化問題。由 於參數間可能會存在非線性關係和交互作 用，使得參數設計之最佳化工作更為困 難。一般業界大都使用田口方法，然而田 口方法亦存在一些缺失。本計劃提出一改 善參數設計最佳化的方法，包括二階段： ...
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細胞神經網路與線性矩陣不等式應用於影像雜訊之消除
... 過去幾年來，有多位學者致力於研究 如何設計模板“A”與“B”以使細胞神經網路 能應用在影像處理方面。例如在[1]中，P. Lopez、D. L. Vilarino 和 D. Cabello 提出了 ...
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具有相互影響之遞迴式自我演化類神經模糊系統及其應用
... 本篇論文提出以相互影響地遞迴式架構為基礎之類神經模糊系統及其應用於動態 系統辨識。而此論文主要分成四大部份, 第二部份詳細介紹相互影響地遞迴式架構與類 ...
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使用遞迴式模糊類神經網路於非線性動態系統之辨識與控制
... 器(controller)。首先，RFNN 辨識器利用輸 入訊號與輸出狀態單一迴授來產生相對的 輸出以辨識系統。而 RFNN 控制器使用系 統輸出與欲追蹤軌跡之誤差為輸入，產生 相對控制訊號以驅動系統達到追蹤或穩定 ...
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具自動建構特性之模糊與類神經網路控制架構於非線性動態系統之應用
... Acknowledgement 經過了五年多的日子，終於能順利取得博士學位，心中百感交集，除了喜悅之外， 更充滿了感謝。謝謝我的指導教授李祖添老師。除了在研究上的指導，老師自律嚴謹的 為人處世、治學態度是我最好的典範。幾次在老師所承辦的大型國際學術會議中參與準 備工作，讓我學習到做事的方法以及開闊的國際視野。雖然老師非常繁忙，對於我們的 ...
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動態類神經網路在非線性系統鑑別與控制器設計之應用
... 國科會補助專題研究計畫成果報告自評表 請就研究內容與原計畫相符程度、達成預期目標情況、研究成果之學術或應用價 值（簡要敘述成果所代表之意義、價值、影響或進一步發展之可能性） 、是否適 合在學術期刊發表或申請專利、主要發現或其他有關價值等，作一綜合評估。 ...
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非線性未知系統之適應性模糊─類神經控制研究(I)
... 個部份，第一部份，我們利用模糊類神經網 路，針對某一組單一輸入輸出非線性系統，設 計適應估測器，此適應模糊類神經估測器並不 像文獻上[44-45]所提的適應估測器，受制於受 ...
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非線性未知系統之適應性模糊─類神經控制研究(III)
... – 類神經控制研究(3/3) 計畫編號：NSC90-2213-E-009-067 執行期間：民國 90 年 8 月 1 日起至 91 年 7 月 31 日止 計畫主持人：李祖添 國立交通大學電機與控制工程學系 ...
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類神經網路於非線性程序系統控制之應用 劉權輝、涂瑞澤
... 由模式來預測程序的響應。而藉由此模式來決定未來長期的操作值，使得未來響應與設定值間的差達到最小，也因此發揮 控制效果。以往MPC中常使用的是一個線性化模式，對真實程序必然存在一定的誤差。然而，目前很多複雜的程序，多以 神經網路(artificial neural network, ...
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結合基因法則之類神經網路技術在手寫辨識系統之應用
... 中文摘要 本計劃在研究一種新的演算法則，它利用基因演算法 來訓練類神經網路的初始值，且其染色體為浮點數形 式，這樣一來可節省計算時間。它不僅可改善倒傳遞 演算法容易掉入區域最小解的缺點而且能夠克服基 因法則無法有效收斂至鄰近區域最小解的困難。更進 ...
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動態類神經網路控制系統之設計及其應用
... ( ∧ 1 ∧ 2 ∧ ∧ ∧ = u u u k u m U , m > n , but it is not a good method for take too many samples from a control system in the steady state. Even we just use the same total time with the higher sampling rate ...
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非線性不確定系統模糊類神經網路控制器的硬體實作
... CHAPTER 3 Real-Time Control of Planetary Inverted Pendulum In the preceding chapter, we have reviewed the on-line intelligent adaptive control for uncertain nonlinear systems by using optimally trained TS-type FNN ...
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多輸入多輸出非線性系統之類神經網路適應性控制器設計
... 狀況，在指導研究時，老師給予學生很大的空間自由發揮，當然也常常遇到瓶頸 與犯錯，但老師總是不厭其煩的指導與督促，而老師為人謙遜、溫文儒雅的文人 氣度，更是學生學習的楷模，學生有幸能接受老師的指導，讓學生不僅在專業領 域上的知識有所增長，並且給予學生許多正面的人生觀。此外我也非常感謝應用 ...
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