7.2.2 对坐标的曲线积分
一、相关问题
1. 根据定积分中的微元思想,思考如何计算变力沿曲线的做功问题。
解 设一质点在一变力F P x y i Q x y j( , ) ( , )的作用下,沿光滑曲线
L由A点移至B
点,求此过程中变力F所作的功。
如果F 是一个常力,作用于质点,使之沿直线从A点移至B点,F 与位移方向s的夹角
为,记| |F
F,| |s s;则
cos W F s F s ;
设P x y Q x y( , ), ( , )在有向曲线弧LAB上连续,
⑴ 任意分割L为n个有向小弧段:M Mi1 i
,i1, 2, , n,M0 A,Mn B,其中 ( , )
i i i
M x y;( , ) i i M Mi1 i
,在M M i1 i
上近似地视 F 为常力,即
F( , ) i i P( , ) i i i Q ( , ) i i j 由条件Mi1Mi
是光滑的,位移可用弦M Mi1 i
代替M Mi1 i
,且有 M M x x i y y j xi y ji i1 ( ) ( )i i1 i i1 i i
⑵ 求近似: W Fi ( , ) i isP( , ) i i xi Q( , ) i i yi,i1, 2, , n
1
1 1
( , )
nni i i i i
i i
W W F M M
1
{ ( , ) ( , ) }
n
i i i i i i
i
P x Q y
⑶记 max{Mi 1Mi}
,
则 0 1
1
lim n ( ,i i) i i
i
W F M M
0 1
lim n { ( i, i ) i ( i, i ) i}
i
P x Q y
2.两类曲线积分有何联系与区别?
解 (1)两类曲线积分的区别?
第一类曲线积分中 表示小弧段的长度,始终为正;第二类曲线积分的 表小
弧段在坐标轴上的投影,其值与曲线的方向有关。因此需注意两类曲线积分在性质和计算 上的不同。
(2)两类曲线积分的联系?
由区别知 第一类曲线积分与路径的方向无关,在化为定积分时,积分下限一定要小于 积分上限;而第二类曲线积分与路径的方向有关,在化为定积分时,积分下限对应积分弧 的起点,积分上限对应积分弧段的终点,因此,积分下限不一定要小于积分上限.
1
Mi
Mi
3.表示两类曲线积分之间联系的表达式是什么?
解 其联系表达式为:
LPdx Qdy
L( cosP Qcos ) ds其中,cos ,cos 是曲线方向的方向余弦。若cos ,cos ,cos 是空间曲线方向的方向余 弦,则
Pdx Qdy Rdz
( cosP Qcos Rcos ) ds二、相关知识
1.坐标曲线积分转化为定积分后如何确定积分上下限?
解 坐标曲线积分转化为定积分后,下限对应于L的起点,上限对应于L的终点, 由
于坐标曲线积分具有方向性,所以不一定小于。 2.坐标曲线积分过程中对称性的应用有哪些规则?
解 (1)设分段光滑的平面曲线L关于
x
轴对称,且L在x
轴的上半部分L1与在下半 部 分 的 L2方 向 相 反 , 则
1
0, ,
, d
2 , d , ,
L
L
P x y y
P x y x
P x y x P x y y
是关于的偶函数
,是关于的奇函数。
(2)设分段光滑的平面曲线L关于 y 轴对称,且L在 y 轴的右半部分L1与在左
半 部 分 的 L2方 向 相 反 , 则
1
0, ,
, d
2 , d , ,
L
L
P x y x
P x y x
P x y x P x y x
是关于的偶函数
,是关于的奇函数。
3.坐标曲线积分公式的关系式?
解 (1)如果曲线方程为L: y y x( ),x从a到b; y x( )在L上连续,L:
( ) x x y y x
,
则
LPdx Qdy
b{ [ , ( )] [ , ( )] ( )}a P x y x Q x y x y x dx
(2)如果曲线方程为L:x x y ( ),y从c到d;x y( )在L上连续,L: x x y( ) y y
则:
LPdx Qdy d{ [ ( ), ] ( ) [ ( ), ]}c P x y y x y Q x y y dy
(3)对于空间有向光滑曲线
:x t( )、y( )t 、z( )t ,t: ,则( , , ) ( , , ) ( , , )
LP x y z dx Q x y z dy R x y z dz
{ [ ( ), ( ), ( )] ( )P t t t t Q[ ( ), ( ), ( )] ( )t t t t R[ ( ), ( ), ( )] ( )}t t t t dt
其中对应于的起点, 对应于的终点。
三、练习题
1.计算 x s2d
,其中为2 2 2 2
0
x y z R
x y z
。
解 因为关于x,y,z具有轮换对称性,所以
2 1 2 2 2 1 2 2 3
d d d
3 3 3
x s x y z s R s R
2.计算
Lx ydx,其中L是抛物线y2 x上从A
1,1
到B
1,1
的一段弧。解1 化成对
x
的定积分计算 LL1L2,0 1 : ,
1:y x x
L ;L2:y x,x:01, 则
0 d d
d d
d d
d 1
0 1
0 1
0 0
2 1
1
Lx y x L x y x L x y x x x x x x x x x x x x x解2 利用对称性计算。
因为L关于
x
轴对称,且方向相反,又被积函数 fx,y x y 是y 的偶函数,显然有
Lx ydx0。3.求积分曲线 (x2 y2)[cos(2 ) sin(2 ) ]
Ce xy dx xy dy
,C是单位圆周x2y2 1方向为逆时针方向。
解 积分曲线C可分为上、下两个对称的部分,在对称点( , )x y 与( ,x y )上,函数
2 2
(x y )cos(2 )
e xy 大 小 相 同 , 但 投 影 元 素dx
在 上 半 圆 为 负 , 下 半 圆 为 正 。 因 此 ,
2 2
( )
cos(2 )
x y
e xy dx在对称的两个半圆大小相等,符号相反,故 (x2 y2)cos(2 ) 0
Ce xy dx
。类似可知 (x2 y2)sin(2 ) 0
Ce xy dy
,因此 (x2 y2)[cos(2 ) sin(2 ) ] 0Ce xy dx xy dy
。4. 把对坐标的曲线积分
LPdx Qdy 化为对弧长的曲线积分,其中L为曲线y x 2从(0,0)到(1,1) 的一段。
解 L: x x2 y x
,x: 01;与曲线方向一致的切线向量为:s{ , }x y {1, 2 }x , {cos ,cos } 1
| |s
s
2
1 {1, 2 }
1 4 x
x
2 2
1 2
{ , }
1 4 1 4
x
x x
故 1 2
cos 1 4x
2
cos 2
1 4 x
x
LPdx Qdy
L( cosP Qcos ) ds 22
L 1 4 P xQ
x ds
四、思考题
1.求半径为a,中心角为2的均匀圆弧的重心坐标。
解 建立坐标系如图所示,因曲线弧是均匀的,则重心坐标在x轴上,
0
y , Lxds
x
l ; 2l
Lds a
Lxds acos a2sin2 a2cos2 d
2 sina2
Lxds
x
l 2 sin2 2 aa
asin
重心坐标: sin
(a ,0)
2.判断下列命题正、误并说明之。设I ,
AB
xyds AB
为圆周x2y2 a2的弧段,其中两端点为
0,
, , 32 2 A a Ba a
,则
(1) 02 2 2 2 2 1 3
8
a a
I x a x dx a
a x
(2)
3
2 2 3
2
2 2
0
1 8
a a
I y a y dy a
a y
解 (1)正确。
(2)不正确。当选y为参变量时, 3
2 y a,故应将积分上下限对换,可得正确结论。
a x
y
(1,1)