古羅馬初行「王政」（約 753-509B.C. 時期），王政時期明顯分為前後期兩個 階段。由於部落聯姻，王政時代的前四王，由羅馬部落與其東鄰的薩賓族人交替 選任共治，後期三王則為北鄰的伊特魯里亞人（Etruria）入主統治時期。
首任部落酋長是羅慕路斯（Romulus,771-717B.C.），他接納來自附近各部族 的人，以增加部落人口，然後召開民眾大會，制訂法律，使民眾結合為一共同體。
他讓各地加入的民眾，很興奮的有開始一種偉大事業的感覺（Livius：Ⅰ-8）。 羅馬部落形成初期，主要聚居一些草莽武夫、墾農、逃亡之奴隸，是從各部 落遊離出來的男子（Livius：Ⅰ-4），因而陽盛陰少；而其民又多數粗魯無文，身 無分文之輩，而且多是難以駕馭的惹事生非之徒，個性剽悍，重死輕生、極端好 戰，習慣於恣意掠奪，行為放縱，所以遭人輕視，不得鄰族女子垂青，因此無法 繁衍子孫（Plutach, Lives, Ⅰ：2、9、14）。
其領袖羅慕路斯經與各鄰族溝通無效，於是乃設計利用節慶以豐盛晚宴邀請 鄰族闔家光臨，而趁來賓酒酣耳熱之際，劫持其女 527 人（或說 683 人）（Plutarch, 士坦丁堡身上，並歡迎西羅馬的元老到東羅馬就職。所以西元476 年羅馬人的皇帝被廢 黜的事件並沒有引起人們的特別關注。因為當時的西羅馬區大部份領土早被日耳曼人佔 領並建立許多王國，西羅馬統治區已縮小，如一小國，且只是一個軍閥，存在與否，已 無足輕重。所以，廢皇帝後，該酋長並未自立為帝，反而向東羅馬皇帝芝諾（Zeno）請 求冊封為意大利國王，並得到東羅馬帝國的承認。在當時人看來，羅馬並沒有滅亡，它 的生命早在新羅馬那裡得到了更新，羅馬政權和皇帝仍然存在。永恆的羅馬的觀念不但 沒有消失，恰恰相反，這種觀念卻得到進一步強化。今天很多國家在羅馬城建立了學術 研究基地。例如：「羅馬美國學術院」、「羅馬不列顛學院」、「羅馬德國考古學院圖書館」， 這些學術機構不僅藏書豐富，而且均座落於環境優美的地方。另外，法國、西班牙等國 家同樣也在羅馬城裡設立了自己的研究機構，特別是「羅馬不列顛學院」旁邊的「羅馬 日本會館」那大屋簷的建築特色、門牌上的漢字，為這座西方古城增添了一些東方色彩。
羅馬城長期維持了她「原本風貌」，禁止在任何遺址上修建任何建築。隨處可見的殘垣 斷壁、遍佈全城的數百座教堂、千姿百態的街頭噴泉、精美雕像裝飾的大小廣場、巍峨 挺立的凱旋門和方尖碑、堅固耐久的「羅馬古道」等等，羅馬確實是一座不朽之城。
Lives ：Ⅰ-2．14）。其中 Sabine 族受害最大，遂聯合受害氏族，興兵攻打羅馬，
而羅馬則僱請北鄰文明較高的埃特魯裡亞人協助，雙方相持三年，最後在兩軍正 欲激戰之際，因 Sabine 少女已為人婦，木已成舟，且頗受疼惜（Plutarch, Lives, Ⅰ：
3-6、9），左右為難，乃出面阻止。於是兩族遂和解聯盟，共享政權（Livius,Ⅰ：
9、11-13）187。至此而羅馬人口倍增。
「王政」時期，酋長兼掌立法、軍事、祭祀之權，惟受元老院及公民大會之 制衡，並不獨裁。王是終身職，但不能世襲，由元老院提名，庫里亞大會188批准，
還要在宗教儀式上得到神跡的驗證（Livius：Ⅰ-18）。
元老院由各個氏族的長老顯貴（patres）組成189，擁有審批或否決庫里亞會 議決議之權，選舉國王之權，所以實際上元老院獨大。由於元老往往由每一氏族 中的顯貴（(nobilis/nobilitas)）家族世代相傳190，這形成了日後羅馬社會中貴族
187Titus Livius（約 59B.C.-17A.D.）的《建城以來史》（Ab urbe condita）都 142 卷，大多亡佚於七世紀，殘存不及四分之一。又據狄奧尼修斯（Dionysius）的《羅馬 古事記》（Roman Antiquites）中說共搶了四族女683 人（卷二：30）。該書從羅馬之 初寫到第一次布匿戰爭，站在親羅馬的立場上經過仔細研究寫成的，與李維的著作同為 早期羅馬史最有價值的原始資料。這套書共二十卷，西元前七年公佈於世，最後十卷已 佚失。按Sabine 族分佈甚廣，主要在亞寧山區，並有些大部落。
188庫里亞大會（Comitia Curiata）即胞族會議。大會有權決定戰爭、選舉高級官職、
通過或否決法律法令及審判重大案件。當時羅馬共有30 個庫里亞。大會由王召集，限 人」(Cicero,Rep：Ⅱ-16、23）。
190元老院初設時有100 人（Livius,Ⅰ-8），後又加入薩賓族人100 人（Plutarch,Lives：
Ⅰ-2．20），埃特魯裡亞人掌政後又增加其族人100 人，共300 人（Livius, Lives, Ⅱ -1）。元老可以世襲。由於羅馬貴族榮譽感很強，愛國身先士卒，在戰爭中犧牲很多，
所以到凱撒時，早期貴族家族只剩一百多人，因此加以補充，以後直到蘇拉（(Lucius Cornelius Sulla，132-78B.C.）統治時期，一直是300 個員額。後來隨著共和國 的擴張，納入新族群的人，西元前80 年達到600 人，西元前45 年，在凱撒任獨裁官期 間，增加至900 名（Lesley Adkins ＆ Roy A.Adkins：81），增加了許多擁有拉丁背景 的羅馬公民，以及在內戰期間表現英勇及有能力忠誠支持者。元老院人數的增加及元首 制的形成，使元老的重要性大不如前。
勢力始終根深柢固的傳統。當時國王，不只是指揮官；還得身先士卒，與敵單騎 對決。
羅慕路斯（Romulus）是一個喜好戰爭甚於和平的人，曾因家畜之爭奪而與 鄰族作戰，在位 37 年在暴雨狂風中失蹤。薩賓族認為應由其族人繼任，因為原 來雙王並立，但自薩賓王去世後，長期由羅馬羅慕路斯執政。經長期爭論，最後 決定應由薩賓人繼任，但由羅馬人選舉，再下一任則由薩賓人選一羅馬人為王
（Plutarch,Lives,Numa ：2-3）。
第二位酋長是努馬（Numa,717-673 B.C.），他繼位後，將所掠奪的土地，分 配給人民，要求大家用心耕作，愛好和平，不要再彼此搶奪（Cicero,Rep.Ⅱ-14）。 由於困擾於內部兩個族群間的對立，他乃按人民行業之不同，組成各種「同業公 會」，作為彼此認同的基礎，減低族群之區分意識（Plutarch,Lives,Numa：17）。
王政後期是伊特魯裡亞族人的三王主政時期191。伊特魯利亞人的文化比羅馬 人高出很多，由於他們的介入，造成了羅馬文化的重大轉型及「城邦的誕生」。
西元前年 616，伊特魯利亞人的塔克文（Tarquinius Priscus,616-575B.C.）政變獲 得王位，類似希臘僭主192。塔克文首先從羅馬的伊特魯里亞人中選出了 100 人進 入了元老院。自此，元老院人數成為 300 人。究其緣由，塔克文借此機會安插親 信，讓這些後進貴族感激他而支援他。
他並以平等原則整併同盟族群為三大 tribus（部落）的聯盟。Tribus 一詞原 意大概就有「三分之一」的意思，是埃特魯尼亞人被接受成為同盟後，才進行的 措施。初始時三個部落編制上各含十個胞族（curiae），每一個胞族約由十個氏
191 埃特魯里亞三王是古羅馬信史的開始，之前四王的歷史是後人之追述；主要根據古 拉丁史學家Fabius Pictor 之說，及其後的李維（Livius ,約59- 17 B.C.）《建城以 來史》、維吉爾（Virgil，BC70—19）的史詩《埃涅阿斯紀》，加上現代的考証綜合。
192塔克文的父親是希臘人，母親則出身伊特魯里亞的望族。由於混血，在當地無出線之 可能，在幼年時其父舉家移居羅馬尋找發展。他優雅、博學，通曉哲學、數學，揮金如 土，又懂外交、軍事，有野心，再加他使用各種手段接近權貴，最終獲得國王的信任，
成為其智曩，最後國王還在遺囑中指定塔克文為自己子女的監護人。當王去世後，塔克 文卻挾其聲勢，競爭王位。為了得到平民的支援，他甚至還在羅馬市內舉行了一場演說。
此舉為羅馬首見。
族組成，所以在羅馬總共約有三百個氏族（氏族血統近，內部不通婚）。他們全 體成員就構成了所謂「羅馬人民」（Populus Romanus）或「羅馬部族」。或說 當時帕拉丁住民原分為三區，此舉乃「併區」為城（Mommsen, Ⅰ：77）。
塔克文好戰，對外降伏了一些古拉丁部落，奪取了了薩賓人一些村落。對內 部進行了大規模的改制，強化王權。另外，塔克文還對羅馬城進行了一些修繕：
七小山丘台地小，且山丘中為沼澤區，不適人居，對稍微大一點的族群，缺少吸 引力；且易攻難守，經伊特魯里亞族人修築排水道、理平地面，鋪築街道等，較 適合人居，並用大塊方石修築城墻、建立大圓形劇場，還有朱庇特大神廟等。
塔克文把羅馬從一個質樸的農民鄉村部落，改造成了奢華的伊特魯里亞式的 城邦193。他引進了新的文明，開創了一個羅馬的新時代。埃特魯利亞人的文明較 羅馬人、薩賓人高出許多，他們帶來了文字、貨幣，善於釀酒、冶金、工藝、音 樂、美術。當時羅馬的建設，拱門、水利，橋梁﹑排水系統和引水道，工商業經 營等方面都須仰賴他們；其他農牧、海鹽、陶器、油、酒和工藝等產品之國際貿 易，更全由他們壟斷。他們大為提升羅馬人的文明，奠立羅馬日後發展的基礎。
伊特魯里亞人接觸過東方文明，熟悉官僚體制、統治技術；不以城邦自守為 滿足，而有擴張取向。他們對東方全權（imperium）政制有相當的認識，奪權以 後便建立比較有規模及效率的官僚體制，「王」持像徵性權杖（fasces，象徵著 一種絕對權力，成為以後專制獨裁的代名詞），置 12 名持鞭斧的衛隊護衛；這就 是以後執政官的標準體制。另外，高級長官使用的象牙圈椅、鑲絳紫色的長袍等，
都是他們帶來的（С.И.КОВАЛКВ：46-7），許多所謂羅馬文化，其實就是伊特魯 里亞文化。古羅馬的部落，人口很少，文明甚低，真正建立羅馬的是伊特魯里亞 人，一直到他們掌權，併入其族群，其文化傳統成為主流，「羅馬」才真正誕生
（Bloch：118），其實連羅馬人的神很多其實來自於埃特魯里亞人。
193維吉爾（Virgil, 70—19 B.C.）的史詩作品《埃涅阿斯紀》創造了羅馬建城的神話。
古羅馬歷史學家李維（Livius /Livy,約59-17 年B.c.）在西元前30 年旅居羅馬，親身 經歷了帝國早期羅馬城的繁榮，在其著作《建城以來史》的前言中，對維吉爾關於羅馬
古羅馬歷史學家李維（Livius /Livy,約59-17 年B.c.）在西元前30 年旅居羅馬，親身 經歷了帝國早期羅馬城的繁榮，在其著作《建城以來史》的前言中，對維吉爾關於羅馬