根據人體生理學，人體組織由器官(Organs)和系統(Systems)所組成(Best &
Tayler, 1948; Martin, 1881; 彭英毅譯, 民 63 年; 潘震澤編譯, 民 89 年)，人體與 內、外部環境不斷地交換能源，個別器官運用負向回饋系統(Negative Feedback Systems)為控制機制，避免人體狀態受到內、外部環境之影響產生巨大變化，以 維持人體機能之穩定狀態。人體規律機制有兩種方式：第一種方式為賀爾蒙分 泌，賀爾蒙的角色為化學信差(Chemical Messenger)，其功能為維持人身內部環境 之穩定，非由意志所控制。第二種方式為神經細胞，神經細胞攜帶訊息流通於各 個器官與系統之間，由意志所控制，執行自主性管理與自覺性調適功能。這兩項 規律機制之作用為一整體，以維持人體之生存，因此神經系統主導人體之意志表 現與維生能力。
人體神經系統之控制機制與控制功能分為兩方面：
1. 人體器官藉由互動偵測外來改變，運用自我規律機制維持內部狀態之穩定。
2. 感覺器官偵測來自環境可能對人體產生之衝擊，大腦整合協調各器官之互動與 行為、處理危機情境、指引人體之自覺性調適行動。
在人體神經系統之實體結構方面，人體神經系統分成兩個主要部分－中樞神
經系統及週邊神經系統，其作用則是一個整體。神經系統的功能有：
感受外在環境及身體內部的變化(感覺輸入，稱為刺激)；
將訊息傳至中樞(進行整合)；
對肌肉及腺體的功能進行改變(運動輸出)。
中樞神經系統由腦及脊髓組成，更低階的結構係由傳遞接受器訊息進入中樞 神經系統的感覺神經元所組成，是身體的控制中心，經由週邊神經系統接受及傳 送訊息。中樞神經系統的核心構件－腦－是個核桃形的器官，位於頭顱腔內，由 許多神經細包所組成。腦可分為三個主要部分：
1.前腦
前腦從腦幹往上延伸而出，充滿整個頭顱。大腦分成兩個半球，以胼胝體相 連，其下方有視丘及下視丘。視丘及下視丘所在的區域又稱為間腦。前腦是記憶 及智力的所在，也負責身體各部的運動、接受感覺訊息、語言、聽覺、及視覺。
2.中腦
中腦是腦幹上方的一段短區域，它是訊號傳入及傳出大腦的中繼站，並負責 調節前腦的運動及情緖功能。
3.後腦
後腦包括橋腦、延腦、及小腦在內的構造，為腦幹的部分。後腦協調複雜的 身體動作，特別是上、下肢。
神經系統經由感覺受器接收訊息，感覺神經元將身體接受器的訊息傳至中樞 神經，對神經系統而言，這些訊息即是外來刺激。身體接受器遍佈於全身，可分 成三大類：外感覺受器、內感覺受器、及本體感覺受器。外感覺受器負責接收由 身體外部傳來的訊息，這些受器分佈在身體表面，特別像嘴唇、舌尖及指尖等。
內感覺受器偵測身體內部器官的變化。本體感覺受器分佈於肌肉與關節內，探知 關節及肌肉的移動。外來刺激進入神經系統的處理有三項工作，首先脊椎骨需先 判斷該訊息是否需要處理，若不需要處理，即歸納為干擾。若需要處理，脊椎骨 須啟動控制機能以判斷身體機能應採取哪些反應動作。其次，訊息必須經由濃縮 處理後往中樞神經系統之腦幹傳送，此為資訊過濾機制(Filter)之啟動運作，為單 向傳遞模式。腦幹中相對於過濾機制之構造為網狀結構(Reticular Formation)，對
於「不影響身體平衡」之訊息予以排除，但對於「可能危害身體安全」之訊息則 控。交感神經系統與副交感神經系統產生反向效果(Counter Effect)、為兩個功能 互補之系統，是維持身體內部穩定與自主性控制功能的基礎。
自主性意指該器官或系統有能力自我應付外來刺激(顏雪娟, 民 92 年)。人體 每項機能有其預定任務，這是中樞神經系統所設計、並傳遞予各機能控制中心(即 脊椎骨)，個別機能知道它自己的任務，也知道其它機能的任務，因為人是「一個 整合性的個體」。人體機能可能失去平衡的原因源自於外部環境的改變，當外部
刺激造成某項機能不穩定時，自我規律機制(自主性管理)即予啟動，人體是一個 整合性的個體，外部刺激不可能僅對某一機能有影響，單項機能問題徵兆經常源 自於其它機能之不健全，因此修正行動必須考慮對其它機能的影響。
執行自我規律之基本運作模式為反射弧(Reflex Arc)。反射弧為身體受到內、
外部環境刺激時之自主性反應。一個反射弧包括五個主要部分：接受器、感覺神 經元、整合中心、運動神經元、及作用器。最常見的反射弧為膝蓋受到輕擊時產 生的簡單反射。膝蓋下方的肌腱因敲擊而被拉長，位於肌肉內的接受器將訊息經 由感覺神經傳入脊髓後，興奮其內的運動神經，造成大腿肌肉的收縮，使得小腿 向前彈跳。拿起一個燙杯子時會產生較複雜的反射，熱由皮膚上的感覺神經偵知 後，經由位於脊髓的中間神經元轉接傳給運動神經，造成肌肉的動作，使手鬆開 並抬起，疼痛的訊息也送往大腦，但反射弧的反應在大腦偵知痛覺前就已發生。
這個反射弧不僅有自主動作，且將訊息往中樞神經系統傳送，故外來刺激須超越 某個控制「水準(Threshold)」才會傳達至中樞神經系統。神經系統以反射弧規律 個別器官之機能、並維持人體為完整存在之個體。
綜言之，階層結構(Hierarchical Structure)為高度複雜系統達成自律的方式 (Von Bertalanffy, 1973)，複雜度的概念於 3.3 節有進一步的說明，人體神經系統運 用二維階層結構達成自我規律與自覺性調適之目標，即水平自主控制功能與垂直 整合功能，符合系統原理。人體神經系統之自我規律機制與自覺性調適能力為人 體神經系統控制機能之核心概念，亦為一個有效能的組織設計之理論基礎。