美國 1975 年通過的 94-142 公法，即「殘障兒童教育法案」中提出應保障三歲到二
十一歲身障者權利，並為其訂定個別化教育計畫（IEP），之後各國相繼使用個別化教育 計畫（IEP）作為特殊教育的實踐依據之一。台灣受到這股特殊教育思潮的影響和啟蒙，
從 1957 年至今，大致可分四個時期分別為萌芽期、推廣期、發展期和改進期（紐文英；
2013，李翠玲；1997）。
1957 年至 1983 年為萌芽期，1957 年的「義光教養院」是最早收容中重度智能障礙 者的私立養護機構，之後 1962 年、1963 年啟智班級與協會陸續成立，1970 年在「台北 市金華、大同、成淵和大直」四國國中成立益智班，「台北師專」設立智能障礙師資訓 練班，1974 年設立「國立台灣師範大學特殊教中心」，這是國內第一所特殊教育學術機 關。1975 現今的國立彰化師範大學成立「特殊教育系」，1984 年社會福利機構設置啟智 班。回顧上述，是台灣特殊教育萌芽的最真實的歷程。此時期對應 1975 年美國「殘障 兒童教育法案」出現 IEP 之後，台灣林孟宗先生也於 1979 年將 IEP 引進至台灣，初期 台灣將 IEP 翻譯為「個別化教育方案」，接著在特殊教育季刋第七期中專期介紹 IEP（王 天苗，1982；吳武典，1982；林貴美，1982；洪有義、許美美，1982；盧台華，1982）； 之後文章翻譯雖未一致但差異不大，有「個別化教育方案」、「個別化教學方案」、「個別 化教育計畫」。此時期雖然聽過 IEP 這名詞，但真正了解的人並不多，雖然個別化教育 計畫（IEP）的觀念才在萌芽，但此時個別化教育計畫（IEP）已成為特殊教育未來發展 的主要樞紐（John，Ｃrowley ＆ Guetzloe，2002）。
1984 年至 1996 年為推廣期，起源的重要指標為 1984 年「特殊教育法」、1986 年「特 殊教育課程、教材及教法實施辦法」和 1987 年「特殊教育法施行細則」的公布。台灣 於 1984 年（民國 73 年）首次訂定特殊教育法共二十五條，依據第六條規定：「特殊教 育之設施，以適合個別化教學為原則。設置標準，由教育部定之。」雖然台灣已於 1979 年（民國 68 年）引進 IEP，但在法令中則僅說明以個別化教學為原則，尚未提及個別化 教育計畫（IEP）(李翠玲；1997)，但在條文中已經可見 IEP 的精神。從 1986 年「特殊 教育課程、教材及教法實施辦法」第 10 條中也指出：「各類身心障礙教育教師依據教育
部編輯之教材進行教學時，得視實際需要，訂定教學計畫，適應學生之個別差異，彈性 運用教學方法，達到個別化教學目的。」條中提及的「教學計畫」和「個別化教學」其 實已確定 IEP 的主要概念。
1997 年至 2008 年為發展期，1984 年之後特殊教育法迄今共歷經七次修定（即民國 86 年、90 年、93 年、98 年、102 年、103 年 6 月 4 日、103 年 6 月 18 日），於 1997 年
（即民國 86 年）第一次修定中，第九條各階段特殊教育之學生入學年齡及修業年限，
對身心障礙國民，除依義務教育之年限規定辦理外，並應向下延伸至三歲，於本法公布 施行六年內逐步完成。始提及早期療育的服務年齡，並於第二十七條各級學校應對每位 身心障礙學生擬定個別化教育計畫，並應邀請身心障礙學生家長參與其擬定與教育安置。
首次於法規中提及個別化教育計畫（IEP）的擬定規定，自此之後 IEP 被列為法定強制 項目，有了法源基礎。接著在 1986 年「特教育法施行細則」修訂公布後，除了列出 IEP 應包含的內容和實施方式之外也列出轉銜的內容，讓特教老師有了具體的依據可編擬 IEP 和 ITP。同時為鼓勵發展，各縣市教育局特教課（科）也將 IEP 列入訪視評鑑項目，
提昇 IEP 的重要性。
2009 年至今為改進期，2009 年（即民國 98 年），特殊教育法第四次修定，第二十 八條：「高級中等以下各教育階段學校，應以團隊合作方式對身心障礙學生訂定個別化 教育計畫，訂定時應邀請身心障礙學生家長參與，必要時家長得邀請相關人員陪同參與。」
這是個別化教育計畫（IEP）首次提出應以「團隊合作方式」為身心障礙學生做擬定。
這次修定除了 IEP 和 ITP 服務的擬定仍為法定項目，另外更指出要為資賦優異學生訂定
「個別輔導計畫」。迄民國 102 年特殊教育法第五次修定，第二十三條：「身心障礙教育 之實施，各級主管機關應依專業評估之結果，結合醫療相關資源，對身心障礙學生進行 有關復健、訓練治療。為推展身心障礙兒童之早期療育，其特殊教育之實施，應自二歲 開始。」從原來的三歲改為二歲，早期療育往下延伸一歲。因此個別化教育計畫的擬寫 年齡也隨之改變，需從二歲開始服務並做個別化教育計畫以團隊合作的方式做擬寫。