4-1-5空間向量-三階行列式
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(2) 2.. a1 a2 a3 由三階行列式的定義 b1 b2 b3 a1b2 c3 a2b3c1 a3b1c2 a3b2 c1 a2b1c3 a1b3c2 , c1 c2 c3. 可以推得類似二階行列式的基本性質: b1 b2 b3 a1 a2 a3 (1)任二列互換,其值變號。(例如: a1 a2 a3 b1 b2 b3 ) c1 c2 c3 c1 c2 c3. a1 a2 a3 a1 a1 a2 a2 a3 a3 a1 a2 a3 (2) b1 b1 b2 b3 b1 b2 b3 。 b2 b3 c1 c2 c3 c1 c2 c3 c1 c2 c3 ka1 ka2 ka3 a1 a2 a3 (3) b1 b2 b3 k b1 b2 b3 。 c1 c2 c3 c1 c2 c3 a1 b1 c1 a1 a2 a3 (4) a2 b2 c2 b1 b2 b3 。 a3 b3 c3 c1 c2 c3. 上述基本性質(2)可從右往左解讀, 表示兩個三階行列式除第一列外,其餘相同時,可就第一列相加; 性質(3)表示可就第一列提出公因式。 透過性質(1)(兩列互換,其值變號),性質(2)可推廣成: 除某列外,其餘各列相同的兩行列式相加,可就該列相加。 a1. a2. a3. a1 a2 a3 a1 a2 a3 例如: b1 b1 b2 b2 b3 b3 b1 b2 b3 b1 b2 b3 c1 c2 c3 c1 c2 c3 c1 c2 c3. 性質(3)可推廣成:可就任一列提出公因式。 a1 a2 a3 a1 a2 a3 例如: b1 b2 b3 k b1 b2 b3 。 kc1 kc2 kc3 c1 c2 c3. 其次,基本性質(4)意謂行列互換,其值不變。 由此可知(1),(2),(3)中有關列的性質,行也全都適用, a2 a1 a3 a1 a2 a3 例如: b2 b1 b3 b1 b2 b3 。(兩行互換,其值變號) c2 c1 c3 c1 c2 c3 a1 a1 a2 a3 b1 b1 b2 b3 c1 c1 c2 c3. a1 a2 a3 (除某行外﹐其 a1 a2 a3 b1 b2 b3 b1 b2 b3 。餘相同﹐可就該 c1 c2 c3 行相加) c1 c2 c3. ka1 a2 a3 a1 a2 a3 kb1 b2 b3 k b1 b2 b3 。(可就任一行提出公因式) kc1 c2 c3 c1 c2 c3. 35.
(3) 3.. 試由三階行列式的基本性質(1)~(3),證明下列性質: 0 0 (1) b1 b2 c1 c2 a1 (2) ka1 c1. 0 b3 0 。(某列全 0 ,其值為 0 ) c3. a2 ka2 c2. a3 ka3 0 。(某兩列成比例,其值為 0 ) c3. a1 (3) ka1 b1 c1. a2 ka2 b2 c2. a3 a1 ka3 b3 b1 c3 c1. a2 b2 c2. a3 (某列乘以一數加至另一列﹐ b3 。 其值不變) c3. 證明: 0 0 (1) b1 b2 c1 c2. 0 0a1 0a2 b3 b1 b2 c3 c1 c2. 0a3 a1 b3 0 b1 c3 c1. a2 b2 c2. a3 b3 0 。 c3. (2)由基本性質(1)知 a1 a1 c1 a1 2 a1 c1 a1 a1 c1. a2 a2 c2. a3 a1 a3 a1 c3 c1. a2 a2 c2 a2 a2 c2. a2 a2 c2. a3 a3 , c3. a3 a3 0 , c3 a3 a3 0 c3. (兩列相同,其值為 0 )。 a1 於是, ka1 c1 a1 (3) ka1 b1 c1 a1 0 b1 c1. a2 b2 c2. a2 ka2 c2. a3 a1 ka3 k a1 c3 c1. a2 ka2 b2 c2. a2 a2 c2. a3 a3 k 0 0 。 c3. a3 a1 ka3 b3 ka1 c3 c1. a3 a1 b3 b1 c3 c1. a2 b2 c2. a2 ka2 c2. a3 a1 ka3 b1 c3 c1. a2 b2 c2. a3 b3 c3. a3 b3 。 c3. 註: 例中所證明的性質,事實上都可由三階行列式的展開得到。此外,由於行列 互換,不改變行列式的值,故例中(1),(2),(3)所描述有關列的性質,行也 都適用。. 36.
(4) 4.. a1 三階行列式由其定義 b1 c1. a2 b2 c2. a3 a b3 c1 2 b2 c3. a3 a c2 1 b3 b1. a3 a c3 1 b3 b1. a2 , b2. 此等式將三階行列式降為二階行列式表示,稱為降階。 降階時,可以如上式依第三列降階,也可以依第一列或第二列降階, 道理如下: a1 b1 c1. a2 b2 c2. a3 b1 b3 c1 c3 a1. a1. b2 c2. (依第一 b3 b b b b a2 1 3 a3 1 2 。 c3 c1 c3 c1 c2 列降階). a1 b1 c1. a2 b2 c2. a3 a1 b3 c1 c3 b1. b1. a2 c2. b2 c2 a2. b3 c3 a3. a2 c2 b2. a3 a b2 1 c3 c1. a3 c3 b3. a3 a b3 1 c3 c1. (依第二 a2 。 c2 列降階). 三階行列式降為二階時,共有 3 項,各項正﹑負號相間。 依第一﹑第三列降階時,由正號開始;依第二列降階時,由負號開始。 由於行列互換不改變行列式的值,故三階行列式也可依行降階, 同樣的,依第一﹑第三行由正號開始,而依第二行由負號開始。 下面的例子分別顯示依第一列及第二行降階的運算: 2 1 4 5 2 3 2 3 5 (依第一 3 5 2 2 1 (4) 7 6 1 6 1 7 列降階) 1 7 6 2 (16) 1 (20) (4) 26 116 。. 2 1 4 3 2 2 4 2 4 3 5 2 1 (5) (7) 1 6 1 6 3 2 1 7 6 (1) (20) (5) 16 7 (8) 116 。. 5.. 1 試證: a a2. 1 b b2. 1 c (a b)(b c)(c a) 。 c2. 證明: 1 a a2. 1 b b2. 1 1 c a c2 a2. 0 ba b2 a 2. 0 c a (第一行乘以 1 加到第二﹑第三行) c2 a2. . ba b2 a 2. ca (上式依第一列降階) c2 a2. . ba ca 1 1 (b a)(c a) (b a)(b a) (c a)(c a) ba ca. (b a)(c a)(c b) (a b)(b c)(c a) 。 37.
(5) 6.. a b c 展開並分解 c a b 。 b c a. 解答: a b c abc b c c a b a b c a b (第二﹑第三行加到第一行) b c a abc c a 1 b c 1 b c (a b c) 1 a b (a b c) 0 a b b c 1 c a 0 c b a c ( a b c). a b bc (a b c)[(a b)(a c) (b c)(c b)] c b a c. (a b c)(a 2 ac ab bc bc b 2 c 2 bc) (a b c)(a 2 b2 c 2 ab bc ac) 。. 【定義】 1. 三階行列式: a1 a2 a3 b1 b2 b3 a1b2 c3 a2b3c1 a3b1c2 a3b2 c1 a2b1c3 a1b3c2 。 c1 c2 c3. 2.. 平行六面體體積以行列式表示: 坐標空間中, 線性獨立之三向量 a (a1 , a2 , a3 ), b (b1 , b2 , b3 ),. c (c1 , c2 , c3 ). a1 a2 a3 所張開平行六面體的體積為 | b1 b2 b3 | 。 c1 c2 c3. 【性質】 1. 三階行列式的重要性質 (1) 兩列(行)互換,其值變號。 (2) 除某列(行)外,其餘各列(行)相同的兩行列式相加,可就該列(行)相加。 (3) 任一列(行)可提出公因式。 (4) 一列(行)全 0 ,其值為 0 。 (5) 兩列(行)成比例,其值為 0 。 (6) 一列(行)乘以一數加至另一列(行),其值不變。 (7) 行列互換,其值不變。 (8) 可依任一列(行)降階。. 38.
(6) 【討論】 1.. 坐標空間中,設 a (a1 , a2 , a3 ), b (b1 , b2 , b3 ), c (c1 , c2 , c3 ) , 由於 a , b , c 線性獨立的充要條件為 ( a b ) c 0 , a1 又 ( a b ) c b1 c1. a2 b2 c2. a3 b3 , c3. a1 故 a , b , c 線性獨立的充要條件為 b1 c1. a2 b2 c2. a3 b3 0 ; c3. a1 換言之, a , b , c 線性相依的充要條件為 b1 c1. 2.. a2 b2 c2. a3 b3 0 。 c3. 在坐標平面上, 向量 a (a1 , a2 ), b (b1 , b2 ) 所張開的平行四邊形面積為 | 一般而言,設 P1 ( x1 , y1 ), P2 ( x2 , y2 ), P3 ( x3 , y3 ) 是任意三點, 則 PP 1 2 , PP 1 3 所張開的平行四邊形面積為 |. x2 x1 x3 x1. y2 y1 |, y3 y1. 由於 x1 x2 x3. y1 1 x1 y2 1 x2 x1 y3 1 x3 x1. y1 1 x x y2 y1 0 2 1 x3 x1 y3 y1 0. y2 y1 , y3 y1. x1 故 PP 1 2 , PP 1 3 所張開的平行四邊形面積可表為 | x2 x3 x1 1 因此可知 PP | x2 1 2 P3 的面積為 2 x3. y1 1 y2 1 | , y3 1. 參閱圖。. 39. y1 1 y2 1 | , y3 1. a1 b1. a2 |。 b2.
(7) 3.. 平面上,假設 L1 : a1 x b1 y c1 0, L2 : a2 x b2 y c2 0, L3 : a3 x b3 y c3 0 是不完全平行的三相異直線,以下證明: a1 b1 c1 L1 , L2 , L3 三線共點的充要條件是 a2 b2 c2 0 。 a3 b3 c3. (1) 當 L1 , L2 , L3 三線共點時,令 ( x0 , y0 ) 為其交點, 則 a1 x0 b1 y0 c1 0, a2 x0 b2 y0 c2 0, a3 x0 b3 y0 c3 0 , 於是 a1 a2 a3. b1 b2 b3. c1 a1 c2 a2 c3 a3. a1 (2) 當 a2 a3. 則. a1 a2. b1 b2 b3. b1 b2 b3. a1 x0 b1 y0 c1 a1 a2 x0 b2 y0 c2 a2 a3 x0 b3 y0 c3 a3. b1 b2 b3. c1 c2 0 時,在不失一般性下可假設 L1 不平行 L2 , c3. b1 0, b2. 由克拉瑪公式知 L1 與 L2 交於一點 c1 b1 a1 c1 c2 b2 a c2 ( x0 , y0 ) ( , 2 ), a1 b1 a1 b1 a2 b2 a2 b2. 將此點坐標代入 a3 x b3 y c3 得 b1 c1 b c a3 x0 b3 y0 c3 a3 2 2 b3 a1 b1 a2 b2 . . 1 a1 a2. b1 b2 1. a1 a2. b1 b2. ( a3. a1 a2 a3. 0 0 0。 0. b1 b2 b1 b2 b3. c1 a b3 1 c2 a2. a1 a2 a1 a2. c1 c2 c3 b1 b2. c1 a c3 1 c2 a2. c1 c2 0 。 c3. 故三直線交於點 ( x0 , y0 ) 。. 40. b1 ) b2.
(8) 【方法】 1. 三向量線性相依或線性獨立的判定: a1 設 a (a1 , a2 , a3 ), b (b1 , b2 , b3 ), c (c1 , c2 , c3 ), b1 c1. (1) 0 時, a , b , c 線性相依。 2.. (2) 0 時, a , b , c 線性獨立。 頂點決定三角形面積: 在坐標平面上,設點 P1 ( x1 , y1 ), P2 ( x2 , y2 ), P3 ( x3 , y3 ) , x1 1 則 PP | x2 1 2 P3 的面積為 2 x3. 3.. y1 1 y2 1 | 。 y3 1. 三線共點的判定: 坐標平面上,設 L1 : a1 x b1 y c1 0, L2 : a2 x b2 y c2 0, L3 : a3 x b3 y c3 0. 是不完全平行的相異三直線, a1 則 L1 , L2 , L3 三線共點的充要條件是 a2 a3. 41. b1 b2 b3. c1 c2 0 。 c3. a2 b2 c2. a3 b3 ,則 c3.
(9) 【性質】 三階行列式的性質: 1. 有一行(列)全為 0 ,其值為 0 。 0 b c 0 0 0 即 0 e f 0 或 d e f 0。. 0 h 2.. i. i. g. h. i. g. h. i. g. h. i. h g. i. g. h. i. g. h. h kg. i. g. h. i. g. h. c e f a h i. f d b i g. f d c i g. c f. e 。 h. 註:三階行列式除了可以依第一列展開之外, 也可以依任何一列或任何一行展開, 只是其各項的符號要依 之格式決定, 並且盡量找出有 0 的行或列。 三階行列式行列互換,其值不變。 a b c a d g 即d e f b e h 。. g 7.. i. f c 。 i. h. 可以依照任何一行(列)降階。 a b c e f b c b d g 即d e f a h i h i e g h i a b 或d e g h. 6.. c f 。. 將某一行(列)乘以 k 倍加入另一行(列),其值不變。 a b ka c a b c a b c a b 即 d e kd f d e f 或 d ka e kb f kc d e. g 5.. i. 將兩行(列)對調,則行列式的值變號。 a b c d e a b c b a c 即 d e f e d f 或 d e f a b g. 4.. h. 每一行(列)可提公因數。 ka b c a b c ka kb kc a b 即 kd e f k d e f 或 d e f k d e. kg h 3.. g. h. i. c. f. i. 兩行(列)成比例,其值為 0 。 kd ke kf kb b c 即 ke e f 0 或 d e f 0 。 kh h. i. g. h. i 42. i. g. h. c f 。 i.
(10) 8.. 兩行列式的加法運算。 a1 a 2 b1 b2 c1 c 2 a1 e f d 即 d. g a1 a2 或 d1 d 2 g1 g 2. h. i. b e. c a1 f d1. h. i. b1 e. c1 a 2 f d. b2 e. c2 f. h. i. h. i. g b e. g1 h. c a2 f d2. b e. i. h. g2. g c f 。 i. 【注意】 行列式求值時之注意事項: 1. 降階求值: 先將行列式化至某一行、列的各項中,出現盡量多個 0 , 再利用該行或列降階求值, 只需計算二階行列式即可, 此時整個計算過程已經被簡化了。 2. 觀察各行或列是否有公因數(式),若有則提公因數。 3. 觀察各行或列是否有成等差。 4. 觀察各行或列,逐項相加是否相等, 若相等將其加到某一項, 再提公因數, 降階求值。. 43.
(11) 【問題】 1. 凡得夢(Vandermonde)行列式:. 1 a a2 1 b b 2 (a b)(b c)(c a) 。 1 c c2 例如:. x2. x. x3. 2 4 0? 3 9 27. 試解 1 2.. 若三角形三邊長 a, b, c 滿足. 1 a a2 1 b b2 0 , 1 c c2. 3.. 試問此為何種三角形? (解:等腰三角形或正三角形) 試證:. 1 a a3 1 b b 3 (a b)(b c)(c a)(a b c) 。 1 c c3 4.. 5.. 試證:. a a2. a4. b b2 c c2. b 4 abc(a b)(b c)(c a)(a b c) 。 c4. 試證:. 1 a2. a3. 1 b2 1 c2. b 3 (a b)(b c)(c a)(ab bc ca ) 。 c3. 6.. 試證: 1 a bc 1 b ca 0。 1 c ab. 7.. 試證: 1 a ab 1 b bc (a b)(b c)(c a) 。 1 c. ca. 44.
(12) 8.. 試證: 1 a bc 1 b ca (a b)(b c)(c a ) 。 1 c ab. 9.. 試證: ab bc ca a b c bc ca ab 2b c a 。. ca ab bc 10. 試證: bc a b ca. a b. c. ab. c. c a b. 4abc 。. 11. 試證: a bc b c b ca c a (a b)(b c)(c a)(a b c) 。. c ab a b 12. 試證:. a2 1. ab. ca. b 1 bc a 2 b 2 c 2 1 。 bc c2 1 2. ab ca 13. 試證: a2 b2 c2. bc a 2 5 ca b 2 5 5(a b)(b c)(c a)(a b c) 。 ab c 2 5. 14. 試證: 2a b c a a 2( a b c ) 3 。 b a 2b c b c c a b 2c. 15. 試證: sin 40 sin 80 sin 20 sin 40 sin 80 sin 20. sin 80. sin 80. 4 sin 20 sin 40 sin 80 . sin 20 sin 40 sin 20 sin 40. 3 。 2. 16. 試證: 7 1 1 1. 7 4 1 1 189 。 7 1 4 1 7 1 1 4 45.
(13) 17. 試證: 1 1. a a2. b b2. 1 c c2. 1 d (a b)(a c)(a d )(b c)(b d )(c d ) 。 d2. a3 b3 c3 d 3 註: 可以視為 a 的三次多項式, 又 f (b) f (c) f (d ) 0 (a b)(a c)(a d ) | f (a) 同理 (b c)(b d )(c d ) | f (a) 設 f (a) k (a b)(a c)(a d )(b c)(b d )(c d ) 比較係數可得 k 1 。 18. 試證: 1 1 1 1 a b c d (a b)(a c)(a d )(b c)(b d )(c d )(a b c d ) 。 a2 b2 c2 d 2 a4 b4 19. 試證: 1 1 a2 b2 a3 b3 a4 b4 。 20. 求: 3 1 1 1 3 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 21. 試證: 3 1 0 2 3 1 0 2 3 0 0 2 0 0 0. c4. d4. 1 c2 c3. 1 d2 (a b)(a c)(a d )(b c)(b d )(c d )(abc abd acd bcd ) d3. c4. d4. 1 1 1 1 1 1 ? 。 3 1 1 3 0 0 0 0 1 0 63 。 3 1 2 3. 22. 設 為 x 2 x 1 0 之一根,求: 1 2 2 3 2 3 2 1 ?。 2 3 2 2 2 1 2 4 46.
(14) 【定義】 三階行列式: 由前面討論可知若定義如下行列式,則以後較為方較研究 a b d e g h. c e f a h i. f d b i g. f d c i g. e aei bfg dhc gec ahf bdi 。 h. 註:用降階定義可以推廣。 【應用】 1. 平行六面體的體積:. . . . . 由 a (a1 , a2 , a3 ), b (b1 , b2 , b3 ), c (c1 , c2 , c3 ) 三向量(設 為 a b 與 c 的夾角) 所決定的平行六面體的體積為. . . . V Ah | a b | (| c | cos ) ( a b ) c | (. a2. a3. b2. b3. | c1. ,. a2. a3. b2. b3. a1 b1. c2. a3 a1 , b3 b1 a1. a3. b1. b3. a1. a2. a3. | b1. b2. b3 | 。. c1. c2. c3. a2 b2 c3. ) (c1 , c2 , c3 ) | a1. a2. b1. b2. |. a b. c . b. . a. 註:. (a b ) c | a b || c | cos 0 , 否則 (a b ) c | a b || c | cos 0 。. (1) (a b ) c 為一種有向體積,若 a b 與 c 的夾角 為銳角時,. (2)可以用來求給定空間中四個點所圍成的四面體的體積, 1 即三向量所決定的平行六面體的體積的 。 6 (3)行列式中若有任兩行或兩列成比例,其值為 0 , 就幾何意義而言, 此行列式的三個向量共面, 即它不能決定空間中的一個平行六面體, 所以其行列式值必為 0 , 亦即退化的平行六面體, 體積為 0 。. . 2.. (4) (a b ) c a (b c ) 。 設空間中有四點 A(a1 , b1 , c1 ), B(a 2 , b2 , c 2 ), C (a3 , b3 , c3 ), D(a 4 , b4 , c 4 ) , 1 則四面體 ABCD 的體積 (向量 AB , AC , AD 所展成平行六面體體積)。 6. . 47.
(15) 3.. 空間中三向量共平面:. . . . 三向量 a (a1 , a2 , a3 ), b (b1 , b2 , b3 ), c (c1 , c2 , c3 ) 共平面的充要條件是. a1. a2. a3. b1. b2. b3 0 。. c1. c2. c3. 註: 若 0. . 4.. 5.. 平面上三點共線: 平面上 A( x1 , y1 ), B( x 2 , y 2 ), C ( x3 , y 3 ) 三點共線的充要條件為. 1 x2 x1 ABC | 2 x3 x1. 6. 7.. . a , b , c 所圍平行六面體的體積不為零 a , b , c 不共平面 三面交一點 平面上三點所圍成三角形面積: 設平面上有三點 A( x1 , y1 ), B( x 2 , y 2 ), C ( x3 , y 3 ) , 則三角形 ABC 的面積為 1 0 0 x1 y1 1 1 1 1 x2 x1 y 2 y1 | | 1 x 2 x1 y 2 y1 | | x 2 y 2 1 | 。 ABC | 2 2 2 x3 x1 y3 y1 1 x3 x1 y 3 y1 x3 y 3 1. y 2 y1 y3 y1. x1. y1 1. | | x 2 x3. y 2 1 | 0 。 y3 1. x 過點 A( x1 , y1 ), B( x2 , y 2 ) 的直線方程式為 x1 x2. y 1 y1 1 0 。 y2 1. 平面上三線共點: 設 L1 : a1 x b1 y c1 , L2 : a2 x b2 y c2 , L3 : a3 x b3 y c3. 表三相異直線,. a1. b1. c1. 則若 L1 , L2 , L3 相交於一點 a 2 a3. b2. c2 0 。. b3. c3. 註: 三線共點實際上可寫成如下:. a1. b1. c1. 設表三相異直線,則若 L1 , L2 , L3 相交於一點或三線平行 a 2 a3. b2. c2 0 。. b3. c3. 註: 設 L1 , L2 之交點 P ( x 0 , y 0 ) (. x y , ) 在 L3 上 . 48.
(16) (. c1. b1. c2. b2. a1 a2. b1 b2. a3. 8.. a1 ,. b1. c1. b2. c2. a2 a1 a2 b3. c2 ) L3 a3 b1 b2 c1. a1. c1. a2. c2. c3. a1 a2. b1 b2 b3 a1 b1 a 2 b2 a1 b1 0 a2 b2 a3 c1 c2. a1 a2 a1 a2 b1 b2 b3. c1 c2 c3 b1 b2 c1 c2 0 c3. 平面上三線平行: 設 L1 : a1 x b1 y c1 , L2 : a2 x b2 y c2 , L3 : a3 x b3 y c3. 表三直線,若三直線平行 a1 b1 c1 a1 b1 則 a 2 b2 c 2 k1 a 2 k1b2. a3. b3. c3. k 2 a3. k 2 b3. c1 c2 0 c3. 空間中外積概念: a b b ax by cz 0 如果 ,且 , d e e dx ey fz 0 b c c a a b 。 x: y:z : : d f f d d e. c c , f f. 49. a 中至少有一個不為 0 ,則 d.
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