图书基本信息
书名：<<非线性系统>>
13位ISBN编号：9787121011429 10位ISBN编号：7121011425 出版时间：2005-7
出版时间：电子工业出版社 作者：哈里尔
页数：560
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内容概要
非线性系统的研究近年来受到越来越广泛的关注，国外许多工科院校已将“非线性系统”作为相 关专业研究生的学位课程。
本书是美国密歇根州立大学电气与计算机工程专业的研究生教材，全书内容按照数学知识的由浅入深 分成了四个部分。
基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定 性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳 定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈 线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、Lyapunov再设计、反步法、基于无源的控制和 高增益观测器等。
此外本书附录还汇集了一些书中用到的数学知识，包括基本数学知识的复习、压缩映射和一些较为复 杂的定理证明。
本书既可以作为研究生第一学期非线性系统课程的教材，也可以作为工程技术人员、应用数学专 业人员的自学教材或参考书。
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作者简介
Hassan k.Khalil，1978年于伊利诺伊大学获得博士学位。
现为美国密歇根州立大学电气与计算机工程系University Distinguished教授，1989年由于其在“奇异扰 动理论及其在控制中的应用”所取得的成就被选为IEEEFellow。
多年来一直从事非线性系统的教学和研究工作，主要研究方向包括：非线性（鲁棒和自适应）控制、
奇异扰动理论和电驱动控制。
本书第二版曾于2002年获国际自动控制联合会（IFAC）授予的控制工程教材奖。
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书籍目录
第1章 绪论1.1 非线性模型和非线性现象1.2 示例1.3 习题第2章 二阶系统2.1 线性系统的特性2.2 多重平衡点2.3 平衡点附近的特性2.4 极限环2.5 相图的数值构造2.6 周期轨道的存在2.7 分岔2.8 习题第3章 基本性质3.1 存在性和惟一性3.2 连续性与初始条件和参数的关系3.3 解的可微性和灵 敏度方程3.4 比较原理3.5 习题第4章 Lyapunov稳定性……第5章 输入一输出稳定性第6章 无源性第7 章 反馈系统的频域分析第8章 现代稳定性分析第9章 扰动系统的稳定性第10章 扰动理论和平均化第11 章 奇异扰动第12章 反馈控制第13章 反馈线性化第14章 非线性设计工具附录A 数学复习附录B 压缩 映射附录C 证明参考文献说明参考文献符号表术语表
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媒体关注与评论
本书为美国密歇根州立大学叫气与计算机工程专业研究生教材，全书内容按照数学知识的由浅入 深分成四个部分； 基本分析。
介绍非线性系统的基本概念和基本分析方法， 反馈系统分析。
介绍输入一输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析。
现代分析，介绍现代稳定性分析的基本概念，扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰 动理论。
非线性反馈控制。
介绍反馈控制的基本概念。
介绍反馈控制的基本概念和反馈线性化，燕给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、Lyapunov再设 计、反步法、基于无源的控制和商增益观测器等。
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编辑推荐
本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。
基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入一输出稳 定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的 稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反 馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、Lyapunov再设计、反步法、基于无源的控制 和高增益观测器等。
可作为研究生第一学期非线性系统课程的教材，也可作为工程技术人员、应用数学专业人员的自学教 材或参考书。
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